【技术实现步骤摘要】
一种托盘阻挡定位顶升机构
本技术涉及一种托盘阻挡定位顶升机构,属于自动化流水线
技术介绍
目前,在自动化流水线
,流水线所传输物料一般采用工装托盘或基于工装托盘上的周转箱进行传送,传输到需要位置时,多采用阻挡气缸或机械挡片等装置在流水上进行阻挡,其阻挡效果良好,但定位不够精确,致使被阻挡之后的被传送的产品被阻挡之后无法精确被抓取或顶起。采用增加侧顶或其它定位装置结构比较复杂,虽然实现了定位功能但影响了传输线的整体结构。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种托盘阻挡定位顶升机构。为了实现上述目标,本技术采用如下的技术方案:一种托盘阻挡定位顶升机构,其特征在于,包括基座及连接于基座的阻挡机构及定位顶升机构,所述阻挡机构包括挡伸气缸以及连接于挡伸气缸输出端的档杆,所述挡伸气缸固定连接于基座,所述档杆至少有两个;所述定位顶升机构包括顶升板、顶升气缸,所述顶升气缸固定连接于基座,所述顶升气缸的移动输出端连接顶升板,所述顶升板的托盘连接面还设有不少于 ...
【技术保护点】
1.一种托盘阻挡定位顶升机构,其特征在于,包括基座(1)及连接于基座(1)的阻挡机构及定位顶升机构,所述阻挡机构包括挡伸气缸(4)以及连接于挡伸气缸(4)输出端的档杆(5),所述挡伸气缸(4)固定连接于基座(1),所述档杆(5)至少有两个;/n所述定位顶升机构包括顶升板(2)、顶升气缸(3),所述顶升气缸(3)固定连接于基座(1),所述顶升气缸(3)的移动输出端连接顶升板(2),所述顶升板(2)的托盘连接面还设有不少于两个定位销(21);/n所述档杆(5)穿过顶升板(2),所述档杆(5)与顶升板(2)之间还设有轴套(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种托盘阻挡定位顶升机构,其特征在于,包括基座(1)及连接于基座(1)的阻挡机构及定位顶升机构,所述阻挡机构包括挡伸气缸(4)以及连接于挡伸气缸(4)输出端的档杆(5),所述挡伸气缸(4)固定连接于基座(1),所述档杆(5)至少有两个;
所述定位顶升机构包括顶升板(2)、顶升气缸(3),所述顶升气缸(3)固定连接于基座(1),所述顶升气缸(3)的移动输出端连接顶升板(2),所述顶升板(2)的托盘连接面还设有不少于两个定位销(21);
所述档杆(5)穿过顶升板(2),所述档杆(5)与顶升板(2)之间还设有轴套(6)。
2.根据权利要求1所述的一种托盘阻挡定位顶升机构,其特征在于,所述定位销(21)的托盘连接端是锥形。
3.根据权利要求1所述的一种托盘阻挡定位顶升机构,其特征在于,还包括阀组(9),所述阀组(9)固定连接于基座(1),所述阀组(9)通过气路连接顶升气缸(3)、挡伸气缸(4)。
4.根据权利要求1所述的一种托盘阻挡定位顶升机构,其特征在于,所述基...
【专利技术属性】
技术研发人员:马涛,李向阳,丁猛,
申请(专利权)人:南京康尼电气技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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