一种托盘阻挡定位顶升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘阻挡定位顶升机构，包括基座及连接于基座的阻挡机构及定位顶升机构，阻挡机构包括挡伸气缸以及连接于挡伸气缸输出端的档杆，挡伸气缸固定连接于基座，档杆至少有两个；定位顶升机构包括顶升板、顶升气缸，顶升气缸固定连接于基座，顶升气缸的移动输出端连接顶升板，顶升板的托盘连接面还设有不少于两个定位销；档杆穿过顶升板，档杆与顶升板之间还设有轴套。本实用新型专利技术的阻挡机构、定位顶升机构有次序的独立工作，并且结构紧凑。当两个气缸均处于收缩状态时，整个阻挡机构、定位顶升机构均处于基座的内部，此时本实用新型专利技术整体呈长方形，被阻挡托盘可不被阻拦直接通过，实现阻挡并准定位的机构，实用性较强。

A tray blocking and positioning jacking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种托盘阻挡定位顶升机构
本技术涉及一种托盘阻挡定位顶升机构，属于自动化流水线

技术介绍
目前，在自动化流水线
，流水线所传输物料一般采用工装托盘或基于工装托盘上的周转箱进行传送，传输到需要位置时，多采用阻挡气缸或机械挡片等装置在流水上进行阻挡，其阻挡效果良好，但定位不够精确，致使被阻挡之后的被传送的产品被阻挡之后无法精确被抓取或顶起。采用增加侧顶或其它定位装置结构比较复杂，虽然实现了定位功能但影响了传输线的整体结构。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种托盘阻挡定位顶升机构。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，包括基座及连接于基座的阻挡机构及定位顶升机构，所述阻挡机构包括挡伸气缸以及连接于挡伸气缸输出端的档杆，所述挡伸气缸固定连接于基座，所述档杆至少有两个；所述定位顶升机构包括顶升板、顶升气缸，所述顶升气缸固定连接于基座，所述顶升气缸的移动输出端连接顶升板，所述顶升板的托盘连接面还设有不少于两个定位销；所述档杆穿过顶升板，所述档杆与顶升板之间还设有轴套。优选，前述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，所述定位销的托盘连接端是锥形。优选，前述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，还包括阀组，所述阀组固定连接于基座，所述阀组通过气路连接顶升气缸、挡伸气缸。优选，前述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，所述基座包括中间竖板、侧部竖板及底板，所述侧部竖板有两个，两个侧部竖板均垂直连接于中间竖板，所述中间竖板的一组对面连接分别连接侧部竖板，中间竖板还连接底板；所述挡伸气缸可拆卸连接于底板，所述顶升气缸可拆卸连接于中间竖板。优选，前述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，所述底板还设有定位槽，所述定位槽连接两个侧部竖板、中间竖板的边沿。优选，前述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，还包括传感器，所述传感器连接于顶升板。优选，前述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，所述基座还设有若干连接扣。优选，前述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，所述档杆通过档杆固定端连接于挡伸气缸的输出端。本技术所达到的有益效果：本技术的阻挡机构、定位顶升机构有次序的独立工作，挡伸气缸、顶升气缸分别设置于中间竖板的两侧，结构紧凑。当两个气缸均处于收缩状态时，整个阻挡机构、定位顶升机构均处于基座的内部，此时本技术整体呈长方形。本技术能够实现阻挡并准定位的机构，来实现流水线所传输工装托盘的阻挡和定位顶升机构，实用性较强，实际使用效果较佳。附图说明图1是本技术整体结构轴测图一（挡伸气缸侧）；图2是本技术整体结构轴测图二（顶升气缸侧）；图3是本技术爆炸图（隐藏阀组）；图4是本技术底板的整体结构图；图中附图标记的含义：1-基座；2-顶升板；3-顶升气缸；4-挡伸气缸；5-档杆；6-轴套；7-连接扣；8-传感器；11-中间竖板；12-侧部竖板；13-底板；21-定位销；9-阀组；131-定位槽；51-档杆固定端。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1至图4所示：本实施例公开了一种托盘阻挡定位顶升机构，包括基座1及连接于基座1的阻挡机构及定位顶升机构，阻挡机构包括挡伸气缸4以及连接于挡伸气缸4输出端的档杆5，挡伸气缸4固定连接于基座1，档杆5至少有两个，这是因为完全挡住被传输的产品，至少需要两个阻挡点。具体的，本实施例的定位顶升机构包括顶升板2、顶升气缸3，顶升气缸3固定连接于基座1，顶升气缸3的移动输出端连接顶升板2，顶升板2的托盘连接面还设有不少于两个定位销21；档杆5穿过顶升板2，档杆5与顶升板2之间还设有轴套6。轴套6能够对档杆5形成精确定位，两者相当于组成一个直线轴承，能够避免档杆5被产品碰撞时发生变形，继而影响后续的顶升操作。具体的，本实施例的档杆5通过档杆固定端51连接于挡伸气缸4的输出端。档杆固定端51的作用是将多个档杆5的端部固定连接在一起，然后再连接于挡伸气缸4的输出端，使多根档杆5形成一个阻挡整体，提升其刚度和强度。为了使定位销21更容易插入至托盘的预留孔，本实施的定位销21的托盘连接端是锥形，锥形能够起到导向的作用。具体的，由于本实施例采用气缸驱动的方式对运动机构（档杆5以及顶升板2）进行驱动，因此本实施例还包括阀组9，阀组9固定连接于基座1的内部，由于降低整体体积，阀组9通过气路连接顶升气缸3、挡伸气缸4，用于对两个气缸进行控制。具体的，本实施例的基座1包括中间竖板11、侧部竖板12及底板13，侧部竖板12有两个，两个侧部竖板12均垂直连接于中间竖板11，中间竖板11的一组对面连接分别连接侧部竖板12，中间竖板11还连接底板13。并且，挡伸气缸4可拆卸连接于底板13，顶升气缸3可拆卸连接于中间竖板11，其可拆卸结构优选螺钉连接。为了提升整个基座1的组装精度，本实施底板13还设有定位槽131，定位槽131连接两个侧部竖板12、中间竖板11的边沿，也就是说本实施例的定位槽131有三个，分别连接两个侧部竖板12、中间竖板11，并且定位槽131的宽度等于相应的侧部竖板12、中间竖板11的厚度。本实施例还包括传感器8，传感器8连接于顶升板2，传感器8用于检测顶升板2的正上方是否有产品停留，传感器8连接控制装置，能够进一步提升本实施例的自动化程度。基座1还设有若干连接扣7。连接扣7用于起到方便搬运的作用。使用时，将本实施例安装在传送带的正下方，当放置货物的托盘传输到需要位置时，挡伸气缸4伸出驱动所有档杆5的伸出，并且伸出之后档杆5的上端高于传送带，对产品进行阻挡。此时尽管传送带还继续运动，但托盘已经被挡住。然后控制顶升气缸3，将顶升板2抬高，使定位销21插入至托盘的预留孔，完成对货物的托举。本技术的阻挡机构、定位顶升机构有次序的独立工作，挡伸气缸4、顶升气缸3分别设置于中间竖板11的两侧，结构紧凑。当两个气缸均处于收缩状态时，整个阻挡机构、定位顶升机构均处于基座1的内部，此时本技术整体呈长方形。本技术能够实现阻挡并准定位的机构，来实现流水线所传输工装托盘的阻挡和定位顶升机构，实用性较强，实际使用效果较佳。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，包括基座(1)及连接于基座(1)的阻挡机构及定位顶升机构，所述阻挡机构包括挡伸气缸(4)以及连接于挡伸气缸(4)输出端的档杆(5)，所述挡伸气缸(4)固定连接于基座(1)，所述档杆(5)至少有两个；/n所述定位顶升机构包括顶升板(2)、顶升气缸(3)，所述顶升气缸(3)固定连接于基座(1)，所述顶升气缸(3)的移动输出端连接顶升板(2)，所述顶升板(2)的托盘连接面还设有不少于两个定位销(21)；/n所述档杆(5)穿过顶升板(2)，所述档杆(5)与顶升板(2)之间还设有轴套(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，包括基座(1)及连接于基座(1)的阻挡机构及定位顶升机构，所述阻挡机构包括挡伸气缸(4)以及连接于挡伸气缸(4)输出端的档杆(5)，所述挡伸气缸(4)固定连接于基座(1)，所述档杆(5)至少有两个；
所述定位顶升机构包括顶升板(2)、顶升气缸(3)，所述顶升气缸(3)固定连接于基座(1)，所述顶升气缸(3)的移动输出端连接顶升板(2)，所述顶升板(2)的托盘连接面还设有不少于两个定位销(21)；
所述档杆(5)穿过顶升板(2)，所述档杆(5)与顶升板(2)之间还设有轴套(6)。


2.根据权利要求1所述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，所述定位销(21)的托盘连接端是锥形。


3.根据权利要求1所述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，还包括阀组(9)，所述阀组(9)固定连接于基座(1)，所述阀组(9)通过气路连接顶升气缸(3)、挡伸气缸(4)。


4.根据权利要求1所述的一种托盘阻挡定位顶升机构，其特征在于，所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，李向阳，丁猛，
申请(专利权)人：南京康尼电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32