一种电机定子过线装置制造方法及图纸

一种电机定子过线装置，其包括横向移动机构、纵向移动机构及轴向移动机构，横向移动机构；所述的横向移动机构包括位于导轨安装座内端的滑块及设于滑块下端的丝杆结构、位于导轨安装座外端的主动轮及从动轮，一同步带套装主动轮及从动轮于其内，伺服电机启动，主动轮旋转，带动同步带传动，使得从动轮旋转，从而驱动丝杠结构运动，滑块沿着设于导轨安装座内的导轨横向左右滑动，推动设于横向移动机构一端的纵向移动机构及轴向移动机构横向左右移动，实现过线块的横向运动。本实用新型专利技术的有益效果是：过线块能进行横向、纵向及轴向方向的运动。有效的躲避固定螺丝等其他障碍物，保护绕组铜线。

A kind of over line device of motor stator

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子过线装置
本技术涉及一种定子绕线设备，具体是一种电机定子过线装置。
技术介绍
绕线装置就是把线状的物体缠绕到特定工件上的设备，通常用于铜线的缠绕，运用于电机定子等领域内。传统的定子绕线装置的前进方向一般采用气缸推进，线勾勾着铜线并转动转盘带动定子旋转，来实现将铜线过渡到定子的另一个槽位，此种结构的绕线装置只适用于过渡线过线路径中没有固定螺钉。假如定子的过渡线路径中设置有固定螺钉需要安装，在安装时螺钉表面会接触到铜线从而导致铜线漆包层破损导致造成漏电等，因此这种传统的定子绕线装置不适合安装于定子过渡线路径出现固定螺钉的生产设备上。除此之外，传统的绕线装置在绕线过程中还需要人工进行多次操作，绕线效率低，费时费力。为了解决以上弊端，急需提出一种电机定子过线装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，过线效率高，能有效避开螺钉等，保护铜线的一种电机定子过线装置。本技术目的是用以下方式实现的：一种电机定子过线装置，其特征在于：其包括横向移动机构、纵向移动机构及轴向移动机构，横向移动机构、纵向移动机构及轴向移动机构相互配合移动，使得设于轴向移动机构上端的过线块能横向、纵向及轴向移动，完成定子过渡线的绕线；所述的横向移动机构包括位于导轨安装座内端的滑块及设于滑块下端的丝杆结构、位于导轨安装座外端的主动轮及从动轮，一同步带套装主动轮及从动轮于其内，伺服电机启动，主动轮旋转，带动同步带传动，使得从动轮旋转，从而驱动丝杠结构运动，滑块沿着设于导轨安装座内的导轨横向左右滑动，推动设于横向移动机构一端的纵向移动机构及轴向移动机构横向左右移动，实现过线块的横向运动；所述的纵向移动机构包括纵向气缸及纵向伸缩杆，纵向气缸一侧通过气缸安装板与横向移动机构连接，启动纵向气缸，纵向伸缩杆纵向前后伸缩，推动设于纵向移动机构前端的轴向移动机构纵向前后移动，实现过线块的纵向运动；所述的轴向移动机构包括轴向气缸及轴向伸缩杆，轴向气缸一侧通过气缸连接板与纵向移动机构连接，启动轴向气缸，轴向伸缩杆轴向上下伸缩，推动设于轴向气缸上方的过线块轴向上下移动，实现过线块的轴向运动。所述的主动轮安装在伺服电机主轴上，通过同步带与从动轮连接。所述的丝杠结构为滚珠丝杠，滚珠丝杠通过移动块与滑块连接，所述的滑块螺接于移动块上端。所述的过线块内设置U型槽，U型槽内勾穿绕组铜线。本技术的有益效果是：1、结构简单，提高市场竞争力。2、过线块能进行横向、纵向及轴向方向的运动。3、有效的躲避固定螺丝等其他障碍物，保护绕组铜线，避免因为碰撞而发生包漆损坏而发生的漏电。4、过线块内设置U型槽，使得绕组铜线能稳定的被限制在过线块内，防止绕组铜线的滑落。附图说明图1为本技术总装效果图。图2为本技术装配结构图。图3为本技术工作状态图。图4为本技术中横向移动机构的装配结构图。图5为本技术中纵向移动机构的结构示意图。图6为本技术中轴向移动机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作具体进一步的说明。一种电机定子过线装置，其特征在于：其包括横向移动机构2、纵向移动机构3及轴向移动机构4，横向移动机构2、纵向移动机构3及轴向移动机构4相互配合移动，使得设于轴向移动机构4上端的过线块1能横向、纵向及轴向移动，完成定子过渡线的绕线；所述的横向移动机构2包括位于导轨安装座5内端的滑块21及设于滑块21下端的丝杆结构、位于导轨安装座5外端的主动轮23及从动轮24，一同步带套装主动轮23及从动轮24于其内，伺服电机6启动，主动轮23旋转，带动同步带传动，使得从动轮24旋转，从而驱动丝杠结构运动，滑块21沿着设于导轨安装座5内的导轨51横向左右滑动，推动设于横向移动机构2一端的纵向移动机构3及轴向移动机构4横向左右移动，实现过线块1的横向运动；所述的纵向移动机构3包括纵向气缸31及纵向伸缩杆32，纵向气缸31一侧通过气缸安装板7与横向移动机构2连接，启动纵向气缸31，纵向伸缩杆32纵向前后伸缩，推动设于纵向移动机构3前端的轴向移动机构4纵向前后移动，实现过线块1的纵向运动；所述的轴向移动机构4包括轴向气缸41及轴向伸缩杆42，轴向气缸41一侧通过气缸连接板8与纵向移动机构3连接，启动轴向气缸41，轴向伸缩杆42轴向上下伸缩，推动设于轴向气缸41上方的过线块1轴向上下移动，实现过线块1的轴向运动。所述的主动轮23安装在伺服电机6主轴上，通过同步带与从动轮24连接。所述的丝杠结构为滚珠丝杠22，滚珠丝杠22通过移动块9与滑块21连接，所述的滑块21螺接于移动块9上端。所述的过线块1内设置U型槽11，U型槽11内勾穿绕组铜线。工作原理：当电机定子绕线过程中碰上固定螺丝等其他障碍物10时，伺服电机启动，伺服电机的主轴驱动主动轮开始旋转，从而带动同步带传动，使得设于同步带内的从动轮旋转。由于从动轮与丝杠结构连接，驱动了丝杠结构开始运动，丝杆结构旋转，将旋转运动转化为移动块的直线横向前后运动，带动设于移动块上端的滑块沿着导轨横向前后滑动，推动设于横向移动机构一端的纵向移动机构及轴向移动机构横向左右移动，实现过线块的横向运动；启动纵向气缸，纵向伸缩杆纵向前后伸缩，推动设于纵向移动机构前端的轴向移动机构纵向前后移动，实现过线块的纵向运动；启动轴向气缸，轴向伸缩杆轴向上下伸缩，推动设于轴向气缸上方的过线块轴向上下移动，实现过线块的轴向运动。利用横向移动机构、纵向移动机构及轴向移动机构对过线块进行横向、纵向及轴向的移动，使得勾穿于其上的绕组铜线能有效的躲避固定螺丝等其他障碍物10，保护绕组铜线，避免因为碰撞而发生包漆损坏而发生的漏电等危险情况。进一步的，过线块内设置U型槽，U型槽内勾穿绕组铜线，使得绕组铜线能稳定牢固的固定在过线块内，防止绕组铜线的滑落。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子过线装置，其特征在于：其包括横向移动机构（2）、纵向移动机构（3）及轴向移动机构（4），横向移动机构（2）、纵向移动机构（3）及轴向移动机构（4）相互配合移动，使得设于轴向移动机构（4）上端的过线块（1）能横向、纵向及轴向移动，完成定子过渡线的绕线；/n所述的横向移动机构（2）包括位于导轨安装座（5）内端的滑块（21）及设于滑块（21）下端的丝杆结构、位于导轨安装座（5）外端的主动轮（23）及从动轮（24），一同步带套装主动轮（23）及从动轮（24）于其内，伺服电机（6）启动，主动轮（23）旋转，带动同步带传动，使得从动轮（24）旋转，从而驱动丝杠结构运动，滑块（21）沿着设于导轨安装座（5）内的导轨（51）横向左右滑动，推动设于横向移动机构（2）一端的纵向移动机构（3）及轴向移动机构（4）横向左右移动，实现过线块（1）的横向运动；/n所述的纵向移动机构（3）包括纵向气缸（31）及纵向伸缩杆（32），纵向气缸（31）一侧通过气缸安装板（7）与横向移动机构（2）连接，启动纵向气缸（31），纵向伸缩杆（32）纵向前后伸缩，推动设于纵向移动机构（3）前端的轴向移动机构（4）纵向前后移动，实现过线块（1）的纵向运动；/n所述的轴向移动机构（4）包括轴向气缸（41）及轴向伸缩杆（42），轴向气缸（41）一侧通过气缸连接板（8）与纵向移动机构（3）连接，启动轴向气缸（41），轴向伸缩杆（42）轴向上下伸缩，推动设于轴向气缸（41）上方的过线块（1）轴向上下移动，实现过线块（1）的轴向运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电机定子过线装置，其特征在于：其包括横向移动机构（2）、纵向移动机构（3）及轴向移动机构（4），横向移动机构（2）、纵向移动机构（3）及轴向移动机构（4）相互配合移动，使得设于轴向移动机构（4）上端的过线块（1）能横向、纵向及轴向移动，完成定子过渡线的绕线；
所述的横向移动机构（2）包括位于导轨安装座（5）内端的滑块（21）及设于滑块（21）下端的丝杆结构、位于导轨安装座（5）外端的主动轮（23）及从动轮（24），一同步带套装主动轮（23）及从动轮（24）于其内，伺服电机（6）启动，主动轮（23）旋转，带动同步带传动，使得从动轮（24）旋转，从而驱动丝杠结构运动，滑块（21）沿着设于导轨安装座（5）内的导轨（51）横向左右滑动，推动设于横向移动机构（2）一端的纵向移动机构（3）及轴向移动机构（4）横向左右移动，实现过线块（1）的横向运动；
所述的纵向移动机构（3）包括纵向气缸（31）及纵向伸缩杆（32），纵向气缸（31）一侧通过气缸安装板（7）与横向移动机构（2）连接，启动纵向气缸（31），...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志纲，刘晖，邵学彬，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44