电容式触觉传感器制造技术

本实用新型专利技术属于传感器技术领域，具体为电容式触觉传感器。包括单细胞电容式触觉传感器单元和采集单元，这两个部件相互配对，用于测量实验室设备和日常物品中使用的压力；其中，触觉传感器单元由两个电容元件和一层分割层组成；采集单元包括信号发生器、前置放大器、预屏蔽信号的过滤器、最终放大器、电压电平转换器；信号发生器包括一个振荡器模块；单细胞电容式触觉传感器输出进入前置放大器；输入参考信号由信号发生器中振荡器模块传送，然后通过转换器直接进行信号转换；通过序列滤波后的信号通过最终放大器放大，获得更稳定的适当幅度水平；最后信号由电压电平转换器转换和控制后输出。本实用新型专利技术能够广泛用于在人体活动监测领域中。

Capacitive tactile sensor

【技术实现步骤摘要】
电容式触觉传感器
本技术属于传感器
，具体涉及电容式触觉传感器。
技术介绍
现有市场和科研领域有很多不同的压力检测方法，例如，通过电阻变化测量压力值，如应变仪和FSR，压电效应，电容式压力传感器。它们的主要问题是没有压力系统作为一个整体系统的所有优点。应变片传感器是非常精确的，但通常容易损坏、价格昂贵，很难或不可能在实验室开发。FSR是一个便宜而且相对准确的传感器，但是它不是线性的，在一段时间的压力下，值会发生变化，此外，它没有很好的耐久性，不适合长期使用。通过压电效应工作的PVDF或传感器也非常精确，但不能测量恒压;而且价格昂贵，不可能在实验室里制造或改变传感器的结构。如前所述，市场上或研究实验室中存在的传感器在精度、耐用性、价格以及在易于使用和开发等方面并不具备所有的优势。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种测量压力范围大、测量精度高、成本低的电容式触觉传感器。本技术提供的电容式触觉传感器，是通过电容效应直接测量物理压力的装置，可在实验室，医院和研究中心等，用于评估人类活动。而且，还可以设计基于本技术的新诊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电容式触觉传感器，其特征在于，包括两个基本单元：单细胞电容式触觉传感器单元和采集单元，这两个部件相互配对，用于测量实验室设备和日常物品中使用的压力；/n其中，所述触觉传感器单元，由两个电容元件和一层分割层组成；第一电容元件（1）由第一保护层（2）、第一导电层（3）、第一弹性去电材料层（4）和第二导电层（5）由上至下安装组成，作为惠斯通电桥支腿之一；第二电容元件（11）由第三导电层（7）、第二弹性去电材料层（8）、第四导电层（9）、第二保护层（10）由上至下安装组成，作为惠斯通电桥另一支腿；两个电容元件中间由分隔层（6）结合；/n其中，4个导电层采用由金属或碳制成，作为电容板；2个保护层...

【技术特征摘要】
1.一种电容式触觉传感器，其特征在于，包括两个基本单元：单细胞电容式触觉传感器单元和采集单元，这两个部件相互配对，用于测量实验室设备和日常物品中使用的压力；
其中，所述触觉传感器单元，由两个电容元件和一层分割层组成；第一电容元件（1）由第一保护层（2）、第一导电层（3）、第一弹性去电材料层（4）和第二导电层（5）由上至下安装组成，作为惠斯通电桥支腿之一；第二电容元件（11）由第三导电层（7）、第二弹性去电材料层（8）、第四导电层（9）、第二保护层（10）由上至下安装组成，作为惠斯通电桥另一支腿；两个电容元件中间由分隔层（6）结合；
其中，4个导电层采用由金属或碳制成，作为电容板；2个保护层采用非导电材料，用于保护传感器；2个弹性去电材料层的材料为弹性介电材料，作为传感器中的压力阻滞剂；分隔层（6）采用非导电材料，用于分隔两个电容元件；
所述采集单元包括信号发生器（27）、前置放大器（28）、预屏蔽信号的过滤器（29）、最终放大器（30）、电压电平转换器（31）；过滤器（29）包括低通滤波器（29-...

【专利技术属性】
技术研发人员：赛德，陈炜，陈泓瑜，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：新型
国别省市：上海;31