一种智慧共享农场制造技术

本发明专利技术属于智慧农业领域，具体涉及一种智慧共享农场。包括上位机、控制单元、检测单元、通信单元、存储单元、大数据和种植单元；种植设备包括农田、控制单元、检测单元、视频监控单元、种植单元、定位单元；种植单元包括配药系统、松土装置、分拣系统、种植采摘系统、设备轨道网、浇灌系统和授粉系统；设备轨道农田分布；上位机包括作物选择模块、农田选择模块、教学模块、种植单元操作模块、检测结果显示模块、视频监控显示模块、种植单元定位显示模块、邮寄模块、讨论交流模块；控制单元向种植单元发送控制信号，种植单元响应控制单元的控制信号。本发明专利技术实施例，使得农田管理自动化、智能化，减少了人力的投入。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧共享农场
本专利技术属于智慧农业领域，具体涉及一种智慧共享农场。
技术介绍
农业的机械化实现了用机械动力和电力代替人力和畜力，以工作机械代替人的手工工具。70年代以来，农业逐渐推广应用自动控制、电子计算机、系统工程、遥感等技术，实现部分生产作业和管理自动化，取得了提高作业质量、效率和安全、省力等效果。近年来，随着国内外工业的飞速发展，农业自动化也随着工业飞速发展着，但现有的农业自动化程度较低，不能达到高度的自动化，多数工作还需要人工完成。现有的方式不能达到高度自动化、智能化，增大了人工工作量与运维成本。共享经济也是世界各国政府所提倡的经济模式。他可以提高各种共享物品的使用率，降低
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种智慧共享农场。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：本专利技术实施例提供了一种智慧共享农场，包括上位机、控制单元、检测单元、通信单元、存储单元、大数据和种植单元；所述种植设备包括农田、控制单元、检测单元、视频监控单元、种植单元、定位单元；所述种植单元包括配药系统、松土装置、分拣系统、种植采摘系统、设备轨道网、浇灌系统和授粉系统；所述设备轨道农田分布，架设在农田上部；所述配药系统、松土装置、种植采摘系统、授粉系统均安装在设备轨道网上；所述上位机包括作物选择模块、农田选择模块、教学模块、种植单元操作模块、检测结果显示模块、视频监控显示模块、种植单元定位显示模块、邮寄模块、讨论交流模块；所述检测单元通过通信单元与存储单元连接，上位机从存储单元获取检测信息，并从大数据获取信息；所述上位机向控制单元发送控制信号；控制单元向种植单元发送控制信号，种植单元响应控制单元的控制信号。在本专利技术的一个实施例中，所述设备轨道网包括驱动装置、轨道、检修模块、换装模块、电缆、控制单元和电源；所述驱动装置包括电机、两个轮子、机械臂、转动轴和电机外壳，轮子安装在转动轴两端，电机为转动轴提供动力，电机安装在电机外壳内；所述机械臂包括机械臂基座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述机械臂基座安装在电机外壳上，第一机械臂的一端铰接在机械臂基座的铰接端，第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端连接，第三机械臂的另一端与检测设备连接；所述第一机械臂与机械臂基座的铰接处、第一机械臂与第二机械臂铰接处、第二机械臂与第三机械臂铰接处均安装有机械臂驱动电机，第三机械臂的另一端设有螺孔；所述驱动装置与轨道连接；所述轨道沿农田上部均匀分布；所述检修模块、换装模块和电源安装在轨道上，电缆沿轨道分布，电缆与电源形成回路，驱动模块安装在轨道上；所述上位机向控制单元发送控制信号控制驱动模块、检修模块和换装模块。在本专利技术的一个实施例中，所述浇灌系统包括浇灌管道、输水软管、喷洒装置、抬升装置与总阀门；所述喷洒装置包括主输水管、若干喷洒管、直角接头、多通接头、输水阀门、若干喷头和数量与喷洒管数量一致的双通旋转接头，所述主输水管包括进水口和出水口，进水口通过输水软管与浇灌管道连接；所述多通接头的接口数与喷洒管和主输水管的总数一致，所述多通接头的进水口与主输水管的出水口连接，出水口与直角接头的一端连接，直角接头的另一端与双通旋转接头的进水口连接，双通旋转接头的另一端与喷洒管连接；所述输水阀门安装在主输水管上；所述喷洒管上安装有若干喷头；所述抬升装置安装在主输水管上；所述总阀门安装在浇灌管道上；所述抬升装置、总阀门、输水阀门分别与控制单元连接；所述控制单元与上位机电连接。在本专利技术的一个实施例中，所述配药系统包括配药装置、控制单元、转移装置、无线传输装置、搅拌桶；所述配药装置包括多个储药装置、电子阀，储药装置的出药口安装有电子阀；所述转移装置包括滑道、多个吊绳、支架和动力装置；多个储药装置安装在支架上；所述动力装置安装在滑道上；所述支架通过吊绳与动力装置连接；所述无线传输装置、控制单元安装在支架上；所述中央处理器、检测装置、控制单元、无线传输装置、转移装置和搅拌桶分别与电源电连接；所述中央处理器处理从检测装置得来的作物数据信息，再将处理结果通过无线传输装置传至控制单元，控制单元控制各药筒的电子阀的开关进行配药；所述搅拌桶包括进水口和出水口，进水口与水源通过进水管连接，出水口与出水管相连。在本专利技术的一个实施例中，所述松土除草装置包括控制单元、支撑杆、固定环、转动装置、转运装置、除草刀头、若干旋转电机和与电机数量相同的传动轴；所述支撑杆包括第一固定端和第二固定端；所述转动装置的固定端安装在支撑杆的第二固定端上，转动端安装在固定环上；所述旋转电机均匀分布在固定环上，传动轴的一端固定在旋转电机上，另一端与除草刀头连接；所述转运装置包括运行轨道、电机、转轴、两个滑轮和转运外壳，所述电机安装在转运外壳内，两个滑轮安装在转轴的两端，转轴穿过转运外壳并与电机配合，所述转运装置安装在支撑杆的第一固定端；所述控制单元将从上位机获得的控制信号发送至转动装置、旋转电机、转运装置。在本专利技术的一个实施例中，所述检测单元包括检测装置、控制单元；检测单元通过螺纹连接安装在驱动装置的第三机械臂上；所述上位机向控制单元发送控制信号控制驱动装置和检测装置；所述检测装置包括光照检测模块、水肥检测模块、温湿度检测模块、病虫害检测模块、微量元素检测模块。在本专利技术的一个实施例中，所述种植采摘系统包括种采装置、控制单元，种采装置安装在驱动装置上；所述上位机向控制单元发送控制信号控制驱动装置和检测装置；所述种采装置包括夹头、种子收纳箱、种子输送管、泵、夹取电机和旋转电机；夹头安装在夹取电机旋转电机的旋转轴上，旋转轴安装在第三机械臂上；夹头包括两个夹臂，两个夹臂的一端通过铰接连接，种子输送管安装在两个夹臂的连接处，种子输送管的一端为种子出口，另一端为种子进口，种子进口穿过夹头与夹取电机与泵的输出口相连，泵的输入口与种子收纳箱相连。在本专利技术的一个实施例中，还包括无线传输单元，所述检测系统通过无线传输单元与存储单元连接，所述上位机通过无线传输单元与存储单元连接，所述上位机通过无线传输单元与控制单元连接，所述控制单元通过无线传输单元与种植系统连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、本专利技术采用上位机向控制单元发送控制信号来控制检测单元、存储单元和种植单元的运行，实现了远程控制设备对农作物进行管理的功能，减少了人力的运用，并且使得农场管理更加自动化、智能化；2、本专利技术实施例的设备轨道网包括沿农田分布的轨道，驱动装置可以通过轨道移动至农田的任意位置，检测单元、种植单元均可通过驱动装置安装在轨道上滑行；3、本专利技术实施例的浇灌装置采用移动装置与浇灌装置相配合，浇灌装置可以通过移动装置在农田中移动浇灌，可以使得浇灌更均匀；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧共享农场，包括农田，其特征在于：包括上位机、控制单元、检测单元、通信单元、存储单元、大数据和种植单元；/n所述种植设备包括农田、控制单元、检测单元、视频监控单元、种植单元、定位单元；/n所述种植单元包括配药系统、松土装置、分拣系统、种植采摘系统、设备轨道网、浇灌系统和授粉系统；/n所述设备轨道农田分布，架设在农田上部；所述配药系统、松土装置、种植采摘系统、授粉系统均安装在设备轨道网上；/n所述上位机包括作物选择模块、农田选择模块、教学模块、种植单元操作模块、检测结果显示模块、视频监控显示模块、种植单元定位显示模块、邮寄模块、讨论交流模块；/n所述检测单元通过通信单元与存储单元连接，上位机从存储单元获取检测信息，并从大数据获取信息；所述上位机向控制单元发送控制信号；控制单元向种植单元发送控制信号，种植单元响应控制单元的控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧共享农场，包括农田，其特征在于：包括上位机、控制单元、检测单元、通信单元、存储单元、大数据和种植单元；
所述种植设备包括农田、控制单元、检测单元、视频监控单元、种植单元、定位单元；
所述种植单元包括配药系统、松土装置、分拣系统、种植采摘系统、设备轨道网、浇灌系统和授粉系统；
所述设备轨道农田分布，架设在农田上部；所述配药系统、松土装置、种植采摘系统、授粉系统均安装在设备轨道网上；
所述上位机包括作物选择模块、农田选择模块、教学模块、种植单元操作模块、检测结果显示模块、视频监控显示模块、种植单元定位显示模块、邮寄模块、讨论交流模块；
所述检测单元通过通信单元与存储单元连接，上位机从存储单元获取检测信息，并从大数据获取信息；所述上位机向控制单元发送控制信号；控制单元向种植单元发送控制信号，种植单元响应控制单元的控制信号。


2.根据权利要求1所述的一种智慧共享农场，其特征在于：所述设备轨道网包括驱动装置(1100)、轨道(5100)、检修模块(5300)、换装模块(5400)、电缆(5200)、控制单元和电源(5500)；
所述驱动装置(1100)包括电机(1140)、两个轮子(1120)、机械臂(1200)、转动轴(1130)和电机外壳(1110)，轮子(1120)安装在转动轴(1130)两端，电机(1140)为转动轴(1130)提供动力，电机(1140)安装在电机外壳(1110)内；
所述机械臂(1200)包括机械臂基座(1210)、第一机械臂(1220)、第二机械臂(1230)和第三机械臂(1240)，所述机械臂基座(1210)安装在电机外壳(1110)上，第一机械臂(1220)的一端铰接在机械臂基座(1210)的铰接端，第二机械臂(1230)的另一端与第三机械臂(1240)的一端连接，第三机械臂(1240)的另一端与检测设备连接；
所述第一机械臂(1220)与机械臂基座(1210)的铰接处、第一机械臂(1220)与第二机械臂(1230)铰接处、第二机械臂(1230)与第三机械臂(1240)铰接处均安装有机械臂驱动电机，第三机械臂(1240)的另一端设有螺孔；
所述驱动装置(1100)与轨道(5100)连接；
所述轨道(5100)沿农田上部均匀分布；
所述检修模块(5300)、换装模块(5400)和电源(5500)安装在轨道(5100)上，电缆(5200)沿轨道(5100)分布，电缆(5200)与电源(5500)形成回路，驱动模块安装在轨道(5100)上；
所述上位机向控制单元发送控制信号控制驱动模块、检修模块(5300)和换装模块(5400)。


3.根据权利要求2所述的一种智慧共享农场，其特征在于：所述浇灌系统包括浇灌管道(2100)、输水软管(2200)、喷洒装置(2300)、抬升装置(2400)与总阀门(2500)；
所述喷洒装置(2300)包括主输水管(2310)、若干喷洒管(2320)、直角接头、多通接头、输水阀门、若干喷头(2321)和数量与喷洒管(2320)数量一致的双通旋转接头(2330)，所述主输水管(2310)包括进水口和出水口，进水口通过输水软管(2200)与浇灌管道(2100)连接；所述多通接头的接口数与喷洒管(2320)和主输水管(2310)的总数一致，所述多通接头的进水口与主输水管(2310)的出水口连接，出水口与直角接头的一端连接，直角接头的另一端与双通旋转接头(2330)的进水口连接，双通旋转接头(2330)的另一端与喷洒管(2320)连接；所述输水阀门安装在主输水管(2310)上；所述喷洒管(2320)上安装有若干喷头(2321)；
所述抬升装置(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：董少航，孙勇虎，李明澈，
申请(专利权)人：西安智盛锐芯半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61