一种多规格圆钢冷床高效收集装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种多规格圆钢冷床高效收集装置及其控制方法，在轧制小规格圆钢时，采用冷床—自动过桥—输送辊道模式替代链条+横移小车输送的方式，通过过桥板将圆钢从冷床动齿板上接驳圆钢后，利用其两端高低差，将圆钢滚动到收集辊道，提升了棒材输送效率，满足小规格棒材入坑温度要求，当轧制大规格圆钢时，通过液压升降过桥板，切换“链条输送”和“过桥板输送”两种模式，实现大小规格两种收集输送方式自动切换，满足大小规格圆钢的生产和质量要求。

【技术实现步骤摘要】
一种多规格圆钢冷床高效收集装置及其控制方法
本专利技术属于轧钢设备工程领域，具体涉及一种多规格圆钢冷床高效收集装置及其控制方法。
技术介绍
铸造坯料，例如连铸坯料、模铸钢锭，经加热炉加热后，通过开坯机、连轧机组轧制成圆棒后，经热锯分段，由辊道送入冷床，通过冷床齿条步进冷却送入收集输送辊道、最后至收集槽后，由行车吊装放入缓冷坑进行存放、缓冷。由于棒材生产以特钢为主，为确保产品质量，要求热棒材尽量缩短在空气中冷却的时间。现有冷床冷却后收集采用的是链条+横移小车输送的方式。具体为：热棒材经冷床动齿板步进输送至链条横移位置，然后通过链条平移输送至横移小车位置，经横移小车上升→平移→下降→返回后，将热棒材运送至输送辊道，再通过辊道将热棒材输送至收集槽。此种方式每次只能输送一支热棒材，每次耗时较长，且为人工操作，设备动作较为频繁，导致现场设备易发生故障。同时因特钢产品质量要求，对轧制后热圆钢的收集温度有严格的控制区，现场在轧制及以上圆钢时，由于每支圆钢轧制间隔时间相对较长，且每支坯料轧制后的棒材分段数量少，使用链条输送收集对冷床的运行节奏不会造成制约，能够满足钢温要求。但轧制以下圆钢时，生产节奏快、坯料轧制分段后每次上冷床数量最高可达4支，仍采用链条单支输，影响现场的生产节奏，由于小圆钢散热快，等待期间降低了热棒材收集入坑的温度，影响产品质量。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种多规格圆钢冷床高效收集装置及其控制方法，在轧制小规格圆钢时，采用冷床—自动过桥—输送辊道模式替代链条+横移小车输送的方式，通过过桥板将圆钢从冷床动齿板上接驳圆钢后，利用其两端高低差，将圆钢滚动到收集辊道，提升了棒材输送效率，满足小规格棒材入坑温度要求，当轧制大规格圆钢时，通过液压升降过桥板，切换“链条输送”和“过桥板输送”两种模式，实现大小规格两种收集输送方式自动切换，满足多种规格圆钢的生产和质量要求。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多规格圆钢冷床高效收集装置，包括冷床、过桥机构、横移装置、输送链条、输送辊道和控制器；所述过桥机构位于冷床和输送辊道之间，且与横移装置、输送链条平行布置；所述冷床包括冷床静齿板、冷床动齿板和冷床立柱；所述冷床静齿板和冷床动齿板安装在冷床立柱的顶部；所述过桥机构包括若干过桥板、若干过桥立柱、横梁、液压缸、导向装置和限位装置；所述过桥板的一端与输送辊道的一侧连接，过桥板的另一端与过桥立柱的顶部连接，过桥立柱的底部安装在横梁上；所述横梁与液压缸的活塞杆连接；所述控制器分别与液压缸、冷床、横移装置、输送链条和输送辊道连接。上述方案中，还包括上限位开关和下限位开关；所述上限位开关和下限位开关分别安装在冷床立柱上；所述液压缸带动横梁在上限位开关和下限位开关之间的区域升降；所述上限位开关和下限位开关分别与控制器连接。进一步的，还包括若干固定档杆；所述固定档杆安装在冷床立柱上，固定档杆上端面位于下限位开关以下，但是高于所述液压缸完全收缩时横梁下端面。进一步的，还包括若干导向装置；每个所述导向装置包括两活动导杆；两活动导杆分别安装在横梁下端面，所述固定档杆位于两活动导杆之间。上述方案中，还包括底座；所述底座设在冷床立柱上；所述液压缸安装在底座上。上述方案中，所述输送辊道的另一侧设有挡板。一种根据所述多规格圆钢冷床高效收集装置的控制方法，包括以下步骤：在生产小规格圆钢时，采用冷床—自动过桥—输送辊道模式：所述控制器控制液压缸顶升，将过桥板入口端升到冷床静齿板齐平位置，此时过桥板入口端高于出口端，小规格圆钢经过冷床到达过桥板入口端后，利用过桥板两端高度差，直接经由过桥板滚落至输送辊道上，由输送辊道输送至收集槽；在生产大规格圆钢时，采用冷床—输送链条—横移小车—输送辊道输送模式：所述控制器控制液压缸下降，将过桥板入口端下降至横移装置和输送链条以下位置，大规格圆钢经过冷床到达输送链条入口端后，由输送链条平移输送至横移装置位置，经横移装置将圆钢运送至输送辊道，由输送辊道输送至收集槽。上述方案中，所述小规格圆钢为以下圆钢；所述大规格圆钢为及以上圆钢。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在轧制小规格圆钢时，采用冷床—自动过桥—输送辊道模式替代链条+横移小车输送的方式，通过过桥板将圆钢从冷床动齿板上接驳圆钢后，利用其两端高低差，将圆钢滚动到收集辊道，提升了棒材输送效率，大大减少了小规格圆钢空冷时间，提高了入缓冷坑的初始温度，保证产品质量问题，满足小规格棒材入坑温度要求，当轧制大规格圆钢时，通过液压升降过桥板，切换“链条输送”和“过桥板输送”两种模式，实现大小规格两种收集输送方式自动切换，满足大小规格圆钢的生产和质量要求。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术一实施方式的结构示意图；图2图1中A向示意图；图3为本专利技术一实施方式导向装置布置示意图。图中，1.冷床；2.过桥机构；3.横移装置；4.输送链条；5.输送辊道；6.冷床静齿板；7.冷床动齿板；8.冷床立柱；9.过桥板；10.过桥立柱；11.上限位开关；12.横梁；13.导向装置；14.液压缸；15.活动导杆；16.固定档杆；17.底座；18.挡板；19.下限位开关。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示为本专利技术所述多规格圆钢冷床高效收集装置的一种较佳实施方式，所述多规格圆钢冷床高效收集装置包括冷床1、过桥机构2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多规格圆钢冷床高效收集装置，其特征在于，包括冷床(1)、过桥机构(2)、横移装置(3)、输送链条(4)、输送辊道(5)和控制器；/n所述过桥机构(2)位于冷床(1)和输送辊道(5)之间，且与横移装置(3)、输送链条(4)平行布置；/n所述冷床(1)包括冷床静齿板(6)、冷床动齿板(7)和冷床立柱(8)；所述冷床静齿板(6)和冷床动齿板(7)安装在冷床立柱(8)的顶部；/n所述过桥机构(2)包括若干过桥板(9)、若干过桥立柱(10)、横梁(12)、液压缸(14)、导向装置(13)和限位装置；所述过桥板(9)的一端与输送辊道(5)的一侧连接，过桥板(9)的另一端与过桥立柱(10)的顶部连接，过桥立柱(10)的底部安装在横梁(12)上；所述横梁(12)与液压缸(14)的活塞杆连接；/n所述控制器分别与液压缸(14)、冷床(1)、横移装置(3)、输送链条(4)和输送辊道(5)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多规格圆钢冷床高效收集装置，其特征在于，包括冷床(1)、过桥机构(2)、横移装置(3)、输送链条(4)、输送辊道(5)和控制器；
所述过桥机构(2)位于冷床(1)和输送辊道(5)之间，且与横移装置(3)、输送链条(4)平行布置；
所述冷床(1)包括冷床静齿板(6)、冷床动齿板(7)和冷床立柱(8)；所述冷床静齿板(6)和冷床动齿板(7)安装在冷床立柱(8)的顶部；
所述过桥机构(2)包括若干过桥板(9)、若干过桥立柱(10)、横梁(12)、液压缸(14)、导向装置(13)和限位装置；所述过桥板(9)的一端与输送辊道(5)的一侧连接，过桥板(9)的另一端与过桥立柱(10)的顶部连接，过桥立柱(10)的底部安装在横梁(12)上；所述横梁(12)与液压缸(14)的活塞杆连接；
所述控制器分别与液压缸(14)、冷床(1)、横移装置(3)、输送链条(4)和输送辊道(5)连接。


2.根据权利要求1所述的多规格圆钢冷床高效收集装置，其特征在于，还包括上限位开关(11)和下限位开关(19)；
所述上限位开关(11)和下限位开关(19)分别安装在冷床立柱(8)上；所述液压缸(14)带动横梁(12)在上限位开关(11)和下限位开关(19)之间的区域升降；
所述上限位开关(11)和下限位开关(19)分别与控制器连接。


3.根据权利要求2所述的多规格圆钢冷床高效收集装置，其特征在于，还包括若干固定档杆(16)；
所述固定档杆(16)安装在冷床立柱(8)上，固定档杆(16)上端面位于下限位开关(19)以下，但是高于所述液压缸(14)完全收缩时横梁(12)下端面。


4.根据权利要求3所述的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾玉清，王长平，王孝军，赵宇，
申请(专利权)人：江苏永钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32