一种车用摄像设备清洗方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质，属于智能车辆技术领域。其中，该方法包括：S1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S2，若否，则结束；S2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至S3，若否，则结束；S3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S4，若否，则结束；S4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至S2。本发明专利技术可以在摄像设备镜头已经受到污染而驾驶员未发觉时，对其进行污渍检测及清洁处理，提高了辅助驾驶的安全性，保证了车辆的行驶安全，提升了驾驶员的使用体验。

A cleaning method, system, vehicle and storage medium for vehicle camera equipment

【技术实现步骤摘要】
一种车用摄像设备清洗方法、系统、车辆及存储介质
本专利技术涉及智能车辆
，尤其涉及一种车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质。
技术介绍
随着智能汽车的快速发展，全景影像成为了智能汽车必不可少的功能之一。全景影像通过摄像头可以实时检测到车辆周围车位线、行人以及移动物体的状况，并进一步为泊车场景等提供辅助功能。然而，摄像头在使用过程中不可避免地会被弄脏，例如雨雪天气沾上的水渍，空气灰尘在表面堆积形成污渍，致使影像模糊，导致摄像头无法准确识别车道线、障碍物等，进一步影响智能车辆的全景影像以及其他相关功能。而手工擦拭镜头实施起来非常不方便，尤其是在雷雨天气的行车过程中。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质，能够识别镜头表面污渍并进行清洁。为实现上述目的，提供以下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种车用摄像设备清洁方法，包括：S1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S2，若否，则结束；S2、提示受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用摄像设备清洁方法，其特征在于，包括：/nS1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S2，若否，则结束；/nS2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至S3，若否，则结束；/nS3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S4，若否，则结束；/nS4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至S2。/n

【技术特征摘要】
1.一种车用摄像设备清洁方法，其特征在于，包括：
S1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S2，若否，则结束；
S2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至S3，若否，则结束；
S3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S4，若否，则结束；
S4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至S2。


2.根据权利要求1所述的车用摄像设备清洁方法，其特征在于，在步骤S1之前，根据实时传输的画面中每个像素的强度信号，计算画面整体的亮度均值作为预设阈值，完成预设阈值的标定。


3.根据权利要求1所述的车用摄像设备清洁方法，其特征在于，在进行步骤S2中判断是否对受污位置进行一次清洗时，弹出提示框询问驾驶员是否进行清洗，若否，则结束，并在下一个点火循环重新启动。


4.根据权利要求1所述的车用摄像设备清洁方法，其特征在于，在进行步骤S4判断清洗次数是否大于预设次数中，若是，则传输信息至显示屏主机，以通知驾驶员清洗次数大于预设次数。


5.一种车用摄像设备清洁系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值；
清洁模块，用于对受污位置进行清洗；
显示模块，用于提示所述受污位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，何柳，王丽丽，连桂有，孙连明，赵秀栋，闫力博，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22