【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在自动驾驶期间为发动机回收扭矩的方法
本专利技术涉及一种在自动驾驶期间通过固定/减载请求为包括机动车辆发动机的动力总成回收扭矩的方法。本专利技术还涉及一种机动车辆，其包括用于实施这种方法的自动驾驶系统，特别是用于车辆的纵向移动的自动驾驶系统。发动机可以是与确保非热力驱动的发动机关联或未关联的热机。
技术介绍
例如，机动车辆可以配备有雷达或摄像系统，以保证车辆和/或自动驻车系统的自动移动。这样的自动驾驶系统可以将动力总成控制在与该动力总成的最小和最大负荷相对应的范围内，例如，最小扭矩的输出对应驾驶员的脚部从加速踏板抬离，并且最大扭矩的输出对应动力总成的满荷载。其他扭矩消耗装置所产生的需求可能干扰该范围，该消耗装置例如是诸如空调装置或交流发电机的辅助元件，该消耗装置可以在自动操控运行期间激活，同时对自动操控产生影响。实际上，自动操控可能在按期望提供功能时不再执行。消耗装置可能产生两个主要的影响。第一个影响是，消耗型辅助元件会提取本应被用于驾驶的扭矩。第二个影响是，消耗型辅助元件会对实际输出至车轮的扭矩...
【技术保护点】
1.一种用于在车辆的自动驾驶期间为包括机动车辆发动机(1)的动力总成回收扭矩的方法，所述方法输出用于所述发动机(1)的扭矩设定值(V cons)，其特征在于，通过比较所述扭矩设定值(V cons)和实际输出到至少一个驱动轮的实际输出扭矩(CR)，建立对所述车辆的所述至少一个驱动轮处的扭矩产生能力的监控管理，并且当所述实际输出扭矩(CR)与所述扭矩设定值(V cons)的差超出了为确保自动驾驶而限定的预定变化范围时，对至少一个辅助元件(2)所请求的至少一个辅助扭矩(C Prel EA)进行识别，所述至少一个辅助元件存在于所述机动车辆中并不同于所述发动机(1)，所述至少一个辅助...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170927 FR 17589391.一种用于在车辆的自动驾驶期间为包括机动车辆发动机(1)的动力总成回收扭矩的方法，所述方法输出用于所述发动机(1)的扭矩设定值(Vcons)，其特征在于，通过比较所述扭矩设定值(Vcons)和实际输出到至少一个驱动轮的实际输出扭矩(CR)，建立对所述车辆的所述至少一个驱动轮处的扭矩产生能力的监控管理，并且当所述实际输出扭矩(CR)与所述扭矩设定值(Vcons)的差超出了为确保自动驾驶而限定的预定变化范围时，对至少一个辅助元件(2)所请求的至少一个辅助扭矩(CPrelEA)进行识别，所述至少一个辅助元件存在于所述机动车辆中并不同于所述发动机(1)，所述至少一个辅助扭矩(CPrelEA)提取自所述实际输出扭矩(CR)，并且当识别出所述至少一个辅助扭矩(CPrelEA)时，以减小到足以达到所述扭矩设定值(Vcons)的方式，实施所述至少一个辅助扭矩(CPrelEA)在所述实际输出扭矩(CR)上的完全或部分减载。
2.根据前项权利要求所述的方法，其中，当关联至不同辅助元件(2)的多个所述辅助扭矩(CPrelEA)被识别出时，所述减载根据预先为所述辅助元件(2)存储的减载优先级列表来进行，所述减载优先级列表基于所述辅助元件(2)的优先级划分，根据每个所述辅助扭矩(CPrelEA)所特有的不同的减载百分比，所述减载包括所述辅助扭矩(CPrelEA)的至少一部分的一个或多个完全或部分减载，与关联至分类为较低优先级的辅助元件(2)的所述辅助扭矩(CPrelEA)相比，关联至分类为优先的各个所述辅助元件(2)的所述一个或多个辅助扭矩(CPrelEA)减小得更少或保持不变。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中，在所述至少一个辅助扭矩(CPrelEA)的减载之后，将所述至少一个辅助扭矩(CPrelEA)固定在恒定水平，并且在所述至少一个辅助扭矩(CPrelEA)保持不减载时，所述至少一个未减载的辅助扭矩(CPrelEA)也被固定住。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了在自动驾驶期间输出所述扭矩设定值(Vcons)，考虑了以下单独或组合采用的条件中的所述机动车辆的外部条件和/或行驶条件：外部温度、海拔高度、所述车辆行驶的平面的坡度、在所述发动机是热机时的所述发动机(1)的冷却液的温度、在所述发动机是热机时的所述发动机(1)的润滑油、以及动力总成的自动变速箱的温度、所述车辆的低于阈值的行驶速度，所述阈值可以在5至10km/h之间。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在对...
【专利技术属性】
技术研发人员：瓦勒缇娜·斯艾勒，弗朗索瓦·查纳特，白提斯特·兰博特，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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