一种新型的自动采摘末端执行器制造技术

本实用新型专利技术设计自动化抓取及切割技术领域，公开了一种新型的自动采摘末端执行器，其包含：夹爪a1、夹爪b2、圆形刀片3、保护盒4、电机5、滑动机构6、滑块9、导轨a10、导轨b11、电磁铁a12、电磁铁b13、底座15、连接块17。所述底座15为一个不规则立方体，前端有突出端，后端为一个中间镂空的长方体，所述夹爪a固定在所述底座15的前端突出端，固定在底座15上，所述夹爪b与夹爪a相连接，为活动端。本实用新型专利技术结构新颖，可以广泛应用于环境复杂的农业自动采摘工作，代替人工操作，减少劳动损伤，提高采摘效率。

A new type of automatic picking end actuator

【技术实现步骤摘要】
一种新型的自动采摘末端执行器
本技术设计自动化抓取及切割
，尤其涉及一种新型的自动采摘末端执行器。
技术介绍
目前，在果实采摘的过程中，需要对果实进行抓取与切割工作，而这工作在采摘过程中通常对工人要求较高，需要攀爬作业，长时间工作，传统的采摘工作，工人操作工具时容易造成损伤，且在环境多变情况下，工人作业困难。因此，解决工人采摘果实时效率低下且不能长时间作业，容易对自身造成损伤，采摘效率低下的问题显得极为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种新型的自动采摘末端执行器，应用本技术代替人工采摘，实现自动采摘高效率的抓取及切割，满足复杂的采摘环境要求。本技术实施例提供的一种新型的自动采摘末端执行器，包含：夹爪a1、夹爪b2、圆形刀片3、保护盒4、电机5、滑动机构6、滑块9、导轨a10、导轨b11、电磁铁a12、电磁铁b13、底座15、连接块17。所述底座15为一个不规则立方体，前端有突出端，后端为一个中间镂空的长方体，所述夹爪a1固定在所述底座15的前端突出端，固定在底座15上，所述夹爪b2与夹爪a1相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的自动采摘末端执行器，其特征在于：包含：夹爪a(1)、夹爪b(2)、圆形刀片(3)、保护盒(4)、电机(5)、滑动机构(6)、滑块(9)、导轨a(10)、导轨b(11)、电磁铁a(12)、电磁铁b(13)、底座(15)、连接块(17)，所述底座(15)为一个不规则立方体，前端有突出端，后端为一个中间镂空的长方体，所述夹爪a(1)固定在所述底座(15)的前端突出端，固定在底座(15)上，所述夹爪b(2)与夹爪a(1)相连接，为活动端。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的自动采摘末端执行器，其特征在于：包含：夹爪a(1)、夹爪b(2)、圆形刀片(3)、保护盒(4)、电机(5)、滑动机构(6)、滑块(9)、导轨a(10)、导轨b(11)、电磁铁a(12)、电磁铁b(13)、底座(15)、连接块(17)，所述底座(15)为一个不规则立方体，前端有突出端，后端为一个中间镂空的长方体，所述夹爪a(1)固定在所述底座(15)的前端突出端，固定在底座(15)上，所述夹爪b(2)与夹爪a(1)相连接，为活动端。


2.根据权利要求1所述的一种新型的自动采摘末端执行器，其特征在于：
所述圆形刀片(3)放置于保护盒(4)里面，所述电机(5)安装在保护盒(4)上方，
所述保护盒(4)安装在夹爪a(1)和夹爪b(2)上部。


3.根据权利要求1所述的一种新型的自动采摘末端执行器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建刚，朱伟，吴湘宁，
申请(专利权)人：广东若铂智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44