用于桥式起重机的摄像头位移改变装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其适于安装在起重机的吊钩的两侧，并悬置于起重机主梁钢结构下面，其中，所述摄像头位移改变装置包括：摄像头组件，其包括两个摄像头；用于沿竖向升降摄像头组件的伸缩装置组件，其包括两个伸缩装置，各伸缩装置均包括伸缩杆和固定外套，各伸缩杆的下端部均连接到相应的摄像头以与相应摄像头一起沿竖向运动；能打开和关闭的密封组件，其包括两个密封装置，各密封装置均包括保护外罩、能打开的底板、及铰接到底板的升降组件。本发明专利技术通过在起重机两侧增设摄影头位移改变装置，可满足吊车智能化或无人化对视频监控的视角需求，也具有防尘防雨功能，可满足露天及粉尘较大的恶劣工况环境下使用。

Camera displacement changing device for bridge crane

【技术实现步骤摘要】
用于桥式起重机的摄像头位移改变装置
本专利技术涉及起重机
，尤其涉及一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置。
技术介绍
随着桥式起重机智能化、无人化的发展，起重机在运行、吊装过程中对图像的监控以及图像识别技术的需求也在越来越高。但是，桥式起重机一般位于车间上部，所吊运的重物在其运行路径的下方，为了对所吊运的重物进行监控，同时也满足一些特殊的起重机的图像要求，例如铸造起重机对铁水包的脱挂钩识别，夹钳起重机对钢卷的脱挂钩识别等，传统上常采用在吊车上安装摄像头的方式，而这往往难以满足视角、特别是图像识别技术的视角需求。因此，本领域需要一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其可消除或至少缓解上述现有技术中出现的全部或部分缺陷。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其通过在现有起重机的两侧增设用于升降摄像头的伸缩装置组件、及可用于防尘防雨的密封组件，以能够实现和吊具一起升降或独立升降，满足吊车智能化或无人化对视频监控的视角需求。同时，本专利技术也具有摄像头防尘防雨功能，可满足露天及粉尘较大的恶劣工况环境下使用。在此强调，除非另有说明，本文所用术语与本领域中各种科技术语的通常含义、各种技术词典、教科书等中定义的专业术语的含义一致。为此，根据本专利技术一实施例，提供一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其中，起重机包括吊钩、起重机主梁钢结构、及悬置于起重机主梁钢结构两侧下方的两个检修吊架，其中，所述摄像头位移改变装置适于安装在起重机的吊钩的两侧，并悬置于起重机主梁钢结构下面，其中，所述摄像头位移改变装置包括：摄像头组件，其用于监控起重机吊运的物体，并包括两个分别设置于吊钩两侧的摄像头；用于沿竖向升降摄像头组件的伸缩装置组件，其包括两个分别设置于吊钩两侧的伸缩装置，其中，各伸缩装置的第一尾端部均以可拆装方式安装到起重机主梁钢结构，且第二固定端部沿竖向向下延伸，其中，各伸缩装置均包括用于沿竖向伸缩的伸缩杆和套装到伸缩杆外侧的固定外套，其中，各伸缩杆的下端部均连接到相应的摄像头，以与相应摄像头一起沿竖向运动；能打开和关闭的密封组件，其包括两个分别设置于吊钩两侧的用于容置相应摄像头及伸缩杆下端部的密封装置，其中，两个密封装置分别容置于两个检修吊架内，其中，密封装置均包括保护外罩、能打开的底板、及铰接到底板的升降组件，使得当底板打开时，摄像头从保护外罩内沿竖向向下伸出，且当摄像头向上缩回到保护外罩内时，底板封闭，并且其中，在底板封闭的状态下，通过升降组件，摄像头在保护外罩内能进一步沿竖向上下运动。在一实施例中，各伸缩装置的第一尾端部可通过尾部固定架固定地安装到起重机主梁钢结构，第二固定端部可连接到保护外罩的顶部，以及位于第一尾端部和第二固定端部之间的中部可通过中部固定架固定地安装到起重机主梁钢结构。在一实施例中，伸缩装置可采用电动缸、液压缸或其它类似驱动装置。在一实施例中，底板的一侧边可与保护外罩通过铰轴连接，使得底板能绕所述一侧边旋转且旋转角度最大达90°，以打开或封闭保护外罩。在一实施例中，底板的各侧边可粘接密封胶条，以在底板位于水平状态以封闭保护外罩时，密封保护外罩。在一实施例中，密封装置还可包括位于保护外罩内部的用于罩住摄像头的保护内罩，其中，保护内罩的上部可与相应伸缩装置的伸缩杆下端部连接。在一实施例中，升降组件可包括顺次连接的连杆、顶杆及压缩杆，其中，连杆可一端通过铰轴连接到底板，且另一端通过铰轴连接到顶杆，其中，顶杆的接近摄像头的第一侧部可与保护内罩能接触和脱离。在一实施例中，顶杆可包括：本体，其可在接近摄像头的第一侧部处设置有第一通孔，且在远离摄像头的第二侧部处设置有第二通孔；压缩杆组件，其可包括压缩杆、套设在压缩杆下半部外侧的弹簧、及固定地安装到压缩杆上半部的端部处的扣紧螺母，其中，压缩杆可插穿过第一通孔，以用于与位于压缩杆下方的保护内罩的顶面接触和脱离，其中，在压缩杆不被保护内罩顶起时，扣紧螺母与顶杆接触，且在压缩杆被保护内罩顶起时，弹簧可被压缩；滑杆组件，其可包括滑杆和套装在滑杆上的两个固定滑筒，其中，滑杆可插穿过第二通孔，且两个固定滑筒可分别固定在上述本体的上方和下方的合适位置，其中，滑杆可在两个固定滑筒之间能滑动。在一实施例中，上述本体可在第一侧部与第二侧部连接处形成台阶，使得第一侧部比第二侧部高，且在第一侧部与摄像头之间可存在一间隙，并且弹簧可位于所述间隙内。在一实施例中，压缩杆在顶杆上能够上下滑动的长度可为L1，其中，保护内罩在与摄像头竖向最高位置距离长度L1时，底板可呈水平状态，并与保护外罩四周紧密接触。根据本专利技术实施例提供的用于桥式起重机的摄像头位移改变装置可具有如下有益效果：本专利技术可通过在现有起重机的两侧增设用于升降摄像头的伸缩装置组件、及可用于防尘防雨的密封组件，以能够实现和吊具一起升降或独立升降，满足吊车智能化或无人化对视频监控的视角需求。同时，本专利技术也具有摄像头防尘防雨功能，可满足露天及粉尘较大的恶劣工况环境下使用。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出安装在起重机上的根据本专利技术一实施例的用于桥式起重机的摄像头位移改变装置的安装示意图；图2示意性示出包括图1的左视图；图3示意性示出图1的摄像头位移改变装置在摄像头伸出状态下与吊运重物的示意图；图4示意性示出图1的摄像头位移改变装置的透视图；图5示意性示出图1的摄像头位移改变装置在摄像头缩回保护外罩内部的状态；图6示意性示出图5的Ⅰ处放大图；图7示意性示出图1的摄像头位移改变装置的摄像头的伸出过程；图8示意性示出图1的摄像头位移改变装置的摄像头的缩回过程。元件标号说明1：起重机；2：起重机主梁钢结构；3：摄像头位移改变装置；4：吊钩；5：尾部固定架；6：伸缩装置；7：中部固定架；8：检修吊架；9：保护外罩；10：保护内罩；11：摄像头；12：密封胶条；13：底板；14：固定滑筒；15：连杆；16：顶杆；17：弹簧；18：压缩杆；19：扣紧螺母；第一位移改变装置31；第二位移改变装置32；A：角度；L1：长度；L2：距离；L3：距离；L4：距离。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下结合附图，详细说明根据本专利技术一实施例提供的技术方案。参见图1至6，示出根据本专利技术一实施例的一种用于桥式起重机1的摄像头位移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其中，起重机包括吊钩、起重机主梁钢结构、及悬置于起重机主梁钢结构两侧下方的两个检修吊架，其特征在于，所述摄像头位移改变装置适于安装在起重机的吊钩的两侧，并悬置于起重机主梁钢结构下面，其中，所述摄像头位移改变装置包括：/n摄像头组件，其用于监控起重机吊运的物体，并包括两个分别设置于吊钩两侧的摄像头；/n用于沿竖向升降摄像头组件的伸缩装置组件，其包括两个分别设置于吊钩两侧的伸缩装置，其中，各伸缩装置的第一尾端部均以可拆装方式安装到起重机主梁钢结构，且第二固定端部沿竖向向下延伸，其中，各伸缩装置均包括用于沿竖向伸缩的伸缩杆和套装到伸缩杆外侧的固定外套，其中，各伸缩杆的下端部均连接到相应的摄像头，以与相应摄像头一起沿竖向运动；/n能打开和关闭的密封组件，其包括两个分别设置于吊钩两侧的用于容置相应摄像头及伸缩杆下端部的密封装置，其中，两个密封装置分别容置于两个检修吊架内，其中，密封装置均包括保护外罩、能打开的底板、及铰接到底板的升降组件，使得当底板打开时，摄像头从保护外罩内沿竖向向下伸出，且当摄像头向上缩回到保护外罩内时，底板封闭，并且其中，在底板封闭的状态下，通过升降组件，摄像头在保护外罩内能进一步沿竖向上下运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其中，起重机包括吊钩、起重机主梁钢结构、及悬置于起重机主梁钢结构两侧下方的两个检修吊架，其特征在于，所述摄像头位移改变装置适于安装在起重机的吊钩的两侧，并悬置于起重机主梁钢结构下面，其中，所述摄像头位移改变装置包括：
摄像头组件，其用于监控起重机吊运的物体，并包括两个分别设置于吊钩两侧的摄像头；
用于沿竖向升降摄像头组件的伸缩装置组件，其包括两个分别设置于吊钩两侧的伸缩装置，其中，各伸缩装置的第一尾端部均以可拆装方式安装到起重机主梁钢结构，且第二固定端部沿竖向向下延伸，其中，各伸缩装置均包括用于沿竖向伸缩的伸缩杆和套装到伸缩杆外侧的固定外套，其中，各伸缩杆的下端部均连接到相应的摄像头，以与相应摄像头一起沿竖向运动；
能打开和关闭的密封组件，其包括两个分别设置于吊钩两侧的用于容置相应摄像头及伸缩杆下端部的密封装置，其中，两个密封装置分别容置于两个检修吊架内，其中，密封装置均包括保护外罩、能打开的底板、及铰接到底板的升降组件，使得当底板打开时，摄像头从保护外罩内沿竖向向下伸出，且当摄像头向上缩回到保护外罩内时，底板封闭，并且其中，在底板封闭的状态下，通过升降组件，摄像头在保护外罩内能进一步沿竖向上下运动。


2.如权利要求1所述的摄像头位移改变装置，其特征在于，各伸缩装置的第一尾端部通过尾部固定架固定地安装到起重机主梁钢结构，第二固定端部连接到保护外罩的顶部，以及位于第一尾端部和第二固定端部之间的中部通过中部固定架固定地安装到起重机主梁钢结构。


3.如权利要求1所述的摄像头位移改变装置，其特征在于，伸缩装置采用电动缸或液压缸。


4.如权利要求2所述的摄像头位移改变装置，其特征在于，底板的一侧边与保护外罩通过铰轴连接，使得底板能绕所述一侧边旋转且旋转角度最大达90°，以打开或封闭保护外罩。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱东科，顾翠云，熊良勇，刘大淮，李军，顾红泽，周继红，周亮亮，申昌宏，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14