一种无人机智能视觉传感器制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机智能视觉传感器，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有防护装置。该无人机智能视觉传感器，解决了所有视频信息图像全部由机载计算机处理造成的数据处理过慢，导致效率过低、要求配置过高的问题；使用智能图像传感器分布式处理可以有效降低机载计算机的处理任务，进而机载计算机可以执行更多的任务计算提高效率；由于采用分布式计算，使得无人机机载端设备用电量降低，有效提高无人机续航时间，使用智能图像传感器可有效地降低后期无人机不同设备挂载的集成难度，使得机载计算机更有效的执行载荷任务。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机智能视觉传感器
本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机智能视觉传感器。
技术介绍
无人机越来越智能化，其搭载的摄像头种类也越来越多，无人机对视频处理的需求也日益增加，在现有的无人机使用的视觉传感器为传统的摄像头，传统的摄像头视频输出到机载端的数据传输链路再传回至地面进行一系列的视频分析处理，对地面终端的硬件配置较高，且当数据链路丢失时，地面视频数据也会丢失，会对飞行任务的数据造成丢失也不利于后期数据管理，为了解决现有的问题，大部分解决方案为在飞行平台上安装小型机载电脑，对摄像头传回来的数据进行简单的视频分析，数据统计，该方案解决了数据链路丢失导致的数据丢失问题，但在无人机上加载了机载电脑对小型化的飞机载重、续航、稳定性都带来了较大的影响，因此提高无人机机载处理能力，减少飞机平台功率延长飞行时间，实现更加智能化飞行是无人机
的研究方向之一，现有无人机平台的摄像头或光电吊舱无法实现前端的数据处理，对机载电脑或处理模块处理压力较大且效率较低，无法与飞行控制数据融合造成数据处理量边大，准确度变低。r>
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种无人机智能视觉传感器，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定连接有防护装置(2)，所述防护装置(2)的顶部固定连接有安装支架(3)，所述安装支架(3)的顶部固定安装有四个相互对称的螺旋桨(4)，所述防护装置(2)内腔的底部分别固定安装有机载计算机(5)、板载视觉处理模块(6)、电源管理模块(7)，所述防护装置(2)的底部固定安装有摄像头模块(8)，所述摄像头模块(8)与板载视觉处理模块(6)通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机智能视觉传感器，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定连接有防护装置(2)，所述防护装置(2)的顶部固定连接有安装支架(3)，所述安装支架(3)的顶部固定安装有四个相互对称的螺旋桨(4)，所述防护装置(2)内腔的底部分别固定安装有机载计算机(5)、板载视觉处理模块(6)、电源管理模块(7)，所述防护装置(2)的底部固定安装有摄像头模块(8)，所述摄像头模块(8)与板载视觉处理模块(6)通信连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人机智能视觉传感器，其特征在于：所述防护装置(2)包括外壳(21)，所述外壳(21)的内壁固定安装有两组相互对称的套接管(22)和固定管(23)，所述套接管(22)的内部卡接有连接杆(24)，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉祺，
申请(专利权)人：智源亿航北京智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11