造影剂注射成像制造技术

用于成像辅助介入流程的成像系统和方法，其接收感兴趣区域的图像，在造影剂阵剂经过感兴趣区域时在图像中自动检测造影剂阵剂，并且其基于造影剂阵剂的自动检测来生成包括造影增的强图像的视频重放循环的显示。

Contrast agent injection imaging

An imaging system and method for imaging assisted intervention flow, which receives an image of an area of interest, automatically detects the contrast agent array in the image when the contrast agent array passes through the area of interest, and generates a display of a video playback cycle including an enhanced image based on the automatic detection of the contrast agent array.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】造影剂注射成像

总体涉及患者脉管系统的造影增强成像。具体而言，所述
涉及在介入手术期间的成像造影剂注射。
技术介绍
US9545237公开了一种用于记录和显示血管或一般的脉管结构的几何形状的系统，其中插入了注射导管。通过导丝进行导丝尖端以检查和处置冠状动脉的狭窄。可以借助于X射线来检测导丝尖端的位置，但是难以图示狭窄，因为冠状动脉通常相对于X射线辐射是不可见的。因此，可以通过注射导管来提供造影剂，以增加脉管结构(特别是包括狭窄的冠状动脉)的对比度。在诊断或检查阶段，临床医师注射大剂量造影剂并进行血管造影检查。临床医师例如基于在诊断或检查阶段期间获得的高质量血管造影术来操纵导丝。然而，在困难的情况下(例如通过复杂的狭窄，在复杂的分叉处进入特定的分支)，临床医师可能需要更近期的血管观察以准确观察导丝相对于狭窄/分叉的位置。在这些情况下，临床医师注射阵剂(puff)(低剂量，瞬态造影剂注射)。临床医师通常在荧光镜检查或其他成像模式检查期间将造影剂注射为造影剂的短的阵剂。造影剂注射导致造影增强成像的短波，其准确但短暂地描绘了当前感兴趣的血管。在某些情况下，这种瞬态造影剂阵剂会在不到1秒的时间内在图像上进行。当显示在如此短的时间段内发生时，临床医师难以完全接收并记住通过造影剂阵剂成像而呈现的信息。因此，可能需要重复的阵剂注射以再次观察感兴趣血管区域。这样的重复阵剂注射对于临床医师来说是不方便的，并且每个人都对必须如此短暂地查看信息感到沮丧。此外，出于患者健康的原因，应尽量减少造影剂的使用。因此，期望提供一种成像和显示技术，其允许临床医师在成像辅助介入手术期间有效地可视化感兴趣区域中的脉管结构，尽管造影剂注射具有瞬态性质。进一步期望提供一种可视化技术，其允许临床医师在手术期间减少若干造影剂注射或阵剂。
技术实现思路
因此，可能需要提供一种生成成像辅助介入手术的成像显示的改进和便利的方式。总体地，本专利技术提出了提供成像系统和方法，其接收感兴趣区域的图像，在造影剂阵剂经过感兴趣区域时在图像中自动检测造影剂阵剂，并且其基于造影剂阵剂的自动检测来生成包括造影增的强图像的重放循环的显示。这种循环的图像呈现允许临床医师重复和深入地分析脉管系统细节，从而确保临床医师可以持续获得用于准确介入流程的相关信息以供参考。由于视频以造影增的强图像循环的形式可以与实时荧光透视相结合地播放，因此它可以作为临床医师在流程中的后续步骤的最新本地路线图。另外，向临床医师显示相邻脉管系统的其他细节，限制了所需的多次额外阵剂。也就是说，可以使脉管系统的对临床医师来说不是直接感兴趣的另一部分可见。然而，它在回放循环中仍然可见，从而允许临床医师在不必执行另外的造影剂注射的情况下看到脉管系统如何看起来更远。本专利技术的目的通过独立权利要求的主题来解决；其中，在从属权利要求中并入了另外的实施例。应当注意，本专利技术的以下描述的方面也适用于图像处理系统、成像系统、医学系统和计算机实现的方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。提供了用于成像的计算机实现的方法、成像系统和计算机程序。以下描述了成像系统的特征、成像方法和计算机程序。在一个实施例中，提供了一种成像系统。所述成像系统包括被配置为接收图像流的数据接收器、造影剂检测器、图像提取器和显示生成器。所述造影剂检测器和图像提取器被配置为识别已经造影增强的图像并从图像流中提取识别的图像。显示生成器被配置为生成包括来自图像流的实况图像和提取的图像的回放循环的显示。实况图像允许由临床医师监视的介入工具的进展。实况图像可以不是造影增强的X射线图像，因此不示出感兴趣区域中的血管。所提取图像的回放循环允许临床医师同时观察瞬态造影剂注射，以采集关于由介入工具穿过的血管的信息。回放循环允许在造影剂分散在体内之后重复地显示造影增的强图像，从而以更有效的方式向临床医师提供相关信息，并且可以减少造影剂注射的总体次数或量。在实施例中，造影剂检测器被配置为通过图像处理技术自动检测已经造影增强的图像，所述图像处理技术从未造影增强的图像中过滤造影增强的图像。例如，图像处理技术被配置为监视指示对比度的参数并且与指示对比度的参数在非注射图像上的典型变化相比来确定指示对比度的参数的增加。因此，造影剂检测器和图像提取器被配置为从包括未造影增强的图像的图像流中提取已经造影增强的图像的时间聚类。以这种方式，在回放循环中仅向临床医师呈现与对比度阵剂有关的相关图像。在实施例中，图像提取器被配置为改变所识别图像的时间长度以用于时间心动周期拟合。在实施例中，图像提取器被配置为修剪或扩展所识别的图像以在时间上适合一个心动周期或整数个心动周期。也就是说，所述造影剂检测器和图像提取器被配置为识别已经造影增强的图像的集合并从图像流中提取识别的图像。在时间长度上修剪或扩展该图像的所述集合。可以通过添加或移除图像(例如，帧)来执行改变所识别的图像的时间长度/修剪或扩展所识别的图像的过程。通过对所识别的图像的长度执行时间心动周期拟合，临床医师观察到平滑的循环回放视频。在实施例中，心脏同步器被配置为在时间上使提取的图像和实况图像相对于心脏时相同步。以这种方式，由于心脏跳动导致的实况图像中的任何移动将与在回放循环中由于心脏跳动的相应的移动同步，从而提供对于临床医师而言直观易懂的图像的呈现。在实施例中，所述显示生成器被配置为生成包括在时间上相对于心脏相位彼此同步的所述图像的实况图像和所提取的回放循环的显示。在实施例中，心脏同步器使用已经在时间长度上改变的识别图像以通过图像提取器来适应心动周期，如上所述。在实施例中，心脏信号生成器被配置为输出心脏信号以用于心脏同步和时间心动周期拟合。心脏信号指示心动周期。心脏信号生成器包括心电图传感器和图像处理技术中的至少一个，所述图像处理技术被配置为从图像导出心脏信号。在实施例中，定位器被配置为与造影剂检测器和图像提取器一起操作，以在图像流的更全局视野中的局部区域中识别已经造影增强的图像，并且提取具有经造影增强的图像流中的局部区域。以这种方式，感兴趣区域的局部可以形成所生成的回放循环的焦点，从而确保已经检测、提取和形成的图像与循环视频的相关性。通常，临床医师对靠近介入工具的脉管系统感兴趣。关于哪些脉管在不同分支中的样子的信息具有有限的相关性。因此，定位器允许循环视频的最佳相关性和聚焦。在实施例中，所述定位器被配置为基于通过图像处理技术识别感兴趣对象来确定局部区域。感兴趣的对象可以是支架、血管狭窄或介入工具的尖端。在实施例中，门控造影剂注射控制器被配置为生成造影剂注射控制，其长度为至少一个心脏周期。门控造影剂注射控制器可以与心脏信号生成器通信。以这种方式，确保了足够长的对比度注入，这有助于生成平滑的回放视频。在实施例中，通过造影剂的阵剂注射来对所识别的图像进行造影增强。从造影剂注射的开始到结束，阵剂注射可持续1秒或更短，半秒或更短或四分之一秒或更短。在实施例中，所述成像系统包括用于生成图像流的图像采集机器。在实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于成像辅助介入流程的成像系统(10)，包括：/n-数据接收器(14)，其被配置为接收图像流；/n-造影剂检测器(20)和图像提取器(22)，其被配置为识别已经造影增强的图像并从所述图像流中提取所识别的图像；以及/n-显示生成器(50)，其被配置为生成包括来自所述图像流的实况图像和所提取的图像的回放循环的显示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170320 EP 17305303.41.一种用于成像辅助介入流程的成像系统(10)，包括：
-数据接收器(14)，其被配置为接收图像流；
-造影剂检测器(20)和图像提取器(22)，其被配置为识别已经造影增强的图像并从所述图像流中提取所识别的图像；以及
-显示生成器(50)，其被配置为生成包括来自所述图像流的实况图像和所提取的图像的回放循环的显示。


2.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述造影剂检测器被配置为通过图像处理技术自动检测已经造影增强的图像，所述图像处理技术从未造影增强的图像中过滤造影增的强图像。


3.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述图像提取器被配置为改变所识别的图像的时间长度以用于心脏同步。


4.根据权利要求3所述的成像系统，其中，所述图像提取器被配置为修剪或扩展所识别的图像以在时间上适合一个心动周期或整数个心动周期。


5.根据权利要求1所述的成像系统，包括心脏同步器(24)，所述心脏同步器被配置为在时间上使所提取的图像和所述实况图像关于心脏时相同步。


6.根据权利要求5所述的成像系统，其中，所述显示生成器被配置为生成包括在时间上相对于心脏相位彼此同步的所述实况图像和所提取的回放循环的显示。


7.根据权利要求3、4、5或6所述的成像系统，包括心脏信号生成器(26)，所述心脏信号生成器被配置为输出心脏信号以在心脏同步中使用，其中，所述心脏信号指示心动周期。


8.根据权利要求7所述的成像系统，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·M·A·奥夫雷，P·H·勒隆，R·拉乌尔弗洛伦特，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL