一种车用摄像设备清洗方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质，属于智能车辆技术领域。其中，该方法包括：S1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S2，若否，则结束；S2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至S3，若否，则结束；S3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S4，若否，则结束；S4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至S2。本发明专利技术可以在摄像设备镜头已经受到污染而驾驶员未发觉时，对其进行污渍检测及清洁处理，提高了辅助驾驶的安全性，保证了车辆的行驶安全，提升了驾驶员的使用体验。

A cleaning method, system, vehicle and storage medium for vehicle camera equipment

【技术实现步骤摘要】
一种车用摄像设备清洗方法、系统、车辆及存储介质
本专利技术涉及智能车辆
，尤其涉及一种车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质。
技术介绍
随着智能汽车的快速发展，全景影像成为了智能汽车必不可少的功能之一。全景影像通过摄像头可以实时检测到车辆周围车位线、行人以及移动物体的状况，并进一步为泊车场景等提供辅助功能。然而，摄像头在使用过程中不可避免地会被弄脏，例如雨雪天气沾上的水渍，空气灰尘在表面堆积形成污渍，致使影像模糊，导致摄像头无法准确识别车道线、障碍物等，进一步影响智能车辆的全景影像以及其他相关功能。而手工擦拭镜头实施起来非常不方便，尤其是在雷雨天气的行车过程中。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质，能够识别镜头表面污渍并进行清洁。为实现上述目的，提供以下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种车用摄像设备清洁方法，包括：S1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S2，若否，则结束；S2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至S3，若否，则结束；S3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S4，若否，则结束；S4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至S2。进一步地，在步骤S1之前，根据实时传输的画面中每个像素的强度信号，计算画面整体的亮度均值作为预设阈值，完成预设阈值的标定。进一步地，在进行步骤S2中判断是否对受污位置进行一次清洗时，弹出提示框询问驾驶员是否进行清洗，若否，则结束，并在下一个点火循环重新启动。进一步地，在进行步骤S4判断清洗次数是否大于预设次数中，若是，则传输信息至显示屏主机，以通知驾驶员清洗次数大于预设次数。第二方面，本专利技术还提供了一种车用摄像设备清洁系统，包括：检测模块，用于检测预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值；清洁模块，用于对受污位置进行清洗；显示模块，用于提示所述受污位置。进一步地，所述检测模块包括AVM控制器，所述AVM控制器与所述摄像设备通过LVDS线连接，所述摄像设备将镜头中传输的光信号转变为电信号，所述电信号通过ISP处理以及编码芯片编码后传输至所述AVM控制器，所述AVM控制器通过解码芯片对所述电信号进行解串，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值。进一步地，所述清洁模块包括水泵、步进电机和水刮，所述水泵用于对所述受污位置进行喷水，所述步进电机的输出端与所述水刮连接，所述水刮用于对所述受污位置进行清洗，所述步进电机与所述AVM控制器通过硬线连接。进一步地，所述显示模块包括显示屏主机和显示屏，所述AVM控制器与所述显示屏主机通过CAN线和LVDS线连接，所述显示屏主机与所述显示屏通过LVDS线连接。第三方面，本专利技术还提供了一种车辆，所述车辆包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的车用摄像设备清洁方法。第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现如上所述的车用摄像设备清洁方法。与现有技术相比，本专利技术提供的车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质中，摄像设备将镜头传输的光信号转变为电信号，通过电信号的强弱判断透光亮度的大小，电信号的强弱通过LVDS信号传输至AVM控制器，AVM控制器根据每个摄像头中实时传输画面中每个像素的强度信号，计算画面整体亮度均值，当判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度小于预设阈值时，AVM控制器把受污位置即相对应的摄像头位置信息(前部、后部、左部、右部)通过CAN信号反馈给显示屏主机，显示屏主机接收到此信息后通过LVDS信号显示在显示屏上，提示用户摄像头表面有泥污是否需要清洁，用户点击软开关选择是否清洗。本专利技术可以在车辆上电的情况下持续运行，自动检测到摄像设备镜头表面的污渍并自动进行清洁，可以在雨雪等恶劣条件下或在摄像设备镜头已经受到污染而驾驶员未发觉时，对其进行污渍检测及清洁处理，保证了摄像设备在使用过程中镜头的清洁，解决了由于镜头表面污渍导致的图像处理器对周围环境的错误传输进而导致车位线、移动物体以及行人等的误检或漏检问题，避免了驾驶员的手工清洗流程，从传感器的源头上保证传感器的效果，提高了辅助驾驶的安全性，保证了车辆的行驶安全，提升了驾驶员的使用体验。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的车用摄像设备清洁方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的车用摄像设备清洁系统的示意图；图3为本专利技术实施例三提供的车辆的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1为本实施例提供的车用摄像设备清洁方法的流程图，如图1所示，该车用摄像设备清洁方法，包括如下步骤：S1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S2，若否，则结束；S2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至S3，若否，则结束；S3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S4，若否，则结束；S4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至S2。为完成预设阈值的标定，可选地，在步骤S1之前，根据实时传输的画面中每个像素的强度信号，计算画面整体的亮度均值作为预设阈值，完成预设阈值的标定。为便于根据用户需求进行清洗，可选地，在进行步骤S2中判断是否对受污位置进行一次清洗时，弹出提示框询问驾驶员是否进行清洗，若否，则结束，并在下一个点火循环重新启动。为防止清洗次数过多，可选地，在进行步骤S4判断清洗次数是否大于预设次数中，若是，则传输信息至显示屏主机，以通知驾驶员清洗次数大于预设次数。本实施例提供的车用摄像设备清洁方法，摄像设备将镜头传输的光信号转变为电信号，通过电信号的强弱判断透光亮度的大小，电信号的强弱通过LVDS信号传输至AVM控制器，AVM控制器根据每个摄像头中实时传输画面中每个像素的强度信号，计算画面整体亮度均值，当判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度小于预设阈值时，AVM控制器把受污位置即相对应的摄像头位置信息(前部、后部、左部、右部)通过CAN信号反馈给显示屏主机，显示屏主机接收到此信息后通过LVDS信号显示在显示屏上，提示用户摄像头表面有泥污是否需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用摄像设备清洁方法，其特征在于，包括：/nS1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S2，若否，则结束；/nS2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至S3，若否，则结束；/nS3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S4，若否，则结束；/nS4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至S2。/n

【技术特征摘要】
1.一种车用摄像设备清洁方法，其特征在于，包括：
S1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S2，若否，则结束；
S2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至S3，若否，则结束；
S3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S4，若否，则结束；
S4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至S2。


2.根据权利要求1所述的车用摄像设备清洁方法，其特征在于，在步骤S1之前，根据实时传输的画面中每个像素的强度信号，计算画面整体的亮度均值作为预设阈值，完成预设阈值的标定。


3.根据权利要求1所述的车用摄像设备清洁方法，其特征在于，在进行步骤S2中判断是否对受污位置进行一次清洗时，弹出提示框询问驾驶员是否进行清洗，若否，则结束，并在下一个点火循环重新启动。


4.根据权利要求1所述的车用摄像设备清洁方法，其特征在于，在进行步骤S4判断清洗次数是否大于预设次数中，若是，则传输信息至显示屏主机，以通知驾驶员清洗次数大于预设次数。


5.一种车用摄像设备清洁系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值；
清洁模块，用于对受污位置进行清洗；
显示模块，用于提示所述受污位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，何柳，王丽丽，连桂有，孙连明，赵秀栋，闫力博，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22