一种小口径直管内壁纵向堆焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小口径直管内壁纵向堆焊装置，包括壳体，所述壳体的内部通过螺栓连接有步进电机，且步进电机的输出轴通过螺栓连接有主电动推杆，所述壳体的两侧均通过螺栓连接有两个副电动推杆，且副电动推杆的输出轴端部通过螺栓连接有双轴步进电机，双轴步进电机的输出轴两端均通过螺栓连接有滚轮。本实用新型专利技术中，利用分布于壳体两侧的双轴步进电机和滚轮在管道的内壁移动，到达焊接地点时利用步进电机带动主电动推杆旋转，进而将焊枪指向焊接区域，利用焊丝输送机构将焊丝输送至焊枪端部对制罐内壁进行焊接，即可实行对小口径直管内壁的堆焊操作，使用简单方便，且通过摄像头的视频反馈，提高焊接的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种小口径直管内壁纵向堆焊装置
本技术涉及直管焊接
，尤其涉及一种小口径直管内壁纵向堆焊装置。
技术介绍
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中由钢板卷制成的口径小于500毫米的直钢管，由于人难于进入直管中，在直管需要堆焊时，一般只将外壁缝进行焊接，难以对直管内壁进行焊接，需要对直管内壁进行焊接时，利用装在支承臂上的焊枪也只能沿直线做往复运动，从而导致焊枪调节能力低，对直管内壁的焊接质量无法保证。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小口径直管内壁纵向堆焊装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种小口径直管内壁纵向堆焊装置，包括壳体，所述壳体的内部通过螺栓连接有步进电机，且步进电机的输出轴通过螺栓连接有主电动推杆，所述壳体的两侧均通过螺栓连接有两个副电动推杆，且副电动推杆的输出轴端部通过螺栓连接有双轴步进电机，双轴步进电机的输出轴两端均通过螺栓连接有滚轮，所述主电动推杆的输出轴底端通过螺栓连接有安装架，且安装架的一侧通过螺栓连接有焊枪，安装架的另一侧通过螺栓连接有焊丝输送机构，所述主电动推杆的侧面通过螺栓连接有摄像头和照明灯。优选的，所述焊丝输送机构包括矩形框，且矩形框的侧面通过螺栓连接有驱动马达，驱动马达的输出轴通过螺栓连接有两个输送辊。优选的，所述矩形框的底端通过螺栓连接有弧形结构的导向管，且导向管的底端管口朝向焊枪。优选的，所述主电动推杆的侧面通过螺栓连接有保护罩，且摄像头和照明灯均安装于保护罩的内部。优选的，所述滚轮的外侧为弧面状结构，且滚轮的外表面设有多个防滑纹。优选的，还包括通过螺栓安装于所述壳体两侧四角的延伸杆，且位于一侧的两个延伸杆之间通过螺栓连接有主风机，主风机的出风口朝向主电动推杆。优选的，所述主电动推杆的顶端通过螺栓连接有副风机，且副风机的出风口朝向焊枪。本技术的有益效果为：1、本技术提出的小口径直管内壁纵向堆焊装置，利用分布于壳体两侧的双轴步进电机和滚轮在管道的内壁移动，到达焊接地点时利用步进电机带动主电动推杆旋转，进而将焊枪指向焊接区域，利用焊丝输送机构将焊丝输送至焊枪端部对制罐内壁进行焊接，即可实行对小口径直管内壁的堆焊操作，使用简单方便，且通过摄像头的视频反馈，提高焊接的准确性。2、本技术提出的小口径直管内壁纵向堆焊装置，在使用时将焊丝端部插入至导向管的内部，且穿过两个输送辊之间，在焊接时利用驱动马达带动输送辊将焊丝向焊枪的输出端输送，通过导向管的作用，保持焊丝输送过程中的稳定性，提高直管内壁堆焊的质量。3、本技术提出的小口径直管内壁纵向堆焊装置，在直管内壁进行焊接时，开启主风机将直管内部的空气进行快速的流动，将焊接产生的烟气快速带出直管内部，且利用副风机直接吹向焊枪，加快焊接点烟气的散去速度，便于遥控人员观察焊接点位置和堆焊状态，便于控制装置的堆焊过程，为工作人员带来极大的便利。附图说明图1为本技术提出的一种小口径直管内壁纵向堆焊装置的侧视结构示意图；图2为本技术提出的一种小口径直管内壁纵向堆焊装置的焊丝输送机构结构示意图；图3为本技术实施例2提出的一种小口径直管内壁纵向堆焊装置的侧视结构示意图；图4为本技术实施例2提出的一种小口径直管内壁纵向堆焊装置的延伸杆结构示意图。图中：1导向管、2矩形框、3输送辊、4双轴步进电机、5滚轮、6步进电机、7壳体、8摄像头、9主电动推杆、10副电动推杆、11安装架、12焊枪、13主风机、14延伸杆、15副风机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-2，一种小口径直管内壁纵向堆焊装置，包括壳体7，壳体7的内部通过螺栓连接有步进电机6，且步进电机6的输出轴通过螺栓连接有主电动推杆9，壳体7的两侧均通过螺栓连接有两个副电动推杆10，且副电动推杆10的输出轴端部通过螺栓连接有双轴步进电机4，双轴步进电机4的输出轴两端均通过螺栓连接有滚轮5，主电动推杆9的输出轴底端通过螺栓连接有安装架11，且安装架11的一侧通过螺栓连接有焊枪12，安装架11的另一侧通过螺栓连接有焊丝输送机构，主电动推杆9的侧面通过螺栓连接有摄像头8和照明灯，在使用时工作人员通过遥控器控制副电动推杆10扩展，利用分布于壳体7两侧的双轴步进电机4和滚轮5在管道的内壁移动，到达焊接地点时利用步进电机6带动主电动推杆9旋转，进而将焊枪12指向焊接区域，利用焊丝输送机构将焊丝输送至焊枪12端部对制罐内壁进行焊接，即可实行对小口径直管内壁的堆焊操作，使用简单方便，且通过摄像头8的视频反馈，提高焊接的准确性。本技术中，焊丝输送机构包括矩形框2，且矩形框2的侧面通过螺栓连接有驱动马达，驱动马达的输出轴通过螺栓连接有两个输送辊3，矩形框2的底端通过螺栓连接有弧形结构的导向管1，且导向管1的底端管口朝向焊枪12，在使用时将焊丝端部插入至导向管1的内部，且穿过两个输送辊3之间，在焊接时利用驱动马达带动输送辊3将焊丝向焊枪12的输出端输送，通过导向管1的作用，保持焊丝输送过程中的稳定性，提高直管内壁堆焊的质量；主电动推杆9的侧面通过螺栓连接有保护罩，且摄像头8和照明灯均安装于保护罩的内部，利用保护罩避免摄像头8和照明灯受到焊渣的影响而损坏，延长装置的使用寿命；滚轮5的外侧为弧面状结构，且滚轮5的外表面设有多个防滑纹，设有防滑纹的滚轮5可以提高装置在直管内壁运动过程中稳定性，且增加装置在直管内部停留的稳定性。实施例2参照图3-4，一种小口径直管内壁纵向堆焊装置，还包括通过螺栓安装于壳体7两侧四角的延伸杆14，且位于一侧的两个延伸杆14之间通过螺栓连接有主风机13，主风机13的出风口朝向主电动推杆9，主电动推杆9的顶端通过螺栓连接有副风机15，且副风机15的出风口朝向焊枪12；在直管内壁进行焊接时，开启主风机13将直管内部的空气进行快速的流动，将焊接产生的烟气快速带出直管内部，且利用副风机15直接吹向焊枪12，加快焊接点烟气的散去速度，便于遥控人员观察焊接点位置和堆焊状态，便于控制装置的堆焊过程，为工作人员带来极大的便利。工作原理：本技术的控制方式是通过控制器和远程遥控器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本技术主要用来保护机械装置，所以本技术不再详细解释控制方式和电路连接，具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小口径直管内壁纵向堆焊装置，包括壳体（7），所述壳体（7）的内部通过螺栓连接有步进电机（6），且步进电机（6）的输出轴通过螺栓连接有主电动推杆（9），其特征在于，所述壳体（7）的两侧均通过螺栓连接有两个副电动推杆（10），且副电动推杆（10）的输出轴端部通过螺栓连接有双轴步进电机（4），双轴步进电机（4）的输出轴两端均通过螺栓连接有滚轮（5），所述主电动推杆（9）的输出轴底端通过螺栓连接有安装架（11），且安装架（11）的一侧通过螺栓连接有焊枪（12），安装架（11）的另一侧通过螺栓连接有焊丝输送机构，所述主电动推杆（9）的侧面通过螺栓连接有摄像头（8）和照明灯。/n

【技术特征摘要】
1.一种小口径直管内壁纵向堆焊装置，包括壳体（7），所述壳体（7）的内部通过螺栓连接有步进电机（6），且步进电机（6）的输出轴通过螺栓连接有主电动推杆（9），其特征在于，所述壳体（7）的两侧均通过螺栓连接有两个副电动推杆（10），且副电动推杆（10）的输出轴端部通过螺栓连接有双轴步进电机（4），双轴步进电机（4）的输出轴两端均通过螺栓连接有滚轮（5），所述主电动推杆（9）的输出轴底端通过螺栓连接有安装架（11），且安装架（11）的一侧通过螺栓连接有焊枪（12），安装架（11）的另一侧通过螺栓连接有焊丝输送机构，所述主电动推杆（9）的侧面通过螺栓连接有摄像头（8）和照明灯。


2.根据权利要求1所述的一种小口径直管内壁纵向堆焊装置，其特征在于，所述焊丝输送机构包括矩形框（2），且矩形框（2）的侧面通过螺栓连接有驱动马达，驱动马达的输出轴通过螺栓连接有两个输送辊（3）。


3.根据权利要求2所述的一种小口径直管内壁纵向堆焊装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延祥，闫黄河，李忠国，王新，王昭满，刘运金，
申请(专利权)人：山东锦德荣复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37