机床制造技术

本发明专利技术的机床具有对工件进行切削加工的切削工具、使所述切削工具与所述工件相对旋转的旋转单元、进行使所述切削工具和所述工件向规定的加工进给方向进行进给的动作的进给单元、使所述切削工具与所述工件相对往返振动的振动单元、以及对基于所述振动单元的往返振动的振幅进行控制的振幅控制单元，通过所述工件与所述切削工具的相对旋转、以及所述切削工具相对于所述工件在所述加工进给方向上的进给动作，所述进给动作伴随具有所述振幅的所述往返振动，使所述切削工具相对于所述工件沿规定的移动路径移动而进行切削加工，所述移动路径包括多个分割路径，所述多个分割路径是在所述移动路径上的规定的坐标位置分割而成的，所述振幅控制单元针对每个分割路径分别设定所述振幅。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床
本专利技术涉及一种机床。
技术介绍
以往已知一种机床，具有对工件进行切削加工的切削工具、使所述切削工具与所述工件相对旋转的旋转单元、进行使所述切削工具和所述工件向规定的加工进给方向进给的动作的进给单元、使所述切削工具与所述工件相对往返振动的振动单元、以及对基于所述振动单元的往返振动的振幅进行控制的振幅控制单元，通过所述工件与所述切削工具的相对旋转、以及所述切削工具相对于所述工件的朝向所述加工进给方向的伴随具有所述振幅的所述往返振动的进给动作，使所述切削工具相对于所述工件沿规定的移动路径移动而进行切削加工(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2016/047485号。
技术实现思路
本专利技术的课题在于，提供一种能够在进行切削加工时在切削工具相对于工件移动的规定的移动路径内对基于振动单元的往返振动的振幅任意地进行设定并进行伴随所述振动的切削加工的机床。用于解决问题的方案用于解决上述问题的本专利技术的机床的特征在于，具有：切削工具，其对工件进行切削加工；旋转单元，其使所述切削工具与所述工件相对旋转；进给单元，其进行使所述切削工具和所述工件向规定的加工进给方向进行进给的动作；振动单元，其使所述切削工具与所述工件相对往返振动；以及，振幅控制单元，其对基于所述振动单元的往返振动的振幅进行控制，通过所述工件与所述切削工具的相对旋转、以及所述切削工具相对于所述工件朝向所述加工进给方向的进给动作，所述进给动作伴随具有所述振幅的所述往返振动，使所述切削工具相对于所述工件沿规定的移动路径移动而进行切削加工，所述移动路径包括多个分割路径，所述多个分割路径是在所述移动路径上的规定的坐标位置分割而成的，所述振幅控制单元针对每个分割路径分别设定所述振幅。在上述构成中，本专利技术的机床优选所述移动路径由插值路径构成，所述插值路径是在预先确定的两个坐标位置间基于规定的插值方法而成的。在上述构成中，本专利技术的机床的两个坐标位置由所述切削工具的移动开始位置和到达位置构成，所述振幅控制单元随着切削工具朝向到达位置的移动而将振幅设定为依次变小。或者，两个坐标位置由所述切削工具的移动开始位置和到达位置构成，所述振幅控制单元随着切削工具朝向到达位置的移动而将振幅设定为依次变大。专利技术效果根据如上构成的本专利技术的机床的结构具有如下效果，即：将进行切削加工时切削工具相对于工件移动的规定的移动路径以所述移动路径上的规定的坐标位置分割为多个分割路径，并分别针对每个分割路径设定基于振动单元的往返振动的振幅，由此能够在所述移动路径内任意地设定振幅并容易地进行伴随所述振动的切削加工。附图说明图1为表示本专利技术的一个实施方式的机床的概要的图。图2为表示本专利技术的一个实施方式的切削工具与工件的关系的图。图3为表示本专利技术的一个实施方式的切削工具的往返振动以及位置的图。图4为表示本专利技术的一个实施方式的主轴第n周旋转、第n+1周旋转以及第n+2周旋转的关系的图。图5A为说明本专利技术的一个实施方式的进给量与振幅的关系的图。图5B为说明本专利技术的一个实施方式的进给量与振幅的关系的图。图5C为说明本专利技术的一个实施方式的进给量与振幅的关系的图。图6为表示将插值路径分割为多个分割路径的例子的图。具体实施方式如图1所示，机床100具有主轴110和切削工具台130A。在主轴110的顶端设置有卡盘120。主轴110构成为保持工件的工件保持单元，工件W经由卡盘120被保持在主轴110。切削工具台130A构成为保持对工件W进行车削加工的车刀等切削工具130的刀架，切削工具130安装在切削工具台130A。主轴110以通过主轴电机的动力被旋转驱动的方式被支承在主轴台110A。作为所述主轴电机考虑有在主轴台110A内形成在主轴台110A与主轴110之间的以往公知的机内电机等。主轴台110A经由Z轴方向进给机构160搭载于机床100的床身侧。Z轴方向进给机构160具有与所述床身等的Z轴方向进给机构160的固定侧成一体的底座161，以及在成为主轴110轴线方向的Z轴方向延伸，并设置在底座161的Z轴方向导轨162。Z轴方向进给台163经由Z轴方向导引器164被滑动自由地支承在Z轴方向导轨162。在Z轴方向进给台163侧设置有线性伺服电机165的可动元件165a。在底座161侧设置有线性伺服电机165的固定元件165b。通过线性伺服电机165的驱动，Z轴方向进给台163在Z轴方向被移动驱动。主轴台110A搭载在Z轴方向进给台163。通过Z轴方向进给台163的移动，主轴台110A在Z轴方向移动，进行主轴110朝向Z轴方向的移动。主轴110设置为与主轴台110A一体地通过Z轴方向进给机构160在Z轴方向自由移动，Z轴方向进给机构160作为主轴移动机构，使主轴110在Z轴方向移动。X轴方向进给机构150设置在机床100的床身侧。X轴方向进给机构150具有与所述床身侧一体的底座151、以及在相对于Z轴方向以上下方向正交的X轴方向延伸的X轴方向导轨152。X轴方向导轨152固定于底座151，X轴方向进给台153经由X轴方向导引器154被滑动自由地支承在X轴方向导轨152。切削工具台130A搭载在X轴方向进给台153。在X轴方向进给台153侧设置有线性伺服电机155的可动元件155a。在底座151侧设置有线性伺服电机155的固定元件155b。X轴方向进给台153通过线性伺服电机155的驱动沿X轴方向导轨152在X轴方向移动，由此切削工具台130A在X轴方向移动，切削工具130在X轴方向移动。X轴方向进给机构150作为刀架移动机构，使切削工具台130A与切削工具130一体地在X轴方向移动。所述刀架移动机构(X轴方向进给机构150)与所述主轴移动机构(Z轴方向进给机构160)协同工作，通过X轴方向进给机构150使切削工具台130A(切削工具130)向X轴方向移动、以及通过Z轴方向进给机构160使主轴台110A(主轴110)向Z轴方向的移动，由此切削工具130对于工件W相对地在任意的加工进给方向上移动进给。另外，可以在与Z轴方向和X轴方向正交的Y轴方向设置Y轴方向进给机构。所述Y轴方向进给机构能够采用与X轴方向进给机构150同样的结构。通过将X轴方向进给机构150经由Y轴方向进给机构搭载于床身，使Y轴方向进给台通过线性伺服电机的驱动在Y轴方向移动，使切削工具台130A不仅在X轴方向还在Y轴方向移动，能够使切削工具130在X轴方向和Y轴方向移动。在此情况下，所述刀架移动机构由X轴方向进给机构150和Y轴进给机构构成，所述刀架移动机构与所述主轴移动机构协同工作，安装在切削工具台130A的切削工具130除了能够对于工件W在X轴方向和Z轴方向移动以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床，具有：/n切削工具，其对工件进行切削加工；/n旋转单元，其使所述切削工具与所述工件相对旋转；/n进给单元，其进行使所述切削工具和所述工件向规定的加工进给方向进行进给的动作；/n振动单元，其使所述切削工具与所述工件相对往返振动；以及，/n振幅控制单元，其对基于所述振动单元的往返振动的振幅进行控制，/n通过所述工件与所述切削工具的相对旋转、以及所述切削工具相对于所述工件朝向所述加工进给方向的进给动作，使所述切削工具相对于所述工件沿规定的移动路径移动而进行切削加工，所述进给动作伴随具有所述振幅的所述往返振动，/n所述移动路径包括多个分割路径，所述多个分割路径是在所述移动路径上的规定的坐标位置分割而成的，/n所述振幅控制单元针对每个分割路径分别设定所述振幅。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171013 JP 2017-1996951.一种机床，具有：
切削工具，其对工件进行切削加工；
旋转单元，其使所述切削工具与所述工件相对旋转；
进给单元，其进行使所述切削工具和所述工件向规定的加工进给方向进行进给的动作；
振动单元，其使所述切削工具与所述工件相对往返振动；以及，
振幅控制单元，其对基于所述振动单元的往返振动的振幅进行控制，
通过所述工件与所述切削工具的相对旋转、以及所述切削工具相对于所述工件朝向所述加工进给方向的进给动作，使所述切削工具相对于所述工件沿规定的移动路径移动而进行切削加工，所述进给动作伴随具有所述振幅的所述往返振动，
所述移动路径包括多个分割路...

【专利技术属性】
技术研发人员：中谷尊一，
申请(专利权)人：西铁城时计株式会社，西铁城精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP