用于消融可视化的系统和方法技术方案

公开了用于消融可视化的系统和方法。在各种实施例中，一种用于消融可视化的系统包括显示设备和以通信方式耦合到所述显示设备的计算设备。所述计算设备接收患者体内的位置的指示，访问与所述患者相关联的CT图像数据，其中所述CT图像数据包括所述患者体内的所述位置的图像数据，以及接收具有中心轴的消融探针的取向。基于所述CT图像数据，所述计算设备生成包围所述患者体内的所述位置的所述患者的解剖结构的至少两个相互正交的视图的至少两个图像。所述至少两个图像包括所述患者的所述解剖结构的探针轴向视图，其中所述探针轴向视图与所述消融探针的所述中心轴正交。所述计算设备将所述至少两个图像传送到所述显示设备以在所述显示设备上显示。

System and method for ablation visualization

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于消融可视化的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求2017年9月27日提交的美国临时专利申请第62/563,694号的权益和优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及可视化治疗过程，并且更具体地，涉及用于基于消融探针的位置和取向来可视化患者的解剖结构的系统和方法。
技术介绍
计算机断层扫描(CT)图像通常用于识别患者体内的目标，例如生理结构。具体地，医生可以使用CT图像来识别患者体内的恶性组织或有问题的结构，并确定它们在体内的位置。一旦确定了位置，就可以制定治疗方案来解决问题，例如规划进入患者体内的通道以移除恶性组织，或制定进入和改变有问题的结构的疗程。肿瘤消融是针对性更强的肿瘤治疗方法的实例。与化学疗法等传统的全身癌症治疗相比，消融技术更具针对性和局限性，但同样有效。因此，此类方法有利于提供针对性治疗，以限制对患者体内无问题的组织或结构的不必要损伤，但它们需要更复杂的技术工具的帮助。因此，对开发进一步的技术工具以辅助有针对性地治疗患者体内的组织或结构问题的兴趣不断浓厚。
技术实现思路
根据本公开的实施例，提供了用于基于消融探针的位置和取向来可视化患者的解剖结构的系统和方法。在本公开的一方面，用于消融可视化的系统包括显示设备和以通信方式耦合到显示设备的计算设备。计算设备包括处理器和存储器。存储器存储指令，指令在由处理器执行时使得计算设备接收患者体内的位置的指示，访问与患者相关联的CT图像数据，其中CT图像数据包括患者体内的位置的图像数据，以及接收具有中心轴的消融探针的取向。基于CT图像数据，计算设备生成包围患者体内的位置的患者的解剖结构的两个或更多个相互正交的视图的两个或更多个图像。两个或更多个图像包括患者的解剖结构的探针轴向视图，其中，探针轴向视图与消融探针的中心轴正交。在各种实施例中，两个或更多个图像进一步包括包围患者体内的位置的以患者为中心的轴向、矢状和/或冠状视图。计算设备将两个或更多个图像传送到显示设备以在显示设备上显示。在各种实施例中，基于CT图像数据，计算设备进一步生成包围患者体内的位置的患者的解剖结构的探针矢状视图的图像和包围患者体内的位置的患者的解剖结构的探针冠状视图的图像。探针轴向视图、探针矢状视图和探针冠状视图相互正交。在各种实施例中，计算设备生成包括探针轴向视图、探针矢状视图和探针冠状视图的合成图像，并将合成图像传送到显示设备以在显示设备上显示。在各种实施例中，计算设备生成患者的解剖结构的探针轴向视图、探针矢状视图和探针冠状视图，以包括消融探针的具有取向并定位在患者体内的位置的绘图。在各种实施例中，计算设备基于CT图像数据生成包围患者体内的位置的患者的解剖结构的三维绘图。在各种实施例中，计算设备生成三维绘图，以包括消融探针的具有取向并定位在患者体内的位置的绘图。在各种实施例中，计算设备生成患者的解剖结构在立体空间内的三维绘图。在各种实施例中，计算设备向用户呈现选项以选择探针轴向视图、探针矢状视图、探针冠状视图、三维绘图或三维立体空间中的一个或多个，以在显示设备上显示。在各种实施例中，计算机设备进一步向用户呈现选项以选择以患者为中心的轴向视图、矢状视图或冠状视图中的一个或多个，以在显示设备上显示。在各种实施例中，计算设备基于CT图像数据接收用于消融过程的规划操作，其中在规划操作期间基于CT图像数据接收患者体内的位置的指示和消融探针的取向。在各种实施例中，规划操作包括添加消融目标的操作和/或添加消融区域的操作。在各种实施例中，患者体内的位置的指示和消融探针的取向是基于在医疗过程期间消融探针在患者体内的实时位置和实时取向。在本公开的一方面，用于消融可视化的方法包括：接收患者体内的位置的指示；访问与患者相关联的CT图像数据，其中CT图像数据包括患者体内的位置的图像数据；以及接收具有中心轴的消融探针的取向。基于CT图像数据，所述方法生成包围患者体内的位置的患者的解剖结构的两个或更多个相互正交的视图的两个或更多个图像。两个或更多个图像包括患者的解剖结构的探针轴向视图，其中，探针轴向视图与消融探针的中心轴正交。在各种实施例中，两个或更多个图像进一步包括包围患者体内的位置的以患者为中心的轴向、矢状和/或冠状视图。所述方法将两个或更多个图像传送到显示设备以在显示设备上显示。在各种实施例中，所述方法基于CT图像数据进一步生成包围患者体内的位置的患者的解剖结构的探针矢状视图的图像，以及包围患者体内的位置的患者的解剖结构的探针冠状视图的图像。探针轴向视图、探针矢状视图和探针冠状视图相互正交。在各种实施例中，所述方法包括生成包括探针轴向视图、探针矢状视图和探针冠状视图的合成图像，并将合成图像传送到显示设备以在显示设备上显示。在各种实施例中，所述方法可生成患者的解剖结构的探针轴向视图、探针矢状视图和探针冠状视图，以包括消融探针的具有取向并定位在患者体内的位置的绘图。在各种实施例中，所述方法包括基于CT图像数据生成包围患者体内的位置的患者的解剖结构的三维绘图。在各种实施例中，所述方法可生成三维绘图，以包括消融探针的具有取向并定位在患者体内的位置的绘图。在各种实施例中，所述方法生成患者的解剖结构在立体空间内的三维绘图。在各种实施例中，所述方法包括向用户呈现选项以选择探针轴向视图、探针矢状视图、探针冠状视图、三维绘图或三维立体空间中的一个或多个，以在显示设备上显示。在各种实施例中，计算机设备进一步向用户呈现选项以选择以患者为中心的轴向视图、矢状视图或冠状视图中的一个或多个，以在显示设备上显示。在各种实施例中，所述方法包括基于CT图像数据接收用于消融过程的规划操作，其中，在规划操作期间基于CT图像数据接收患者体内的位置的指示和消融探针的取向。在各种实施例中，规划操作包括添加消融目标的操作和/或添加消融区域的操作。在各种实施例中，患者体内的位置的指示和消融探针的取向是基于在医疗过程期间消融探针在患者体内的实时位置和实时取向。附图说明下面参照附图描述本公开内容的各个方面和特征，其中：图1A是消融探针和相对于消融探针的探针矢状平面的示意图；图1B是图1的消融探针和相对于消融探针的探针冠状平面的示意图；图1C是图1的消融探针和相对于消融探针的探针轴向平面的示意图；图2是根据本公开的各个方面的用于消融可视化的示范性系统的框图；图3是可应用所公开的系统和方法的患者的示范性区域的示意图；图4是示出根据本公开的各个方面的轴向视图的示范性显示界面；图5是示出根据本公开的各个方面的冠状视图的示范性显示界面；图6是示出根据本公开的各个方面的矢状视图的示范性显示界面；图7是示出根据本公开的各个方面的合成视图的示范性显示界面；以及图8是根据本公开的各个方面的系统的示范性操作的流程图。具体实施方式本公开提供了用于基于消融探针的位置和取向来可视化患者的解剖结构的系统和方法。在各种实施例中，解剖结构的视图以探针为中心，使得视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于消融可视化的系统，所述系统包含：/n显示设备；以及/n以通信方式耦合到所述显示设备的计算设备，所述计算设备包括处理器和存储指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时使得所述计算设备：/n接收患者体内的位置的指示；/n访问与所述患者相关联的CT图像数据，所述CT图像数据包括所述患者体内的所述位置的图像数据；/n接收具有中心轴的消融探针的取向；/n基于所述CT图像数据生成包围所述患者体内的所述位置的所述患者的解剖结构的至少两个相互正交的视图的至少两个图像，所述至少两个图像包括所述患者的所述解剖结构的探针轴向视图，其中所述探针轴向视图与所述中心轴正交；以及/n将所述至少两个图像传送到所述显示设备以在所述显示设备上显示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170927 US 62/563,6941.一种用于消融可视化的系统，所述系统包含：
显示设备；以及
以通信方式耦合到所述显示设备的计算设备，所述计算设备包括处理器和存储指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时使得所述计算设备：
接收患者体内的位置的指示；
访问与所述患者相关联的CT图像数据，所述CT图像数据包括所述患者体内的所述位置的图像数据；
接收具有中心轴的消融探针的取向；
基于所述CT图像数据生成包围所述患者体内的所述位置的所述患者的解剖结构的至少两个相互正交的视图的至少两个图像，所述至少两个图像包括所述患者的所述解剖结构的探针轴向视图，其中所述探针轴向视图与所述中心轴正交；以及
将所述至少两个图像传送到所述显示设备以在所述显示设备上显示。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，在生成所述患者的所述解剖结构的至少两个相互正交的视图的至少两个图像时，所述指令在由所述处理器执行时进一步使得所述计算设备：
基于所述CT图像数据生成包围所述患者体内的所述位置的所述患者的所述解剖结构的探针矢状视图的图像；以及
基于所述CT图像数据生成包围所述患者体内的所述位置的所述患者的所述解剖结构的探针冠状视图的图像，
其中，所述探针轴向视图、所述探针矢状视图和所述探针冠状视图相互正交。


3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述指令在由所述处理器执行时进一步使得所述计算设备：
生成包括所述探针轴向视图、所述探针矢状视图和所述探针冠状视图的合成图像；以及
将所述合成图像传送到所述显示设备以在所述显示设备上显示。


4.根据权利要求2所述的系统，其中：
生成包括所述患者的所述解剖结构的探针轴向视图的所述至少两个图像包括将所述探针轴向视图的所述图像生成为包括所述消融探针的具有所述取向并定位在所述患者体内的所述位置的绘图；
生成所述患者的所述解剖结构的所述探针矢状视图的所述图像包括将所述探针矢状视图的所述图像生成为包括所述消融探针的具有所述取向并定位在所述患者体内的所述位置的绘图，并且
生成所述患者的所述解剖结构的所述探针冠状视图的所述图像包括将所述探针冠状视图的所述图像生成为包括所述消融探针的具有所述取向并定位在所述患者体内的所述位置的绘图。


5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述指令在由所述处理器执行时进一步使得所述计算设备基于所述CT图像数据生成包围所述患者体内的所述位置的所述患者的所述解剖结构的三维绘图。


6.根据权利要求5所述的系统，其中，生成所述患者的所述解剖结构的所述三维绘图包括将所述三维绘图生成为包括所述消融探针的具有所述取向并定位在所述患者体内的所述位置的绘图。


7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述指令在由所述处理器执行时进一步使得所述计算设备向用户呈现选项以选择所述探针轴向视图、所述探针矢状视图、所述探针冠状视图或所述三维绘图中的至少一个，以在所述显示设备上显示。


8.根据权利要求5所述的系统，其中，生成所述患者的所述解剖结构的所述三维绘图包括生成所述患者的所述解剖结构在立体空间内的绘图。


9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·G·吉罗托，K·J·弗兰克，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国;US