一种车窗彩纹消除系统、方法、装置、控制器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车窗彩纹消除系统、方法、装置、控制器及存储介质，包括：图像传感器、偏振片和控制器；所述偏振片置于所述图像传感器向光侧的一面；所述控制器，用于控制所述图像传感器根据预设的曝光时间采集图像，并控制所述偏振片在所述预设的曝光时间内转动。由于控制器控制偏振片在预设的曝光时间内转动，将偏振片的角度旋转一定角度之后，在车窗相同区域出现的彩纹的颜色会出现变化，这是因为相同位置反射的各个波长的光的偏振方向是不同的，偏振片方向旋转之后，车窗的相同位置出现与原来颜色互补的颜色，这样互补的颜色与原来的彩色叠加便消除了车窗彩纹。

A system, method, device, controller and storage medium for eliminating color lines of windows

【技术实现步骤摘要】
一种车窗彩纹消除系统、方法、装置、控制器及存储介质
本专利技术涉及光学
，尤其涉及一种车窗彩纹消除系统、方法、装置、控制器及存储介质。
技术介绍
现在大多数的汽车使用者都会在车窗上面贴一层车膜，为了防止红外光线进入车内，使车内温度升高，同时也为了减少车外的眩光对人眼的影响；相关技术中的智能交通的安防摄像机会在图像传感器sensor或者镜头的前面加上一个偏振片，为了减轻汽车的车窗上反射的光线，解决车窗过亮的问题；但是，车模和偏振片的结合使用会出现一个现象，在摄像机拍摄的图像里面车窗上会有彩色的纹路，严重影响车窗内人脸的识别精度。如何消除车窗彩纹，提高图像质量，保证车窗内人脸识别的精度，是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车窗彩纹消除系统、方法、装置、控制器及存储介质，用以消除车窗彩纹。本专利技术实施例提供了一种车窗彩纹消除系统，所述系统包括：图像传感器、偏振片和控制器；所述控制器与所述图像传感器和所述偏振片连接；所述偏振片置于所述图像传感器向光侧的一面；所述控制器，用于控制所述图像传感器根据预设的曝光时间采集图像，并控制所述偏振片在所述预设的曝光时间内转动。进一步地，所述系统还包括：镜头；所述镜头位于所述图像传感器向光的一侧；所述偏振片置于所述镜头向光侧的一面。进一步地，所述控制器，具体用于控制所述偏振片在所述预设的曝光时间内转动的转速为RS＝nπ/(2t)；其中，n为正整数，t为所述预设的曝光时间，RS为偏振片转动的转速。进一步地，所述偏振片包括线偏振片、圆偏振片或椭圆偏振片。另一方面，本专利技术实施例提供了一种车窗彩纹消除方法，所述方法包括：控制图像传感器根据预设的曝光时间采集图像；控制偏振片在所述预设的曝光时间内转动；其中，所述偏振片置于所述图像传感器向光侧的一面。进一步地，所述控制偏振片在所述预设的曝光时间内转动包括：根据RS＝nπ/(2t)确定偏振片转动的转速；其中，n为正整数，t为所述预设的曝光时间，RS为偏振片转动的转速；控制所述偏振片按照所述转速转动。另一方面，本专利技术实施例提供了一种车窗彩纹消除装置，所述装置包括：第一控制模块，用于控制图像传感器根据预设的曝光时间采集图像；第二控制模块，用于控制偏振片在所述预设的曝光时间内转动；其中，所述偏振片置于所述图像传感器向光侧的一面。进一步地，所述第二控制模块，具体用于根据RS＝nπ/(2t)确定偏振片转动的转速；其中，n为正整数，t为所述预设的曝光时间，RS为偏振片转动的转速；控制所述偏振片按照所述转速转动。另一方面，本专利技术实施例提供了一种控制器，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。另一方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。本专利技术实施例提供了一种车窗彩纹消除系统、方法、装置、控制器及存储介质，所述系统包括：图像传感器、偏振片和控制器；所述控制器与所述图像传感器和所述偏振片连接；所述偏振片置于所述图像传感器向光侧的一面；所述控制器，用于控制所述图像传感器根据预设的曝光时间采集图像，并控制所述偏振片在所述预设的曝光时间内转动。由于在本专利技术实施例中，控制器控制偏振片在预设的曝光时间内转动，将偏振片的角度旋转一定角度之后，在车窗相同区域出现的彩纹的颜色会出现变化，这是因为相同位置反射的各个波长的光的偏振方向是不同的，偏振片方向旋转之后，车窗的相同位置出现与原来颜色互补的颜色，这样互补的颜色与原来的彩色叠加便消除了车窗彩纹。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1提供的车窗彩纹消除系统结构示意图；图2为本专利技术实施例1提供的偏振片旋转之前车窗颜色示意图；图3为本专利技术实施例1提供的偏振片旋转产生的互补颜色示意图；图4为本专利技术实施例1提供的另一车窗彩纹消除系统结构示意图；图5为本专利技术实施例2提供的车窗彩纹消除系统结构示意图；图6为本专利技术实施例2提供的另一车窗彩纹消除系统结构示意图；图7为本专利技术实施例3提供的不同色光示意图；图8为本专利技术实施例4提供的车窗彩纹消除过程示意图；图9为本专利技术实施例6提供的车窗彩纹消除装置结构示意图；图10为本专利技术实施例7提供的控制器结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：图1为本专利技术实施例提供的车窗彩纹消除系统结构示意图，所述系统包括：图像传感器11、偏振片12和控制器13；所述控制器与所述图像传感器和所述偏振片连接；所述偏振片12置于所述图像传感器11向光侧的一面；所述控制器13，用于控制所述图像传感器11根据预设的曝光时间采集图像，并控制所述偏振片12在所述预设的曝光时间内转动。如图1所示，车窗彩纹消除系统包括图像传感器、偏振片和控制器，偏振片置于图像传感器向光侧的一面，光线先经过偏振片，再进入图像传感器。控制器控制图像传感器根据预设的曝光时间采集图像，并且，控制偏振片在预设的曝光时间内转动。在本专利技术实施例中，由于将偏振片旋转一定角度之后，在车窗相同区域出现的彩纹的颜色会出现变化，因为相同位置反射的各个波长的光的偏振方向是不同的，偏振片旋转之后，车窗的相同位置出现与原来颜色互补的颜色。图2为本专利技术实施例提供的偏振片旋转之前车窗颜色示意图，图3为本专利技术实施例提供的偏振片旋转产生的互补颜色示意图，需要说明的是，图2中的颜色排列顺序仅为示例说明。如图2和图3所示，在车窗的相同区域会有不同颜色的偏振光，且各色光的偏振方向不一样，互补色的偏振方向相互垂直，偏振片旋转过程中，车窗的相同位置出现与原来颜色互补的颜色。由于在本专利技术实施例中，控制器控制偏振片在预设的曝光时间内转动，将偏振片的角度旋转一定角度之后，在车窗相同区域出现的彩纹的颜色会出现变化，这是因为相同位置反射的各个波长的光的偏振方向是不同的，偏振片方向旋转之后，车窗的相同位置出现与原来颜色互补的颜色，这样互补的颜色与原来的彩色叠加便消除了车窗彩纹。图4为本专利技术实施例提供的车窗彩纹消除系统结构示意图，在图4中示出了图像传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车窗彩纹消除系统，其特征在于，所述系统包括：图像传感器、偏振片和控制器；所述控制器与所述图像传感器和所述偏振片连接；/n所述偏振片置于所述图像传感器向光侧的一面；/n所述控制器，用于控制所述图像传感器根据预设的曝光时间采集图像，并控制所述偏振片在所述预设的曝光时间内转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车窗彩纹消除系统，其特征在于，所述系统包括：图像传感器、偏振片和控制器；所述控制器与所述图像传感器和所述偏振片连接；
所述偏振片置于所述图像传感器向光侧的一面；
所述控制器，用于控制所述图像传感器根据预设的曝光时间采集图像，并控制所述偏振片在所述预设的曝光时间内转动。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：镜头；
所述镜头位于所述图像传感器向光的一侧；所述偏振片置于所述镜头向光侧的一面。


3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制器，具体用于控制所述偏振片在所述预设的曝光时间内转动的转速为RS＝nπ/(2t)；
其中，n为正整数，t为所述预设的曝光时间，RS为偏振片转动的转速。


4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述偏振片包括线偏振片、圆偏振片或椭圆偏振片。


5.一种车窗彩纹消除方法，其特征在于，所述方法包括：
控制图像传感器根据预设的曝光时间采集图像；
控制偏振片在所述预设的曝光时间内转动；其中，所述偏振片置于所述图像传感器向光侧的一面。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制偏振片在所述预设的曝光时...

【专利技术属性】
技术研发人员：席欣，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33