用于运行控制器的方法以及具有对应的控制器的设备技术

本发明专利技术涉及一种用于运行控制器(1)的方法，包括：启动控制器(1)以将其置于运行准备状态，其中，当启动控制器(1)时选择性地执行第一启动序列(17)以便将控制器(1)置于第一模式，或者执行第二启动序列(18)以便将控制器(1)置于第二模式，其中，与第二启动序列(18)相比，第一启动序列(17)包括附加的自检(12)。

Method for running controller and equipment with corresponding controller

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行控制器的方法以及具有对应的控制器的设备
本专利技术涉及一种用于运行控制器的方法以及一种具有对应的控制器的设备。
技术介绍
对于实现与安全性相关的功能的控制器，在控制器启动时会进行一些特定的测试，以检查控制器的部件是否功能正常。这被称为自检。如果控制器是具有相应的ASIL等级安全功能的控制器，则这种自检尤为重要。DE4409563A1和EP0811920A2公开了能够执行自检的控制器。DE102006036597A1还公开了一种具有执行快速引导过程(Boot-Prozess)的选项的电子设备。但是通常需要控制器迅速可用。然而控制器的这种可用性经常由于自检而延迟。
技术实现思路
根据本专利技术的用于运行控制器的方法包括启动控制器，以将其置于运行准备状态，其中，当启动控制器时，选择性地执行第一启动序列以便将控制器置于第一模式，或者执行第二启动序列以便将控制器置于第二模式，其中，与第二启动序列相比，第一启动序列包括附加的自检。根据本专利技术的设备包括控制器，该控制器可以通过启动而被置于运行准备状态，其中，该控制器被设置为在启动时选择性地执行第一启动序列以便将控制器置于第一模式或执行第二启动序列以便将控制器置于第二模式，其中，与第二启动序列相比，第一启动序列包括附加的自检。由此使得控制器可以或者被置于可被用于与安全性相关的功能的运行状态，即置于第一模式，或者被置于尽管快速可用但不适用于与安全性相关的功能的运行状态，即置于第二种模式。在这种情况下，控制器尤其被设置为用于提供指示器，该指示器表示出控制器是处于第一模式还是第二模式。因此，通过相应地选择第一启动序列或第二启动序列可以选择控制器应当可用于哪些功能。控制器是使电部件能够运行的电子设备。电部件尤其包括适于影响车辆运行状态的元件以及适于感测特定参数的部件，尤其是传感器。如果启动控制器，则意味着控制器被置于运行准备状态。这意味着，控制器最初处于这样一种状态：在该状态中控制器或者是关断的或者处于所谓待机模式或睡眠模式。该状态和运行准备状态之间的过渡被称为控制器的启动。启动序列是在控制器启动期间由控制器执行的一个或多个步骤组成的序列。与第二启动序列相比，第一启动序列包括附加的自检。换句话说这意味着，在第一序列期间执行自检而在第二启动序列期间不执行自检。自检应理解为对正确运行参数的验证。在自检时检查控制器和/或连接到控制器上的电部件的功能能力。从属权利要求示出了本专利技术的优选扩展方案。优选通过控制器为第一系统提供信息，其中，仅当控制器处于第一模式时这些信息才为第一系统提供或者可由第一系统利用。换句话说这意味着，当控制器处于第二模式时这些信息不被提供给第一系统或者不被第一系统利用。因此，仅当已由控制器执行自检时才由第一系统利用由控制器提供的信息。第一系统尤其是与安全性相关的系统。因此可以确保，仅将由完全具有功能能力的控制器产生的那些数据提供给第一系统。这些信息例如可以是耦合到第一控制器上的传感器的信号。仅当控制器处于第一模式时，该传感器的测量值才被第一系统利用。这些信息尤其不被传送给第一系统，被标记为不可使用，或者给控制器提供一个指示器，该指示器对第一系统表示出这些信息是不能利用的。替代地或附加地，控制器为第一系统提供一种功能，其中，仅当控制器处于第一模式时该功能为第一系统提供或被第一系统利用。在此，功能是由第一系统触发的动作。例如一种功能是对通过控制器操控的信号装置的操纵。尤其是，第一系统是与车辆的行驶运行相关的系统。因而第一系统尤其是驾驶员辅助系统。因此，第一系统是与安全性相关的系统。如果由于没有执行自检而不能确保控制器的功能能力，则可能在车辆行驶运行时发生事故。因此有利的是，这种与车辆的行驶运行相关的系统仅在控制器的功能能力和安全性已经确保时才访问控制器。也有利的是，控制器为第二系统提供信息，其中，当控制器处于第一和/或第二模式时，这些信息被提供给第二系统。替代地或附加地，通过控制器为第二系统提供功能，其中，当控制器处于第一或第二模式时该功能被提供给第二系统。换句话说这意味着，由控制器提供的信息和/或功能可以被第二系统在任何时间利用，与控制器是处于第一模式还是处于第二模式无关。因此能够实现，第二系统能够非常快速地获得由控制器提供的信息或功能。控制器的启动尤其由第二系统触发。因此，即使在不能确保控制器具有完全功能能力时也能够由第二系统利用控制器。也有利的是，第二系统是车辆监视系统，其被设置为记录车辆周围环境中的过程或被设置为仅应在车辆静止时运行。因此，车辆监视系统是不与安全性相关的系统，因为仅记录信息或由于车辆不运动、即处于静止状态而已经排除事故。优选执行第二启动序列，以便响应于由传感器单元提供触发信号而将控制器置于第二模式。因此可以省去与用户的互动并且控制器可以特别快速地供使用。在此，传感器单元尤其包括适合于识别车辆周围环境中的事件的传感器。尤其是，第二系统包括该传感器单元。在此有利的是，不仅第二系统而且控制器单元都由传感器单元激活。这样的系统可以对由传感器单元识别的过程特别快速地做出反应。还有利的是，控制器是用于传感器、尤其是用于摄像机系统的电子控制设备。如果控制器是用于摄像机系统的电子控制设备，则可以在第一模式中提供摄像机系统的图像，其中，确保这些图像不包括错误，或者在第二模式中提供图像，由此能够非常快速地提供图像。因此，通过第一系统和第二系统能够提供或者快速地、或者高可靠性地对事件做出响应的功能。因而尤其可以防止第二系统对事件反应太迟。该摄像机系统尤其是所谓的NRC系统。还有利的是，在控制器已经执行第二启动序列而启动之后，响应于请求执行附加的自检，以便将控制器置于第一模式。这意味着，在控制器处于第二模式之后通过请求将控制器置于第一模式。因此，自检被补做。为此，尤其重新启动控制器并且完全执行第一启动序列或者自行补做自检。因此例如使得第二系统能够快速对事件做出反应，但随后也能够实现第一系统的安全运行。优选，在控制器启动时，首先将开关置于第一位置并且在第一启动序列结束时将开关置于第二位置，其中，该开关被设置为在其处于第一位置时禁止执行与安全性相关的功能。以这种方式阻止在控制器的启动过程、即控制器的启动结束之前已经由第一系统利用了由控制器提供的信息或功能。此外提供一种可一般性利用的指示器，通过该指示器可以由不同的器具查询控制器是否适合于提供与安全性相关的信息或功能。因此，该开关是控制器处于哪种模式的指示器。尤其是，带有该开关的电路实施为防错电路。这意味着，该开关被控制器这样操控：使得在控制器中或开关中存在故障时开关处于第一位置。需要指出，开关可以在静止状态下处于第一位置，这使得将开关置于第一位置不需要开关进行物理运动。该控制器优选是在车辆中运行的控制器。附图说明下面参考附图详细描述本专利技术的实施例。附图中示出：图1是车辆的图示，该车辆包括根据本专利技术的设备，该设备具有根据本专利技术的示例性实施例的控制器，以及图2是用于运行根据本专利技术示例性实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行控制器(1)的方法，包括：/n-启动控制器(1)，以将其置于运行准备状态，其中，当启动控制器(1)时选择性地/n执行第一启动序列(17)，以便将控制器(1)置于第一模式，或者/n执行第二启动序列(18)，以便将控制器(1)置于第二模式，/n-其中，与第二启动序列(18)相比，第一启动序列(17)包括附加的自检(12)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170727 DE 102017212918.21.一种用于运行控制器(1)的方法，包括：
-启动控制器(1)，以将其置于运行准备状态，其中，当启动控制器(1)时选择性地
执行第一启动序列(17)，以便将控制器(1)置于第一模式，或者
执行第二启动序列(18)，以便将控制器(1)置于第二模式，
-其中，与第二启动序列(18)相比，第一启动序列(17)包括附加的自检(12)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
-所述控制器(1)为第一系统(2)提供信息，其中，仅当所述控制器(1)处于第一模式时所述信息才被提供给第一系统(2)或被第一系统(2)利用，和/或，
-所述控制器(1)为第一系统(2)提供功能，其中，仅当所述控制器(1)处于第一模式时所述功能才被提供给第一系统(2)或被第一系统(2)利用。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一系统(2)是与车辆(100)的行驶运行相关的系统。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器(1)为第二系统(3)提供信息，其中，当所述控制器(1)处于第一模式或第二模式时所述信息被提供给第二系统(3)，和/或，所述控制器(1)为第二系统(3)提供功能，其中，当所述控制器(1)处于第一模式或第二模式时所述功能被提供给第二系统(3)。


5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·库滕贝格尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE