【技术实现步骤摘要】
一种利用机械手分类收集垃圾的垃圾车
本技术涉及环卫车
，具体涉及一种利用机械手分类收集垃圾的垃圾车。
技术介绍
目前为实现垃圾的分类运输，通常采用分类式垃圾车实现垃圾的分类运输，现有的垃圾车有滑道式垃圾车、压缩式垃圾车等形式，如：一、专利号为201420265847.8的“滑道式侧装分类压缩垃圾车”，其利用滑动组件将倾倒装置左右移动，将垃圾倒入前后仓内，实现垃圾分类收集的目的。虽然其可以实现将不同垃圾分类装入不同的垃圾仓内，但是，该分类垃圾车倾倒装置无法自动收集垃圾桶，需要专门的工作人员将不同类别的垃圾桶挂到倾倒装置上才可以实现后续动作，操作繁琐复杂，且不智能化。二、专利号为201521056093.6的“一种分类收集压缩式垃圾车”。将收集箱体分为左、右两个箱体，在每个箱体内分别设置推板、独立的填装器以及独立的压缩装载机构及翻桶装载机构。该垃圾车虽然利用独立的装载、压缩以及卸料机构实现垃圾分类收集转运的目的，但其不仅无法自动收集垃圾桶，还在增加设计和制作成本的同时造成了资源浪费。此外，如果垃圾车...
【技术保护点】
1.一种利用机械手分类收集垃圾的垃圾车，其特征在于，所述垃圾车包括前垃圾箱(2)、后垃圾箱(3)和上料机构(8)；所述前垃圾箱(2)和所述后垃圾箱(3)为两个独立的厢体，且前后并排设置在所述垃圾车上；在所述前垃圾箱(2)与所述后垃圾箱(3)的相接处，所述前垃圾箱(2)顶部设置有前投料口(201)；所述后垃圾箱(3)顶部设置有后投料口(301)；所述上料机构(8)设置在所述前投料口(201)和所述后投料口(301)相接处的侧部；所述上料机构(8)包括抓握机构(806)，所述抓握机构(806)能够抓取垃圾桶，通过所述前投料口(201)或所述后投料口(301)将所述垃圾桶内的垃圾...
【技术特征摘要】
1.一种利用机械手分类收集垃圾的垃圾车，其特征在于，所述垃圾车包括前垃圾箱(2)、后垃圾箱(3)和上料机构(8)；所述前垃圾箱(2)和所述后垃圾箱(3)为两个独立的厢体，且前后并排设置在所述垃圾车上；在所述前垃圾箱(2)与所述后垃圾箱(3)的相接处，所述前垃圾箱(2)顶部设置有前投料口(201)；所述后垃圾箱(3)顶部设置有后投料口(301)；所述上料机构(8)设置在所述前投料口(201)和所述后投料口(301)相接处的侧部；所述上料机构(8)包括抓握机构(806)，所述抓握机构(806)能够抓取垃圾桶，通过所述前投料口(201)或所述后投料口(301)将所述垃圾桶内的垃圾倒入所述前垃圾箱(2)或所述后垃圾箱(3)中；所述前垃圾箱(2)在一侧面安装有侧门(7)，所述后垃圾箱(3)在尾部安装有尾门(4)。
2.根据权利要求1所述的利用机械手分类收集垃圾的垃圾车，其特征在于，所述上料机构(8)还包括导向机构(804)，所述导向机构(804)设置在所述前投料口(201)和所述后投料口(301)相接处的侧部，所述导向机构(804)包括纵向垂直的直行导轨和弧形导轨，所述直行导轨顶端与所述弧形导轨相连；所述抓握机构(806)安装在所述导向机构(804)上，并能够沿所述直行导轨在所述导向机构(804)上垂直于车体的方向移动，通过所述弧形导轨所述抓握机构(806)使所述垃圾桶转向倾倒垃圾。
3.根据权利要求2所述的利用机械手分类收集垃圾的垃圾车，其特征在于，所述上料机构(8)还包括抓手架(805)和平移机构(807)，所述抓手架(805)安装在所述导向机构(804)上，所述抓握机构(806)通过所述平移机构(807)安装在所述抓手架(805)上，所述平移机构(807)能够带动所述抓握机构(806)左右移动。
4.根据权利要求2所述的利用机械手分类收集垃圾的垃圾车，其特征在于，所述上料机构(8)还包括支撑结构，所述导向机构(804)通过所述支撑结构安装在所述垃圾车上，所述支撑结构能够进行伸缩运动，以改变所述导向机构(804)相对所述垃圾车的距离。
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【专利技术属性】
技术研发人员：伍丽娜，高国有，王维，张凯，陈韬，郑华康，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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