球泡灯中板上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供球泡灯中板上料装置，包括缓模块和定位模块，所述缓存模块包括旋转震动盘、直震动板、固定装置、缓存气缸、缓存架、缓存槽，所述定位模块包括定位架、定位吸盘、定位气缸、传输带，所述旋转震动盘将中板传输到直震动板，经由固定装置固定，再由缓存气缸吸嘴吸取夹至缓存架上，所述缓存架有两个，可以在缓存槽内自动换位，通过机械手臂将缓存架上的中板吸取转移到定位架上，再通过定位吸盘吸取至传输带。通过设置两个缓存架，增加机械手臂吸嘴数量，使机械手臂可以一次多量，连续不断的转移中板至定位架。本实用新型专利技术结构简单，实用性强，使用机械定位原理，设置两个缓存架，可以持续中板上料，提高了生产效率。

Plate loading device of bulb lamp

【技术实现步骤摘要】
球泡灯中板上料装置
本技术涉及球泡灯加工
，尤其涉及球泡灯中板上料装置。
技术介绍
球泡灯是替代传统白炽灯泡的新型节能灯具。由于白炽灯及电子节能灯在人们的日常使用中仍占据着非常高的比例，为了减少浪费，LED照明制造厂商必须开发符合现有接口和人们使用习惯的LED照明产品，使得人们在不需要更换原传统灯具基座和线路的情况下就可使用新一代的LED照明产品，于是LED球泡灯就应运而生。目前对球泡灯生产过程中，生产线中板上料的效率不高，影响了整个球泡灯装配的进程。
技术实现思路
本技术提供球泡灯中板上料装置，以解决现有生产中中板上料效率不足的问题。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：本技术公开了球泡灯中板上料装置，包括缓存模块、定位模块、机械手臂，所述缓存模块、定位模块、机械手臂为三个独立结构，所述缓存模块一侧有旋转震动盘，所述旋转震动盘沿对侧方向固定连接有直震动板、固定装置，所述固定装置上方有缓存气缸，所述缓存模块另一侧有缓存架、缓存槽，所述定位模块一侧有传输带，所述传输带上方有定位气缸，所述定位气缸下底面有定位吸盘，所述定位模块另一侧有定位架，所述缓存模块和定位模块上的缓存架和定位架距离最近，所述缓存架有两块，位于缓存槽内，所述机械手臂位于缓存模块和定位模块中间的上方，所述机械手臂下端面设有机械手臂吸嘴,所述机械手臂吸嘴有两排，每排有四个。所述旋转震动盘内部为螺旋结构，所述螺旋结构上有中板，所述中板为圆形结构，所述旋转震动盘将中板传输到直震动板。所述直震动板为长条形结构，所述直震动板上设有卡槽，所述卡槽与中板相适应，中板通过直震动板传输运动。所述固定装置为长方形，所述固定装置上表面设有四个与中板匹配的凹槽，将直震动板传输过来的中板固定位置。所述缓存气缸设有一排缓存气缸吸嘴，所述缓存气缸吸嘴有四个，通过缓存气缸吸嘴将固定装置上的中板吸取转移到缓存架。所述缓存架上设有两排凹槽，所述凹槽每排有四个，每个凹槽与中板相适应，所述缓存架两侧与缓存槽活动连接，所述缓存槽内壁两侧设有长条柱形的滑柱，所述滑柱与滑轨滑动连接，所述滑轨为横放的目字结构，所述滑轨内嵌在缓存槽内壁。所述定位架与缓存架结构一致。所述定位吸盘下端面设有两排定位吸盘吸嘴，所述定位吸盘吸嘴每排有四个，通过定位吸盘吸嘴将定位架上的中板吸取转移到传输带上。所诉传输带是一种长条带状结构。所述定位气缸设有定位柱，所述定位柱为空心圆柱，贯穿定位气缸且可上下活动，定位柱最后将传输带上的中板定位。本技术的有益效果在于：1.本技术采用机械定位原理系统，增加机械臂吸嘴数量，有效提高了设备单次上料效率。2.本技术通过两块缓存架交替承接缓存气缸吸嘴夹取的中板，使机械手臂可以不间断的夹取中板，缩短了中板上料系统的时间周期，提高了生产效率。附图说明图1为本技术球泡灯中板上料装置的结构示意图。图2为本技术球泡灯中板上料装置缓存模块结构示意图。图3为本技术球泡灯中板上料装置定位模块结构示意图。图4为本技术球泡灯中板上料装置缓存槽结构示意图。附图标记说明：10缓存模块，11旋转震动盘，12直震动板，13中板，14固定装置，15缓存气缸，16缓存气缸吸嘴，17缓存架，18缓存槽，181滑柱，182滑轨，20定位模块，21定位架，22定位吸盘，23定位吸盘吸嘴，24定位气缸，25定位柱，26传输带，30机械手臂，31机械手臂吸嘴。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1本技术是球泡灯中板上料装置，包括缓存模块10、定位模块20、机械手臂30，缓存模块10、定位模块20、机械手臂30为三个独立结构，缓存模块10一侧有旋转震动盘11，旋转震动盘11沿对侧方向固定连接有直震动板12、固定装置14，固定装置14上方有缓存气缸15，缓存模块10另一侧有缓存架17、缓存槽18，定位模块20一侧有传输带26，传输带26上方有定位气缸24，定位气缸24下底面有定位吸盘22，定位模块20另一侧有定位架21，缓存模块10和定位模块20上的缓存架17和定位架21距离最近，缓存架17有两块，位于缓存槽18内，机械手臂30位于缓存模块10和定位模块20中间的上方，机械手臂30下端面设有机械手臂吸嘴31,机械手臂吸嘴31有两排，每排有四个。旋转震动盘11内部为螺旋结构，螺旋结构上有中板13，中板13为圆形结构，旋转震动盘11将中板13传输到直震动板12；直震动板12为长条形结构，直震动板12上设有卡槽，卡槽与中板13相适应，中板13通过直震动板12传输运动；固定装置14为长方形，固定装置14上表面设有四个与中板13匹配的凹槽，将直震动板12传输过来的中板13固定位置；缓存气缸15设有一排缓存气缸吸嘴16，缓存气缸吸嘴16有四个，通过缓存气缸吸嘴16将固定装置14上的中板13吸取转移到缓存架17。缓存架17上设有两排凹槽，凹槽每排有四个，每个凹槽与中板13相适应，缓存架17两侧与缓存槽18活动链接，缓存槽18内部两侧设有长条柱形的滑柱181，滑柱181与滑轨182滑动连接，滑轨182为横放的目字结构，滑轨182内嵌在缓存槽18内壁；定位架21与缓存架17结构一致；定位吸盘22下端面设有两排定位吸盘吸嘴23，定位吸盘吸嘴23每排有四个，通过定位吸盘吸嘴23将定位架21上的中板13吸取转移到传输带26上；传输带26是一种长条带状结构；定位气缸24设有定位柱25，定位柱25为空心圆柱，定位柱25贯穿定位气缸24且可上下活动，定位柱25最后将传输带26上的中板13定位。实施例2本技术的工作流程1.中板13放置在旋转震动盘11中，旋转震动盘11内底盘开始旋转震动，中板13运动到旋转震动盘11的螺旋盘上，通过旋转震动，中板13逐渐排序，直到传输到直震动板12上，本实施例设有两个旋转震动盘。2.直震动板12设有两块，每块有两个卡槽，其中一块由于中板13的走向，设有一定弯曲角度，最后将四块中板13并列运输至固定装置14。3.固定装置14上的凹槽将中板13固定位置，在缓存气缸15侧端设有伺服电机，伺服电机带动缓存气缸15，缓存气缸吸嘴16将中板13吸取夹到缓存架17上。4.缓存架17与缓存槽18内壁两侧的滑柱181固定连接，当一块缓存架17在上面时，另一块在下面，滑柱181可以在滑轨182上移动，在缓存槽18侧端设有plc控制器，本技术的使用的plc控制器是施耐德电气有限公司生产的Twido位控模块可编程控制器，型号为TWDPTO220DT，通过plc控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.球泡灯中板上料装置，其特征在于，包括缓存模块(10)、定位模块(20)、机械手臂(30)，所述缓存模块(10)、定位模块(20)、机械手臂(30)为三个独立结构，所述缓存模块(10)一侧有旋转震动盘(11)，所述旋转震动盘(11)固定连接有直震动板(12)，直震动板(12)与固定装置(14)连接，所述固定装置(14)上方有缓存气缸(15)，所述缓存模块(10)另一侧有缓存架(17)、缓存槽(18)，所述定位模块(20)一侧有传输带(26)，所述传输带(26)上方有定位气缸(24)，所述定位气缸(24)下底面有定位吸盘(22)，所述定位模块(20)另一侧有定位架(21)，所述缓存架(17)有两块，位于缓存槽(18)内，所述机械手臂(30)位于缓存模块(10)和定位模块(20)中间的上方，所述机械手臂(30)下端面设有机械手臂吸嘴(31),所述机械手臂吸嘴(31)有两排，每排有四个。/n

【技术特征摘要】
1.球泡灯中板上料装置，其特征在于，包括缓存模块(10)、定位模块(20)、机械手臂(30)，所述缓存模块(10)、定位模块(20)、机械手臂(30)为三个独立结构，所述缓存模块(10)一侧有旋转震动盘(11)，所述旋转震动盘(11)固定连接有直震动板(12)，直震动板(12)与固定装置(14)连接，所述固定装置(14)上方有缓存气缸(15)，所述缓存模块(10)另一侧有缓存架(17)、缓存槽(18)，所述定位模块(20)一侧有传输带(26)，所述传输带(26)上方有定位气缸(24)，所述定位气缸(24)下底面有定位吸盘(22)，所述定位模块(20)另一侧有定位架(21)，所述缓存架(17)有两块，位于缓存槽(18)内，所述机械手臂(30)位于缓存模块(10)和定位模块(20)中间的上方，所述机械手臂(30)下端面设有机械手臂吸嘴(31),所述机械手臂吸嘴(31)有两排，每排有四个。


2.根据权利要求1所述的球泡灯中板上料装置，其特征在于，所述旋转震动盘(11)内部为螺旋结构，所述螺旋结构上有中板(13)，所述中板(13)为圆形结构。


3.根据权利要求1所述的球泡灯中板上料装置，其特征在于，所述直震动板(12)为长条形结构，所述直震动板(12)上设有卡槽，所述卡槽与中板(13)相适应。


4.根据权利要求1所述的球泡灯中板上料装置，其特征在于，所述固定装置(14)为长方形，所述固定装置(14)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：江忠平，李稔，胡丹，罗丽光，黄健，谢海山，
申请(专利权)人：新余市木林森照明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36