一种自动调宽减震底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动调宽减震底盘结构，包括机架、横梁组件、横梁调宽系统、横梁减震系统和横梁限位系统，横梁本体为空心结构，加强板固定于横梁本体中部，横梁调宽系统包括两个调宽油缸和两个伸缩梁，两个伸缩梁同轴固定于横梁本体内部左右两侧，加强板的左右两端分别固定连接一调宽油缸的缸体，横梁减震系统包括避震器和减震气囊，拉杆座固定于加强板中部，拉杆座的左右两端分别与一浮动横拉杆的一端转动连接，两个浮动横拉杆的另一端与机架转动连接，两个顺拉杆的一端转动连接于横梁本体的上部左右两侧，另外两个顺拉杆的一端转动连接于横梁本体的下部左右两侧。本实用新型专利技术的特点是通过调节转向立轴之间的距离从而调节车轮间距。

A kind of chassis structure with automatic width adjustment and shock absorption

【技术实现步骤摘要】
一种自动调宽减震底盘结构
本技术涉及植保农用机
，特别是涉及一种自动调宽减震底盘结构。
技术介绍
随着我国科技的不断进步，机械化农业逐渐推广，机器劳作逐渐代替了人工劳动，其中植保农用机是田地里常见的一种农用机械，为田地的农作物喷洒农药，预防或消除农作物的病虫害。但由于田地的垄沟是崎岖不平的，现有技术中的植保农用机在田地间行走震动比较严重；转向也不够灵活，影响农作物的喷药效率，同时也会缩短农用机的使用寿命；并且田地中的道路并不规则，宽窄并不一致，植保农用机的宽度不可改变，不能适用于宽度有变化的道路中。因此，市场上急需一种减震幅度小，方便在崎岖不平的田地垄沟间行走，转向更灵活，并且行走轮间距可以进行调整来适应不同宽度路面的植保农用机底盘结构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动调宽减震底盘结构，用以解决上述现有技术中存在的问题，调节行走轮之间距离，增强减震性能，强化转向灵活性。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术公开了一种自动调宽减震底盘结构，包括机架、横梁组件、横梁调宽系统、横梁减震系统和横梁限位系统，所述横梁组件包括横梁本体和加强板，所述横梁限位系统包括横向限位系统和竖向限位系统，所述横梁本体为空心结构，所述加强板固定于所述横梁本体中部，所述横梁调宽系统包括两个调宽油缸和两个伸缩梁，两个所述伸缩梁同轴固定于所述横梁本体内部左右两侧，所述加强板的左右两端分别固定连接一所述调宽油缸的缸体，两个所述调宽油缸的伸缩端与所述伸缩梁的伸缩端固定连接，所述横梁减震系统包括避震器和减震气囊，所述避震器和所述减震气囊的下端与所述横梁本体固定连接，所述避震器和所述减震气囊的上端与所述机架固定连接，所述横向限位系统包括拉杆座和浮动横拉杆，所述拉杆座固定于所述加强板中部，所述拉杆座的左右两端分别与一所述浮动横拉杆的一端转动连接，两个所述浮动横拉杆的另一端与所述机架转动连接，所述竖向限位系统包括顺拉杆，两个所述顺拉杆的一端转动连接于所述横梁本体的上部左右两侧，另外两个所述顺拉杆的一端转动连接于所述横梁本体的下部左右两侧，四个所述顺拉杆的另一端与所述机架转动连接。优选地，还包括横梁转向系统，所述横梁转向系统包括转向立轴、转向油缸、第一转向臂和第二转向臂，所述转向立轴与所述伸缩梁的伸缩端以竖直方向为轴向转动连接，所述第一转向臂的第一端和所述转向立轴固定连接，所述第一转向臂的第二端和所述转向油缸的第一端固定连接，所述第二转向臂的第一端和所述伸缩梁的伸缩端固定连接，所述第二转向臂的第二端和所述转向油缸的第二端固定连接。优选地，所述横梁组件为两个且分别位于所述机架的前部和后部。优选地，所述机架包括横支架和纵支架，所述纵支架包括纵杆和n型支架，两个所述n型支架通过所述纵杆固定相连，两个所述n型支架与所述纵杆共面，所述n型支架的开口部分竖直朝下，所述纵杆的两端分别连接两个所述n型支架的相互靠近的自由端，两个所述纵支架长度相等且平行设置，两个所述纵支架通过所述横支架固定相连，所述横支架为多个且与所述纵支架相互垂直。优选地，所述横梁位于所述n型支架的开口处，所述减震气囊的上端固定于所述n型支架的顶部的下表面。优选地，所述顺拉杆的一端与其中一个所述横支架转动连接。优选地，还包括C型支架，所述C型支架的开口部分与所述横梁固定连接，所述C型支架具有通孔，所述通孔用于和所述顺拉杆转动连接。优选地，所述加强板的形状为等腰三角形，所述加强板的底边固定于所述横梁上，所述拉杆座固定于所述加强板的顶部。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术可以根据需要进行调节相邻行走轮之间距离，从而使其能够适应不同宽度的道路，并且具有良好的减震性能可以避免机体在崎岖的田地中由于震荡而损害车体，并且结构简单且坚固，制造成本低，适用范围较广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例自动调宽减震底盘结构俯视图；图2为本实施例自动调宽减震底盘结构主视图；图中：1-机架；2-横梁组件；3-浮动横拉杆；4-转向立轴；5-转向油缸；6-避震器；7-减震气囊。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种自动调宽减震底盘结构，用以解决现有技术中存在的问题，可以调节行走轮之间距离，增强减震性能，强化转向灵活性。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1-2所示，本实施例提供了一种自动调宽减震底盘结构，包括机架1、横梁组件2、横梁调宽系统、横梁减震系统和横梁限位系统。横梁组件2包括横梁本体和加强板，横梁限位系统包括横向限位系统和竖向限位系统。横梁本体为空心结构，加强板固定于横梁本体中部。横梁调宽系统包括两个调宽油缸和两个伸缩梁，两个伸缩梁同轴固定于横梁本体内部左右两侧，避免伸缩梁在受到调宽油缸的伸缩端拉力时与横梁相对滑动。加强板的左右两端分别固定连接一调宽油缸的缸体，两个调宽油缸的伸缩端与伸缩梁的伸缩端固定连接，通过调节调宽油缸的伸缩端的长度从而带动伸缩梁的伸缩端进行伸缩运动。横梁减震系统包括避震器6和减震气囊7，避震器6和减震气囊7的下端与横梁本体固定连接，避震器6和减震气囊7的上端与机架1固定连接，利用避震器6和减震气囊7可以有效的减缓车辆在不平路面上行驶带来的颠簸以及对机架1形成的冲击力。横向限位系统包括拉杆座和浮动横拉杆3，拉杆座固定于加强板中部，拉杆座的左右两端分别与一浮动横拉杆3的一端转动连接，两个浮动横拉杆3的另一端与机架1转动连接，一般情况下浮动横拉杆3处于松弛状态并且可以上下晃动，当机架1的左右两端之间的距离到达极限位置时，浮动横拉杆3处于张紧状态。竖向限位系统包括顺拉杆，两个顺拉杆的一端转动连接于横梁本体的上部左右两侧，另外两个顺拉杆的一端转动连接于横梁本体的下部左右两侧，本实施例中顺拉杆相互平行设置。四个顺拉杆的另一端与机架1转动连接，当机架1与横梁之间的竖向距离过大时，顺拉杆对横梁与机架1进行限位，避免脱离，在一定范围内，顺拉杆长度越长，横梁与机架1之间竖向的浮动范围越多，能够更充分的利用减震气囊7和避震器6，本实施例中顺拉杆长度优选为300mm，本领域技术人员还可以根据实际情况调整顺拉杆的长度。使用时，当需要增宽车轮之间的距离时，先将调宽油缸的伸缩端伸长，因为调宽油缸的伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调宽减震底盘结构，其特征在于：包括机架、横梁组件、横梁调宽系统、横梁减震系统和横梁限位系统，所述横梁组件包括横梁本体和加强板，所述横梁限位系统包括横向限位系统和竖向限位系统，所述横梁本体为空心结构，所述加强板固定于所述横梁本体中部，所述横梁调宽系统包括两个调宽油缸和两个伸缩梁，两个所述伸缩梁同轴固定于所述横梁本体内部左右两侧，所述加强板的左右两端分别固定连接一所述调宽油缸的缸体，两个所述调宽油缸的伸缩端与所述伸缩梁的伸缩端固定连接，所述横梁减震系统包括避震器和减震气囊，所述避震器和所述减震气囊的下端与所述横梁本体固定连接，所述避震器和所述减震气囊的上端与所述机架固定连接，所述横向限位系统包括拉杆座和浮动横拉杆，所述拉杆座固定于所述加强板中部，所述拉杆座的左右两端分别与一所述浮动横拉杆的一端转动连接，两个所述浮动横拉杆的另一端与所述机架转动连接，所述竖向限位系统包括顺拉杆，两个所述顺拉杆的一端转动连接于所述横梁本体的上部左右两侧，另外两个所述顺拉杆的一端转动连接于所述横梁本体的下部左右两侧，四个所述顺拉杆的另一端与所述机架转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调宽减震底盘结构，其特征在于：包括机架、横梁组件、横梁调宽系统、横梁减震系统和横梁限位系统，所述横梁组件包括横梁本体和加强板，所述横梁限位系统包括横向限位系统和竖向限位系统，所述横梁本体为空心结构，所述加强板固定于所述横梁本体中部，所述横梁调宽系统包括两个调宽油缸和两个伸缩梁，两个所述伸缩梁同轴固定于所述横梁本体内部左右两侧，所述加强板的左右两端分别固定连接一所述调宽油缸的缸体，两个所述调宽油缸的伸缩端与所述伸缩梁的伸缩端固定连接，所述横梁减震系统包括避震器和减震气囊，所述避震器和所述减震气囊的下端与所述横梁本体固定连接，所述避震器和所述减震气囊的上端与所述机架固定连接，所述横向限位系统包括拉杆座和浮动横拉杆，所述拉杆座固定于所述加强板中部，所述拉杆座的左右两端分别与一所述浮动横拉杆的一端转动连接，两个所述浮动横拉杆的另一端与所述机架转动连接，所述竖向限位系统包括顺拉杆，两个所述顺拉杆的一端转动连接于所述横梁本体的上部左右两侧，另外两个所述顺拉杆的一端转动连接于所述横梁本体的下部左右两侧，四个所述顺拉杆的另一端与所述机架转动连接。


2.根据权利要求1所述的自动调宽减震底盘结构，其特征在于：还包括横梁转向系统，所述横梁转向系统包括转向立轴、转向油缸、第一转向臂和第二转向臂，所述转向立轴与所述伸缩梁的伸缩端以竖直方向为轴向转动连接，所述第一转向臂的第一端和所述转向立轴固定连接，所述第一转向臂的第二端和所述转向油缸的第一端固定连接，所述第二转向臂的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永德，
申请(专利权)人：陈永德，
类型：新型
国别省市：黑龙;23