本发明专利技术公开了一种伺服驱动器的通讯装置、伺服驱动器及机器人，该装置包括：第一缓冲模块，接收伺服驱动器的主控板发送的主控信号，对主控信号进行缓冲处理，得到第一缓冲信号；再将第一缓冲信号输入至第一无线模块；第一无线模块，将第一缓冲信号，通过无线通讯方式，传输至第二无线模块；第二无线模块，接收第一无线模块传输的第一缓冲信号，并对第一缓冲信号进行缓冲处理，得到第二缓冲信号；再将第二缓冲信号，输入到伺服驱动器的功率板所需驱动的器件中。该方案，可以解决伺服驱动器的板件通讯方式为实体线路传输会影响板间通讯可靠性的问题，达到提升板间通讯可靠性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器的通讯装置、伺服驱动器及机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种伺服驱动器的通讯装置、伺服驱动器及机器人，尤其涉及一种伺服驱动器板间无线通讯装置、伺服驱动器及机器人。
技术介绍
随着工业自动化发展的越来越快，工业机器人和智能装备也越来越受欢迎，相应的伺服驱动器设计也备受关注。一些伺服驱动器产品的主控板和功率板的板间通讯方式为实体线路传输，实体线会受热，还会因为一些其他的环境因素如粉尘、潮湿等原因，导致实体线通讯能力降低，影响板间的通讯。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述缺陷，提供一种伺服驱动器的通讯装置、伺服驱动器及机器人，以解决伺服驱动器的板件通讯方式为实体线路传输会影响板间通讯可靠性的问题，达到提升板间通讯可靠性的效果。本专利技术提供一种伺服驱动器的通讯装置，包括：第一缓冲模块、第一无线模块、第二缓冲模块和第二无线模块；其中，第一缓冲模块，用于接收伺服驱动器的主控板发送的主控信号，对主控信号进行缓冲处理，得到第一缓冲信号；再将第一缓冲模块进行缓冲处理后的第一缓冲信号输入至第一无线模块；第一无线模块，用于将第一缓冲模块进行缓冲处理后的第一缓冲信号，通过无线通讯方式，传输至第二无线模块；第二无线模块，用于接收第一无线模块传输的第一缓冲信号，并对第一无线模块传输的第一缓冲信号进行缓冲处理，得到第二缓冲信号；再将第二缓冲模块进行缓冲处理后的第二缓冲信号，输入到伺服驱动器的功率板所需驱动的器件中。可选地，第二无线模块，还用于接收伺服驱动器的功率板的采样信号和/或故障信号，并将采样信号和/或故障信号传输至第二缓冲模块；第二缓冲模块，还用于对采样信号和/或故障信号进行缓冲处理后，再反馈至第一无线模块，并经第一无线模块和第一缓冲模块反馈至伺服驱动器的主控板。可选地，第一缓冲模块和第一无线模块，能够设置在伺服驱动器的主控板上；第二缓冲模块和第二无线模块，能够设置在伺服驱动器的功率板上。可选地，伺服驱动器的功率板的数量为一个以上；一个第二缓冲模块和一个第二无线模块，形成一组无线传输单元；伺服驱动器的每个功率板上，能够分别设置至少一组无线传输单元。可选地，伺服驱动器的每个功率板上的第二无线模块，与伺服驱动器的主控板上的第一无线模块之间，配对设置。可选地，伺服驱动器的主控板上的第一无线模块作为主端，伺服驱动器的每个功率板上的第二无线模块作为从端；主端和从端之间，通过PIN码和/或地址进行配对设置；每个从端的PIN码和/或地址，预先存储在主端处；主端和每个从端之间，加电后即建立配对连接。可选地，主控信号，包括：PWM信号、时钟信号、启动信号和/或驱动信号；伺服驱动器的功率板所需驱动的器件，包括：IPM模块、和/或AD转换器。可选地，第一无线模块和第二无线模块，均包括：蓝牙通讯模块或UWB通讯模块。与上述装置相匹配，本专利技术再一方面提供一种伺服驱动器，包括：以上所述的伺服驱动器的通讯装置。与上述伺服驱动器相匹配，本专利技术再一方面提供一种机器人，包括：以上所述的伺服驱动器。本专利技术的方案，通过使用无线通讯替换实体连线通讯，可以减少伺服驱动器内部板间的物理连接，方便安装，消除因为环境或物理应力使通讯线损坏导致信号传递失效或降低的情况，提升板间通讯可靠性。进一步，本专利技术的方案，通过使用无线通讯替换实体连线通讯，可以减少板内的占用面积，使得板间不再存在大量的通讯线，占用空间小、且安装方便。进一步，本专利技术的方案，通过使用无线通讯替换实体连线通讯，使主控板和功率板之间的摆放不再受到物理的局限，在无线通讯范围内可以随意摆放，使得主控板和功率板的设置更加灵活、便捷。由此，本专利技术的方案，通过使伺服驱动器的板件通讯方式为无线通讯方式，解决伺服驱动器的板件通讯方式为实体线路传输会影响板间通讯可靠性的问题，达到提升板间通讯可靠性的效果。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的伺服驱动器的通讯装置的一实施例的结构示意图；图2为伺服驱动器的一实施例的板间线连接的结构示意图；图3为伺服驱动器的一实施例的板间无线通讯的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术的实施例，提供了一种伺服驱动器的通讯装置。参见图1所示本专利技术的装置的一实施例的结构示意图。该伺服驱动器的通讯装置可以包括：第一缓冲模块(如主控板侧的缓冲电路)、第一无线模块(如主控板侧的无线模块)、第二缓冲模块(如功率板侧的缓冲电路)和第二无线模块(如功率板侧的无线模块)。其中，第一缓冲模块，可以用于接收伺服驱动器的主控板发送的主控信号，对主控信号进行缓冲处理，得到第一缓冲信号；再将第一缓冲模块进行缓冲处理后的第一缓冲信号输入至第一无线模块。第一无线模块，可以用于将第一缓冲模块进行缓冲处理后的第一缓冲信号，通过无线通讯方式，传输至第二无线模块。第二无线模块，可以用于接收第一无线模块传输的第一缓冲信号，并对第一无线模块传输的第一缓冲信号进行缓冲处理，得到第二缓冲信号；再将第二缓冲模块进行缓冲处理后的第二缓冲信号，输入到伺服驱动器的功率板所需驱动的器件中，以驱动伺服驱动器的功率板所需驱动的器件工作。例如：在功率板(如功率板1至功率板6等)和主控板上设计无线蓝牙模块，把两板需要传递的信息通过板上的缓冲电路处理后，再通过无线蓝牙模块相互传递。通过伺服驱动器板间无线通讯方案，可以减少伺服驱动器内部板间的物理连接，方便安装，消除因为环境或物理应力使通讯线损坏导致信号传递失效或降低的情况；还减少了板内的占用面积，为各板功能拓展提供了便利；还使得板间不再存在大量的通讯线，既简洁美观，又安装便利。其中，无线通讯使主控板和功率板之间的摆放不再受到物理的局限，在无线通讯范围内可以随意摆放，灵活性提高了很多。由此，通过第一缓冲模块、第一无线模块、第二缓冲模块和第二无线模块，实现主控板与功率板之间的无线通讯，降低了板间的通讯因通讯线导致的故障率，提升了板间通讯的可靠性。在一个可选实施方式中，第二无线模块，还可以用于接收伺服驱动器的功率板的采样信号和/或故障信号，并将采样信号和/或故障信号传输至第二缓冲模块。第二缓冲模块，还可以用于对采样信号和/或故障信号进行缓冲处理后，再反馈至第一无线模块，并经第一无线模块和第一缓冲模块反馈至伺服驱动器的主控板。其中，采样信号，可以包括：电流采样信号、或电压采样信号；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伺服驱动器的通讯装置，其特征在于，包括：第一缓冲模块、第一无线模块、第二缓冲模块和第二无线模块；其中，/n第一缓冲模块，用于接收伺服驱动器的主控板发送的主控信号，对主控信号进行缓冲处理，得到第一缓冲信号；再将第一缓冲模块进行缓冲处理后的第一缓冲信号输入至第一无线模块；/n第一无线模块，用于将第一缓冲模块进行缓冲处理后的第一缓冲信号，通过无线通讯方式，传输至第二无线模块；/n第二无线模块，用于接收第一无线模块传输的第一缓冲信号，并对第一无线模块传输的第一缓冲信号进行缓冲处理，得到第二缓冲信号；再将第二缓冲模块进行缓冲处理后的第二缓冲信号，输入到伺服驱动器的功率板所需驱动的器件中。/n
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器的通讯装置，其特征在于，包括：第一缓冲模块、第一无线模块、第二缓冲模块和第二无线模块；其中，
第一缓冲模块，用于接收伺服驱动器的主控板发送的主控信号，对主控信号进行缓冲处理，得到第一缓冲信号；再将第一缓冲模块进行缓冲处理后的第一缓冲信号输入至第一无线模块；
第一无线模块，用于将第一缓冲模块进行缓冲处理后的第一缓冲信号，通过无线通讯方式，传输至第二无线模块；
第二无线模块，用于接收第一无线模块传输的第一缓冲信号，并对第一无线模块传输的第一缓冲信号进行缓冲处理，得到第二缓冲信号；再将第二缓冲模块进行缓冲处理后的第二缓冲信号，输入到伺服驱动器的功率板所需驱动的器件中。
2.根据权利要求1所述的通讯装置，其特征在于，第二无线模块，还用于接收伺服驱动器的功率板的采样信号和/或故障信号，并将采样信号和/或故障信号传输至第二缓冲模块；
第二缓冲模块，还用于对采样信号和/或故障信号进行缓冲处理后，再反馈至第一无线模块，并经第一无线模块和第一缓冲模块反馈至伺服驱动器的主控板。
3.根据权利要求1或2所述的通讯装置，其特征在于，第一缓冲模块和第一无线模块，能够设置在伺服驱动器的主控板上；
第二缓冲模块和第二无线模块，能够设置在伺服驱动器的功率板上。
4.根据权利要求3所述的通讯装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴元超，刘亚祥，贾卫东，樊柳芝，周文杰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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