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本发明涉及一种在自动驾驶期间用于为机动车辆发动机回收扭矩的方法，该方法输出用于该发动机的扭矩设定值(V cons)。对至少一个车轮处的扭矩产生的监控是通过比较扭矩设定值(V cons)和输出扭矩(CR)来建立的。当输出扭矩(CR)与扭矩设定...
该专利属于标致雪铁龙汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过标致雪铁龙汽车股份有限公司授权不得商用。

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