一种全自动定子双工位绕线机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动定子双工位绕线机，包含机架、设置在机架上端的绕线机构、设置在绕线机构绕线端的双工位转换机构、用于驱动双工位转换机构靠近或远离绕线机构绕线端的平移机构、控制上述机构工作的控制器；所述双工位转换机构包括支撑架、水平滑动设置在支撑架上的导轨、两块间隔设置在导轨上用于放置定子铁芯的定位板、驱动导轨带动两块定位板交替位于绕线机构绕线端的转换气缸、位于绕线机构两侧用于在定子铁芯上安装或拆卸绕线模具的上模机构、分别设置在两块定位板背面用于对定子上绕组通电加热的加热机构；本实用新型专利技术当其中一块定位板上的定子在绕线时，另一块定位板上的定子可通电加热以及人工上下料，大大提高了生产效率。

A fully automatic stator double station winding machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动定子双工位绕线机
本技术涉及串激电机定子绕线领域，特指一种全自动定子双工位绕线机。
技术介绍
目前定子绕线机存在着诸多问题，如现有技术201120324370.2公开的一种双槽定子全自动绕线机，其问题在于：1、绕线完成后，需要取到另一台加热设备上进行加热，降低了生产效率；2、目前都是采用通电加热，如果漆包线在绕线过程中发生了破损，会导致设备带电，容易对操作人员造成危险；3、绕线模具不能与定子铁芯内壁紧密贴合，导致绕线完成后容易出现塌线、散线等情况；4、绕线速度低，因为提速后振动较大，且发热严重。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动定子双工位绕线机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种全自动定子双工位绕线机，包含机架、设置在机架上端的绕线机构、设置在绕线机构绕线端的双工位转换机构、设置在机架上端用于驱动双工位转换机构靠近或远离绕线机构绕线端的平移机构、控制上述机构工作的控制器；所述双工位转换机构包括支撑架、水平滑动设置在支撑架上的导轨、两块间隔设置在导轨上用于放置定子铁芯的定位板、驱动导轨带动两块定位板交替位于绕线机构绕线端的转换气缸、两组设置在支撑架上且位于绕线机构两侧用于在定子铁芯上安装或拆卸绕线模具的上模机构、分别设置在两块定位板背面用于对定子上绕组通电加热的加热机构。优选的，所述上模机构包括设置在定位板前方用于在定子铁芯前端安装或拆卸绕线前模的前模机构、设置在定位板后方用于在定子铁芯后端安装或拆卸绕线后模的后模机构、用于将绕线前模和绕线后模与定子铁芯内壁紧密贴合的锁模机构。优选的，所述前模机构包括前模座、分别设置在前模座上下两面且通过磁力固定的绕线前模、设置在支撑架上驱动前模座做上下以及前后运动的XZ气缸滑台；所述后模机构包括后模座、分别设置在后模座上下两面且通过磁力固定的绕线后模、设置在支撑架上驱动后模座前后运动的后模气缸；所述锁模机构包括两条竖直设置在定位板上且分别位于定子铁芯上下两侧的滑槽、两个分别设置在两条滑槽内且相对放置呈U字形的锁芯、两个分别设置在两条滑槽内驱动两个锁芯相互远离的弹簧、两个设置在支撑架上分别用于驱动两个锁芯相互靠近的锁模气缸；每个所述锁芯的前后头部均设置有钩槽；所述绕线前模和绕线后模上均设置有与沟槽对应的卡钩。优选的，所述绕线机构包含箱体、水平贯穿箱体用于绕线的飞叉杆、设置在箱体内用于驱动飞叉杆同时做直线往复运动和圆周往复运动的驱动机构、设置在箱体内的减振机构；所述驱动机构包括设置在飞叉杆下方且与飞叉杆平行放置的导杆、滑动设置在导杆上且与飞叉杆转动连接的往复架、设置在飞叉杆上且位于往复架内的从动齿轮、套设在导杆上且位于往复架内的换向杆、贯穿箱体底部的主轴组件、水平设置在主轴组件上端且位于导杆下方的行程调节组件；所述换向杆的上端设置有一圈与从动齿轮啮合的凸齿、下端与行程调节组件的一端转动连接。优选的，所述减振机构包括两根与飞叉杆垂直放置的转轴、两组位于飞叉杆两侧的减振组件；每组所述减振组件均包括两端分别套设在两根转轴上的同步带、至少一根与飞叉杆平行放置的滑杆、滑动设置在滑杆上的滑块、设置在往复架一侧的压块；所述滑块和压块均与同步带部分连接，所述压块通过同步带驱动滑块反方向运动。优选的，所述导杆和换向杆均为空心结构；所述导杆的一端设置有进油口，表面设置有一排出油孔；所述换向杆的上端空心处可与出油孔连通，下端设置有出油口；所述箱体底部设置有冷却润滑油，所述换向杆的下端可浸入冷却润滑油中。优选的，所述箱体的前后两端分别设置有套设在飞叉杆上的端盖；所述箱体的前后两端分别与飞叉杆通过自润滑轴承连接，且其中一端在自润滑轴承和箱体之间还设置有调心球轴承；每个所述端盖内均设置有密封圈；所述密封圈与端盖之间均设置有轴承。优选的，所述加热机构包括设置在定位板背面的支架、设置在支架上方给定子内上绕组通电加热的上加热组件、设置在支架下方给定子内下绕组通电加热的下加热组件。优选的，每块所述定位板与导轨的连接处均设置有绝缘垫。优选的，所述机架上端设置有防护罩；所述防护罩的正面在绕线位置设置有观察窗，其观察窗的两侧分别设置有用于安装和拆卸定子铁芯的窗口；每个所述窗口内均设置有通过升降气缸驱动的安全门。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术当其中一块定位板上的定子铁芯在绕线时，另一块定位板上的定子可通电加热以及人工上下料，大大缩短了生产工序和时间，提高了生产效率；2、本技术中绕线模具通过锁模机构固定后可与定子铁芯内壁紧密贴合，不仅不会出现塌线、散线等情况，且外形美观；3、本技术在箱体内设置了减震机构，当飞叉杆在做直线往复运动时，压块可通过同步带驱动滑块与飞叉杆反方向运动，使得飞叉杆与滑块运动的惯性力相互抵消，从而降低了绕线机的振动，起到了减振降噪的效果；4、本技术中导杆和换向杆均为空心结构，当给导杆内加入冷却润滑油时，会有部分流入换向杆内进行冷却，并从换向杆下端流出，并且当换向杆往箱体前后端方向运动时，换向杆的下端可浸入冷却润滑油中，进一步起到冷却作用；5、本技术中定位板与导轨的连接处均设置有绝缘垫，即使漆包线存在破损的情况下，也能够将电流控制在一个很小的范围内，有效防止因漏电对操作人员造成危害。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术所述的全自动定子双工位绕线机的主视图；附图2为本技术中去除防护罩后的结构示意图；附图3为本技术中双工位转换机构的部分结构示意图；附图4为图3中A处局部放大图；附图5为本技术中绕线机构的剖视图；附图6为本技术中去除箱体后的构示意图；附图7为图5中B处局部放大图；附图8为图5中C处局部放大图。其中：1、机架；2、防护罩；21、升降气缸；22、观察窗；23、窗口；24、安全门；3、控制器；4、绕线机构；41、箱体；42、减振机构；421、转轴；422、同步带；423、压块；424、滑块；425、滑杆；43、驱动机构；431、主轴组件；432、行程调节组件；433、导杆；434、进油口；435、换向杆；436、冷却润滑油；437、往复架；438、从动齿轮；439、出油孔；44、飞叉杆；45、端盖；46、密封圈；47、轴承；48、自润滑轴承；49、调心球轴承；5、双工位转换机构；51、支撑架；52、转换气缸；53、导轨；54、前模机构；541、XZ气缸滑台；542、前模座；543、绕线前模；55、锁模机构；551、锁模气缸；552、锁芯；553、钩槽；554、弹簧；56、加热机构；561、上加热组件；562、支架；563、下加热组件；57、后模机构；571、后模气缸；572、后模座；573、绕线后模；58、定位板；6、平移机构；7、定子铁芯。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动定子双工位绕线机，其特征在于：包含机架、设置在机架上端的绕线机构、设置在绕线机构绕线端的双工位转换机构、设置在机架上端用于驱动双工位转换机构靠近或远离绕线机构绕线端的平移机构、控制上述机构工作的控制器；所述双工位转换机构包括支撑架、水平滑动设置在支撑架上的导轨、两块间隔设置在导轨上用于放置定子铁芯的定位板、驱动导轨带动两块定位板交替位于绕线机构绕线端的转换气缸、两组设置在支撑架上且位于绕线机构两侧用于在定子铁芯上安装或拆卸绕线模具的上模机构、分别设置在两块定位板背面用于对定子上绕组通电加热的加热机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动定子双工位绕线机，其特征在于：包含机架、设置在机架上端的绕线机构、设置在绕线机构绕线端的双工位转换机构、设置在机架上端用于驱动双工位转换机构靠近或远离绕线机构绕线端的平移机构、控制上述机构工作的控制器；所述双工位转换机构包括支撑架、水平滑动设置在支撑架上的导轨、两块间隔设置在导轨上用于放置定子铁芯的定位板、驱动导轨带动两块定位板交替位于绕线机构绕线端的转换气缸、两组设置在支撑架上且位于绕线机构两侧用于在定子铁芯上安装或拆卸绕线模具的上模机构、分别设置在两块定位板背面用于对定子上绕组通电加热的加热机构。


2.根据权利要求1所述的全自动定子双工位绕线机，其特征在于：所述上模机构包括设置在定位板前方用于在定子铁芯前端安装或拆卸绕线前模的前模机构、设置在定位板后方用于在定子铁芯后端安装或拆卸绕线后模的后模机构、用于将绕线前模和绕线后模与定子铁芯内壁紧密贴合的锁模机构。


3.根据权利要求2所述的全自动定子双工位绕线机，其特征在于：所述前模机构包括前模座、分别设置在前模座上下两面且通过磁力固定的绕线前模、设置在支撑架上驱动前模座做上下以及前后运动的XZ气缸滑台；所述后模机构包括后模座、分别设置在后模座上下两面且通过磁力固定的绕线后模、设置在支撑架上驱动后模座前后运动的后模气缸；所述锁模机构包括两条竖直设置在定位板上且分别位于定子铁芯上下两侧的滑槽、两个分别设置在两条滑槽内且相对放置呈U字形的锁芯、两个分别设置在两条滑槽内驱动两个锁芯相互远离的弹簧、两个设置在支撑架上分别用于驱动两个锁芯相互靠近的锁模气缸；每个所述锁芯的前后头部均设置有钩槽；所述绕线前模和绕线后模上均设置有与沟槽对应的卡钩。


4.根据权利要求1-3任意一项所述的全自动定子双工位绕线机，其特征在于：所述绕线机构包含箱体、水平贯穿箱体用于绕线的飞叉杆、设置在箱体内用于驱动飞叉杆同时做直线往复运动和圆周往复运动的驱动机构、设置在箱体内的减振机构；所述驱动机构包括设置在飞叉杆下方且与飞叉杆平行放置的导杆、滑动设置在导杆上且与飞叉杆转动连接的往...

【专利技术属性】
技术研发人员：任开磊，廖建强，
申请(专利权)人：苏州市帅睿自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32