吊车作业安防装置制造方法及图纸

本申请涉及一种吊车作业安防装置。上述的吊车作业安防装置包括基座、云台机构、控制柜、陀螺仪模块、激光测距模块、无线通信模块以及图像采集模块，基座形成有容纳腔；云台机构包括壳体、第一驱动组件和第二驱动组件，壳体与基座转动连接，第一驱动组件和第二驱动组件均设于壳体内，第一驱动组件的动力输出端与基座连接；控制柜包括箱体以及设于箱体内的主控制器模块，箱体转动连接于壳体，箱体形成有出光孔。操作人员实时方便地观测吊装作业情况，同时能够实时计算出吊装物体的距离位置信息，解决了传统的吊车作业靠人工判断安全距离不准确且存在观测死角、存在极大的安全隐患及观测效率较低的问题。

Crane operation security device

【技术实现步骤摘要】
吊车作业安防装置
本申请涉及高空作业设备的
，特别是涉及一种吊车作业安防装置。
技术介绍
变电站是电力生产的主要场所之一，安全问题一直都是引人关注的重要问题。变电站的设备检修、抢修、更换和改造等现场作业都需要使用吊车等高空作业设备。其中，对于吊车的现场作业，吊车必须要保持与带电设备或障碍物具有一定的安全距离。例如，通过吊车进行吊装变压器的作业。在传统的变电站内的吊车现场作业中，为保持吊车与带电设备具有一定的安全距离，往往是靠人工辅助观察判断。然而，变电站内带电的高压设备众多且空间布置复杂，通过人工辅助观察判断存在如下问题：1)通过人眼判断安全距离不准确且存在观测死角；2)观测人员本身需面临极大的危险，存在极大的安全隐患；3)观测效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对通过人眼判断安全距离不准确且存在观测死角、存在极大的安全隐患及观测效率较低的问题，提供一种吊车作业安防装置。一种吊车作业安防装置，包括：基座，形成有容纳腔；云台机构，包括壳体、第一驱动组件和第二驱动组件，所述壳体与所述基座转动连接，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述壳体内，所述第一驱动组件的动力输出端与所述基座连接；控制柜，包括箱体以及设于所述箱体内的主控制器模块，所述箱体转动连接于所述壳体，所述箱体与所述第二驱动组件的动力输出端连接，所述壳体相对于所述箱体转动的平面与所述壳体相对于所述基座转动的平面存在夹角，所述箱体形成有出光孔；所述主控制器模块分别与所述第一驱动组件的控制端和所述第二驱动组件的控制端电连接；陀螺仪模块，设于所述箱体内并与所述主控制器模块电连接；激光测距模块，设于所述箱体内，所述激光测距模块的出光方向与所述出光孔正对设置，所述激光测距模块与所述主控制器模块电连接；无线通信模块，位于所述容纳腔内，所述无线通信模块与所述主控制器模块连接，所述无线通信模块用于与终端模块无线电连接；以及图像采集模块，设于所述箱体上，所述图像采集模块与所述无线通信模块电连接。上述的吊车作业安防装置，可放置于吊装作业区域之外直对吊装作业的无遮挡的地方；终端模块可以为手机或笔记本电脑，放置于吊车的操控室内；无线通信模块与终端模块无线电连接，且无线通信模块与主控制器模块连接，且主控制器模块分别与陀螺仪模块和无线通信模块电连接，使吊车作业安防装置采集到图像、距离和云台角度数据信息均能通过传输至终端模块；主控制器模块分别与第一驱动组件的控制端和第二驱动组件的控制端电连接，使主控制器模块控制第一驱动组件和/或第二驱动组件动作，从而使壳体相对于箱体转动，和/或，使壳体相对于基座转动，由于所述壳体相对于所述箱体转动的平面与所述壳体相对于所述基座转动的平面存在夹角，使控制柜相对于基座具有较大的运动空间范围，而图像采集模块设于控制柜的箱体上，使图像采集模块随控制柜运动；由于陀螺仪模块设于箱体内，使陀螺仪模块能够对箱体相对于壳体转动的角度及壳体相对于基座的角度进行测量，以得到云台角度数据；激光测距模块设于箱体内，且激光测距模块的出光方向与出光孔正对设置，使激光测距模块能够通过出光孔对吊装的物体与云台机构的距离进行实时测量；图像采集模块采集吊装作业的图像数据；终端模块根据云台角度数据、距离数据和图像数据获得吊装物体的具体位置；第一驱动组件和/或第二驱动组件动作，使吊装物体始终位于终端设备的可视化系统界面的中间位置，以便操作人员实时方便地观测吊装作业情况，同时能够实时计算出吊装物体的距离位置信息，解决了传统的吊车作业靠人工判断安全距离不准确且存在观测死角、存在极大的安全隐患及观测效率较低的问题；由于激光测距模块、图像采集模块和陀螺仪模块均设于箱体内，使激光测距模块、图像采集模块和陀螺仪模块同轴设置，实现激光测距模块、图像采集模块和陀螺仪模块同步转动，大大降低了主控制器模块的目标追踪难度。在其中一个实施例中，箱体包括相连接的箱体主体和支架，所述支架支撑所述箱体主体，所述支架与所述壳体转动连接，所述支架与所述第二驱动组件的动力输出端连接，使箱体与壳体转动连接，且箱体与第二驱动组件的动力输出端连接。在其中一个实施例中，所述支架包括相连接的支架本体和转轴，所述支架本体支撑所述箱体主体；所述壳体开设有安装孔，所述转轴穿设于所述安装孔并与所述箱体转动连接，使支架与箱体转动连接；所述转轴与所述第二驱动组件的动力输出端连接，使第二驱动组件的动力输出端与支架连接。在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机设于所述壳体内，所述第一齿轮设于所述第一电机的动力输出轴，所述第二齿轮套设于所述转轴，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；当第一电机动作时，第一电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，以带动转轴相对于壳体转动，使支架本体随转轴相对于壳体转动，从而使箱体相对于壳体转动。在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第二电机和旋转轴，所述第二电机设于所述壳体内，所述旋转轴的一端与所述第二电机的动力输出轴连接，所述旋转轴的另一端与所述基座连接；当第二电机动作时，第二电机驱动旋转轴转动，旋转轴带动基座相对于壳体转动，使基座与壳体相对转动。在其中一个实施例中，所述主控制器模块包括线路板和控制芯片，所述线路板设于所述箱体内，所述控制芯片设于所述线路板上并与所述线路板电连接，所述控制芯片分别与所述第一驱动组件的控制端和所述第二驱动组件的控制端电连接，使得主控制器模块分别与所述第一驱动组件的控制端和所述第二驱动组件的控制端电连接；所述陀螺仪模块设于所述线路板上并与所述线路板电连接，使陀螺仪模块通过线路板与控制芯片电连接，从而使陀螺仪模块与主控制其模块电连接；所述激光测距模块和所述无线通信模块均与所述线路板电连接，使激光测距模块和无线通信模块均通过线路板与控制芯片电连接，从而使激光测距模块和无线通信模块均与主控制其模块电连接。在其中一个实施例中，所述控制柜还包括隔板，所述隔板设于所述箱体内，所述隔板位于所述主控制器模块与所述激光测距模块之间，使得所述主控制器模块与所述激光测距模块隔开设置，以免主控制器与激光测距模块直接接触发生短路，同时节省了箱体内的空间，使控制柜的结构较紧凑；所述隔板支撑所述激光测距模块，激光测距模块支撑安装在箱体内。在其中一个实施例中，所述壳体相对于所述箱体转动的平面与所述壳体相对于所述基座转动的平面相互垂直，使吊车作业安防装置的转动角度最大化。在其中一个实施例中，所述图像采集模块为网络摄像机，使图像采集模块采集到图像数据能够通过有线或无线的方式进行传输，实现快速传输。在其中一个实施例中，所述吊车作业安防装置还包括电源模块，所述电源模块位于所述容纳腔内，所述电源模块分别与所述主控制器模块、所述图像采集模块、所述无线通信模块、所述陀螺仪模块和所述激光测距模块电连接，使电源模块分别为主控制器模块、图像采集模块、无线通信模块、陀螺仪模块和激光测距模块供电。附图说明图1为一实施例的吊车作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊车作业安防装置，其特征在于，包括：/n基座，形成有容纳腔；/n云台机构，包括壳体、第一驱动组件和第二驱动组件，所述壳体与所述基座转动连接，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述壳体内，所述第一驱动组件的动力输出端与所述基座连接；/n控制柜，包括箱体以及设于所述箱体内的主控制器模块，所述箱体转动连接于所述壳体，所述箱体与所述第二驱动组件的动力输出端连接，所述壳体相对于所述箱体转动的平面与所述壳体相对于所述基座转动的平面存在夹角，所述箱体形成有出光孔；所述主控制器模块分别与所述第一驱动组件的控制端和所述第二驱动组件的控制端电连接；/n陀螺仪模块，设于所述箱体内并与所述主控制器模块电连接；/n激光测距模块，设于所述箱体内，所述激光测距模块的出光方向与所述出光孔正对设置，所述激光测距模块与所述主控制器模块电连接；/n无线通信模块，位于所述容纳腔内，所述无线通信模块与所述主控制器模块连接，所述无线通信模块用于与终端模块无线电连接；以及/n图像采集模块，设于所述箱体上，所述图像采集模块与所述无线通信模块电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊车作业安防装置，其特征在于，包括：
基座，形成有容纳腔；
云台机构，包括壳体、第一驱动组件和第二驱动组件，所述壳体与所述基座转动连接，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述壳体内，所述第一驱动组件的动力输出端与所述基座连接；
控制柜，包括箱体以及设于所述箱体内的主控制器模块，所述箱体转动连接于所述壳体，所述箱体与所述第二驱动组件的动力输出端连接，所述壳体相对于所述箱体转动的平面与所述壳体相对于所述基座转动的平面存在夹角，所述箱体形成有出光孔；所述主控制器模块分别与所述第一驱动组件的控制端和所述第二驱动组件的控制端电连接；
陀螺仪模块，设于所述箱体内并与所述主控制器模块电连接；
激光测距模块，设于所述箱体内，所述激光测距模块的出光方向与所述出光孔正对设置，所述激光测距模块与所述主控制器模块电连接；
无线通信模块，位于所述容纳腔内，所述无线通信模块与所述主控制器模块连接，所述无线通信模块用于与终端模块无线电连接；以及
图像采集模块，设于所述箱体上，所述图像采集模块与所述无线通信模块电连接。


2.根据权利要求1所述的吊车作业安防装置，其特征在于，箱体包括相连接的箱体主体和支架，所述支架支撑所述箱体主体，所述支架与所述壳体转动连接，所述支架与所述第二驱动组件的动力输出端连接。


3.根据权利要求2所述的吊车作业安防装置，其特征在于，所述支架包括相连接的支架本体和转轴，所述支架本体支撑所述箱体主体；所述壳体开设有安装孔，所述转轴穿设于所述安装孔并与所述箱体转动连接，所述转轴与所述第二驱动组件的动力输出端连接。


4.根据权利要求3所述的吊车作业安防装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一电机、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：方泽海，邹庆年，郑传材，杜洪涛，陈翔，张振嵘，方泽明，梁煜，黄奕俊，江益章，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44