【技术实现步骤摘要】
汽车螺纹漏装检测治具
本技术涉及机械设备领域,具体是汽车螺纹检测治具。
技术介绍
现代汽车工业中会运用到很多在塑料件中内嵌金属螺母的工艺,但由于金属螺母存在一定概率的质量问题和内嵌螺母工艺的限制会导致塑料件中螺母存在螺纹质量的缺陷以及螺母在塑料件中内嵌深度不符合产品要求的问题,所以高效检查塑料件内嵌螺母的质量是高质量批量生产汽车塑料件亟待解决的工艺难题。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题,涉及汽车螺纹漏装检测治具。实现上述目的本技术方案为,汽车螺纹漏装检测治具,包括六轴机器人、治具安装板,所述治具安装板上设置有汽车塑料零部件安装板,所述汽车塑料零部件安装板上固定有汽车塑料零部件,所述汽车塑料零部件上有金属螺母,所述六轴机器人末端设置有检查装置,所述检查装置还包括:比对机构,设置于所述检查装置的前端,用于检验所述金属螺母的螺纹是否合格;深度测量机构,设置于所述检查装置的后端,相对于比对机构垂直,用于测量所述金属螺母的内嵌深度。优选的,所述比对机构是由相机、相机支架、相机光源和相机光源支架组成 ...
【技术保护点】
1.汽车螺纹漏装检测治具,包括六轴机器人(7)、治具安装板(1),其特征在于,所述治具安装板(1)上设置有汽车塑料零部件安装板(2),所述汽车塑料零部件安装板(2)上固定有汽车塑料零部件(3),所述汽车塑料零部件(3)上有金属螺母(301),所述六轴机器人(7)末端设置有检查装置(4),所述检查装置(4)还包括:/n比对机构(401),设置于所述检查装置(4)的前端,用于检验所述金属螺母(301)的螺纹是否合格;/n深度测量机构(402),设置于所述检查装置(4)的后端,相对于比对机构(401)垂直,用于测量所述金属螺母(301)的内嵌深度。/n
【技术特征摘要】
1.汽车螺纹漏装检测治具,包括六轴机器人(7)、治具安装板(1),其特征在于,所述治具安装板(1)上设置有汽车塑料零部件安装板(2),所述汽车塑料零部件安装板(2)上固定有汽车塑料零部件(3),所述汽车塑料零部件(3)上有金属螺母(301),所述六轴机器人(7)末端设置有检查装置(4),所述检查装置(4)还包括:
比对机构(401),设置于所述检查装置(4)的前端,用于检验所述金属螺母(301)的螺纹是否合格;
深度测量机构(402),设置于所述检查装置(4)的后端,相对于比对机构(401)垂直,用于测量所述金属螺母(301)的内嵌深度。
2.根据权利要求1所述的汽车螺纹漏装检测治具,其特征在于,所述比对机构(401)是由相机(4013)、相机支架(4014)、相机光源(4011)和相机光源支架(4012)组成。
3.根据权利要求2所述的汽车螺纹漏装检测治具,其特征在于,所述相机支架(4014)用于固定所诉相机(4013),所述相机光源支架(4012)用于固定所述相机光源(4011),所述相机光源支架(4012)上有圆孔,所述相机(4013)可通过圆孔拍摄照片。
4.根据权利要求1所述的汽车螺纹漏装检测治具,其特征在于,所述深度测量机构(402)是由深度测量机构安装支架(4021)、测量基准块(4026)、测量杆(4024)、压缩弹簧(4025)、位移传感器连接杆(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴鹏飞,王出,马彪,
申请(专利权)人:苏州永智自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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