【技术实现步骤摘要】
一种车道线曲线拟合方法的装置
：本专利技术涉及一种车道线曲线拟合方法的装置。
技术介绍
：在车辆行驶过程中，为了更好的了解并预测周围的环境信息，对车道线的曲线拟合是必要的。将采集来的车道线数据进行曲线拟合可以很好的估计车道线的参数信息，得知偏移量、倾斜角、曲率半径等信息，从而预测车道线的走向，为驾驶员或车辆自动控制系统提供帮助。车道线曲线拟合方法，从视频中获取当前图像中各条车道线的像素坐标，对于每条车道线进行三次曲线拟合;因此需要一种车道线曲线拟合方法的装置。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种车道线曲线拟合方法的装置。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种车道线曲线拟合方法的装置，其组成包括:汽车、摄像机，所述的汽车的顶部粘接圆托板，所述的圆托板固定连接3个夹角为120°的支撑柱，所述的支撑柱之间通过托板连接，所述的托板开有中心孔，所述的托板上设置转动板，所述的转动板开有同心中心孔，所述的中心孔与所述的同心中心孔通过螺栓连接固定，所述的同心中心孔连接扩孔，所述的螺栓的顶部埋入所述...
【技术保护点】
1.一种车道线曲线拟合方法的装置，其组成包括:汽车、摄像机，其特征是: 所述的汽车的顶部粘接圆托板，所述的圆托板固定连接3个夹角为120°的支撑柱，所述的支撑柱之间通过托板连接，所述的托板开有中心孔，所述的托板上设置转动板，所述的转动板开有同心中心孔，所述的中心孔与所述的同心中心孔通过螺栓连接固定，所述的同心中心孔连接扩孔，所述的螺栓的顶部埋入所述的扩孔，所述的转动板上放置所述的摄像机、并用螺钉固定；所述的摄像机的顶部粘接固定块，所述的固定块开有通孔，所述的转动板的一侧连接固定带、并用螺钉固定，所述的固定带穿过所述的通孔，所述的固定带连接挂钩，所述的转动板的另一侧连接螺钉，...
【技术特征摘要】
1.一种车道线曲线拟合方法的装置，其组成包括:汽车、摄像机，其特征是:所述的汽车的顶部粘接圆托板，所述的圆托板固定连接3个夹角为120°的支撑柱，所述的支撑柱之间通过托板连接，所述的托板开有中心孔，所述的托板上设置转动板，所述的转动板开有同心中心孔，所述的中心孔与所述的同心中心孔通过螺栓连接固定，所述的同心中心孔连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘孟绅，
申请(专利权)人：苏州天瞳威视电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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