叶片归整入盘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叶片归整入盘设备，包括一上料装置、设置于上料装置侧边上的一机台、设置于机台上的一托盘组件、及设置于上料装置与托盘组件之间的一叶片转送入盘装置，还包括设置于机台上且位于上料装置输出端处的一叶片旋转装置，其中，所述叶片旋转装置包括设置于上料装置输出端处的一转轴、连接于转轴端部的一旋转驱动机构、设置于机台上且套设于转轴上的一旋转座、及设置于旋转座上的至少一叶片夹持机构。本实用新型专利技术提供的叶片归整入盘设备，依次对叶片进行旋转归整，再完成精确装盘，各结构动作精确，且结构之间配合紧密、顺畅，大幅提高叶片入盘的准确度与效率。

Blade rounding in disk equipment

【技术实现步骤摘要】
叶片归整入盘设备
本技术涉及产品装盘装置，尤其涉及一种叶片归整入盘设备。
技术介绍
生产车间每天都在进行各种物料的加工生产，加工生产完成后，需要将物料进行整齐装盘后，才好进行下一步工序，或者进行包装销售。传统的装盘方式，为人工装盘，不但效率低，而且因为存在人为因数，很容易出现物料方向装方的现象，特别是对于结构特别的物料，从而导致料盘上的物料参差不齐，无法达到整齐转盘的标准。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于提供一种叶片归整入盘设备，依次对叶片进行旋转归整，再完成精确装盘，各结构动作精确，且结构之间配合紧密、顺畅，大幅提高叶片入盘的准确度与效率。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种叶片归整入盘设备，包括一上料装置、设置于上料装置侧边上的一机台、设置于机台上的一托盘组件、及设置于上料装置与托盘组件之间的一叶片转送入盘装置，其特征在于，还包括设置于机台上且位于上料装置输出端处的一叶片旋转装置，其中，所述叶片旋转装置包括设置于上料装置输出端处的一转轴、连接于转轴端部的一旋转驱动机构、设置于机台上且套设于转轴上的一旋转座、及设置于旋转座上的至少一叶片夹持机构。作为本技术的进一步改进，所述旋转驱动机构包括设置于机台上的一驱动气缸、连接于驱动气缸输出轴上的一齿条、及啮合于齿条上且连接于转轴端部的一齿轮。作为本技术的进一步改进，在所述机台上设置有一齿条轨道，所述齿条活动设置于齿条轨道中。作为本技术的进一步改进，所述叶片夹持机构包括设置于旋转座上的一夹持气缸、及设置于夹持气缸输出端部的一夹具，其中，该夹具主要由相对设置的两个夹头组成，在该两个夹头端部相对的内侧边上分别开设有与叶片端部相匹配的一卡槽。作为本技术的进一步改进，在所述旋转座上设置有一光纤组件，该光纤组件包括设置于旋转座上的一光纤定位板、及设置于光纤定位板上且延伸至夹具上方的一第一光纤。作为本技术的进一步改进，在所述机台上设置有一旋转限位块，该旋转限位块位于旋转座靠近上料装置的一侧下部；所述转轴两端分别套设有一挡板，该挡板设置于机台上。作为本技术的进一步改进，在所述上料装置的输出端口上方设置有至少一止料机构，该止料机构包括设置于上料装置的输出端口侧边上的一支撑板、设置于支撑板侧边上的一支架、设置于支架上的一止料驱动气缸、设置于止料驱动气缸下端输出端的一驱动轴、及转动设置于支架上且位于驱动轴下方与上料装置的输出端口上方之间的一止料组件，其中，该止料组件主要由转动连接于支架上的一连接块、连接于连接块端部的一止料钩、及连接于连接块端部的一限位钩组成。作为本技术的进一步改进，所述上料装置包括一振动盘、及设置于振动盘输出端上且延伸至叶片旋转装置的旋转座侧边的一叶片输送轨道，其中，在该叶片输送轨道长度方向上开设有至少一输送槽，且在该叶片输送轨道端部一侧开设有供限位钩勾入的一限位孔，所述止料钩位于输送槽端部上。作为本技术的进一步改进，所述叶片转送入盘装置包括一机械手、设置于机械手的手臂上的一固定板、及设置于固定板一侧边上的至少一抓料组件，其中，该抓料组件包括一气动手指气缸、及设置于气动手指气缸下端的一抓料夹。作为本技术的进一步改进，在所述机台上设置有一托盘传送装置，该托盘传送装置包括设置于机台上且相互平行的两条安装条、连接于两条安装条之间且位于两端的两根带动转轴、分别设置于带动转轴两端的一传动轮、连接于其中一带动转轴一端部的一传动驱动机构、设置于两根带动转轴之间的传动轮外围的两根传动带、分别设置于两条安装条外侧边上的一托盘阻挡机构、设置于安装条上且位于托盘阻挡机构侧边的至少一第二光纤、及设置于两条安装条之间的若干托盘定位机构，其中，该传动驱动机构包括设置于带动转轴一端部的一从动轮、设置于机台上的一驱动马达、设置于驱动马达输出端上的一主动轮、围设于主动轮与从动轮之间的一同步带；该托盘阻挡机构包括设置于安装条外侧边上的一推动气缸、连接于推动气缸输出端上的一推动轴、及连接于推动轴端部且延伸至安装条内侧边上的一托盘挡条；该托盘定位机构包括一定位座、设置于定位座下方的一上下驱动气缸、设置于上下驱动气缸输出端上的一上下驱动轴、设置于上下驱动轴端部且向上延伸的一定位杆；所述托盘组件主要由一底盘、及设置于底盘上的一托盘组成，在该托盘上开设有供叶片卡入的若干卡位，在该底盘边缘上开设有若干定位孔。本技术的有益效果为：通过结合叶片的结构特点，增设相应的叶片旋转装置与叶片转送入盘装置相结合，在将叶片装盘之前，先将叶片旋转到最适合的状态，即对叶片进行归整，以便于叶片转送入盘装置完成精确的装盘操作，各结构动作精确，且结构之间配合紧密、顺畅，大幅提高叶片入盘的准确度与效率。上述是技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的一部分结构示意图；图3为本技术中叶片旋转装置的结构示意图；图4为本技术的另一部分结构示意图；图5为本技术中在叶片输送轨道上设置止料机构的结构示意图；图6为本技术中止料机构的结构示意图；图7为本技术中叶片转送入盘装置的结构示意图；图8为本技术中托盘传送装置的结构示意图；图9为本技术中托盘组件的结构示意图；图10为本技术中叶片的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式详细说明。请参照图1与图10所示，本技术实施例提供一种叶片归整入盘设备，包括一上料装置1、设置于上料装置1侧边上的一机台2、设置于机台2上的一托盘组件3、及设置于上料装置1与托盘组件3之间的一叶片转送入盘装置4，由叶片转送入盘装置4将叶片10归整装到托盘组件3上。本实施例叶片归整入盘设备还包括设置于机台2上且位于上料装置1输出端处的一叶片旋转装置5，具体的，如图2所示，该叶片旋转装置5包括设置于上料装置1输出端处的一转轴51、连接于转轴51端部的一旋转驱动机构52、设置于机台2上且套设于转轴51上的一旋转座53、及设置于旋转座53上的至少一叶片夹持机构54。当叶片夹持机构54将叶片10夹住时，此时的叶片夹持机构54朝向上料装置1，如图2所示；之后，旋转驱动机构52驱动转轴51转动，从而带动旋转座53旋转90°，使得叶片夹持机构54向上翻转，则此时叶片10朝向，如图4所示，便于叶片转送入盘装置4抓住叶片10，将叶片10装到托盘组件3上。具体的，如图3所示，所述旋转驱动机构52包括设置于机台2上的一驱动气缸521、连接于驱动气缸521输出轴上的一齿条522、及啮合于齿条522上且连接于转轴51端部的一齿轮523。当需要将叶片夹持机构54向上翻转90°时，由驱动气缸521驱动齿条522向上料装置1方向移动(向左)，则带动齿轮5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶片归整入盘设备，包括一上料装置、设置于上料装置侧边上的一机台、设置于机台上的一托盘组件、及设置于上料装置与托盘组件之间的一叶片转送入盘装置，其特征在于，还包括设置于机台上且位于上料装置输出端处的一叶片旋转装置，其中，所述叶片旋转装置包括设置于上料装置输出端处的一转轴、连接于转轴端部的一旋转驱动机构、设置于机台上且套设于转轴上的一旋转座、及设置于旋转座上的至少一叶片夹持机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种叶片归整入盘设备，包括一上料装置、设置于上料装置侧边上的一机台、设置于机台上的一托盘组件、及设置于上料装置与托盘组件之间的一叶片转送入盘装置，其特征在于，还包括设置于机台上且位于上料装置输出端处的一叶片旋转装置，其中，所述叶片旋转装置包括设置于上料装置输出端处的一转轴、连接于转轴端部的一旋转驱动机构、设置于机台上且套设于转轴上的一旋转座、及设置于旋转座上的至少一叶片夹持机构。


2.根据权利要求1所述的叶片归整入盘设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括设置于机台上的一驱动气缸、连接于驱动气缸输出轴上的一齿条、及啮合于齿条上且连接于转轴端部的一齿轮。


3.根据权利要求2所述的叶片归整入盘设备，其特征在于，在所述机台上设置有一齿条轨道，所述齿条活动设置于齿条轨道中。


4.根据权利要求1所述的叶片归整入盘设备，其特征在于，所述叶片夹持机构包括设置于旋转座上的一夹持气缸、及设置于夹持气缸输出端部的一夹具，其中，该夹具主要由相对设置的两个夹头组成，在该两个夹头端部相对的内侧边上分别开设有与叶片端部相匹配的一卡槽。


5.根据权利要求4所述的叶片归整入盘设备，其特征在于，在所述旋转座上设置有一光纤组件，该光纤组件包括设置于旋转座上的一光纤定位板、及设置于光纤定位板上且延伸至夹具上方的一第一光纤。


6.根据权利要求1所述的叶片归整入盘设备，其特征在于，在所述机台上设置有一旋转限位块，该旋转限位块位于旋转座靠近上料装置的一侧下部；所述转轴两端分别套设有一挡板，该挡板设置于机台上。


7.根据权利要求1所述的叶片归整入盘设备，其特征在于，在所述上料装置的输出端口上方设置有至少一止料机构，该止料机构包括设置于上料装置的输出端口侧边上的一支撑板、设置于支撑板侧边上的一支架、设置于支架上的一止料驱动气缸、设置于止料驱动气缸下端输出端的一驱动轴、及转动设置于支架上且位于驱动轴下方与上料装置的输出端口上方之...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢鸿彬，蔡志雄，刘剑，龙年香，李飞斌，
申请(专利权)人：东莞工坊精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44