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本发明公开一种车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质，属于智能车辆技术领域。其中，该方法包括：S1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S2，若否，则结束；S2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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