一种多轴重载AGV车辆悬架系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多轴重载AGV车辆悬架系统，通过在悬挂车架下端设置Ⅰ轴悬架装置、Ⅱ轴悬架装置和Ⅲ轴悬架装置，采用单轴悬架结构的Ⅰ轴悬架装置和Ⅲ轴悬架装置，通过相反方向设置的结构设计，Ⅰ轴悬架装置和Ⅲ轴悬架装置相向设置于悬挂车架底部两端，Ⅰ轴悬架装置和Ⅲ轴悬架装置的倾角低轴端靠近Ⅱ轴悬架装置一侧；Ⅱ轴悬架装置为平衡悬架轴，以保证各轴悬架高度差趋于0，在Ⅰ轴悬架装置和Ⅲ轴悬架装置之间设置Ⅱ轴悬架装置，以确保运行过程中悬挂车架前后的平稳性，从而使该车辆两端均可作为行驶方向，减少车辆掉头次数，Ⅱ轴悬架装置采用加强结构整体式平衡轴悬架，抗扭转能力强，行驶稳定性更好，保证较大承载同时可靠性更高。

A suspension system of multi axle heavy load AGV vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种多轴重载AGV车辆悬架系统
本技术涉及一种无人驾驶汽车AGV，尤其涉及一种多轴重载AGV车辆悬架系统。
技术介绍
目前，在港口作业场地应用无人驾驶车辆用于集装箱的运输越来越广泛，但市场上用于港口无人驾驶车都为两轴汽车，仅能放置一个货柜，运行效率低，不能满足重载运输，且大多车辆底盘悬架为刚性结构，遇不平路面时会频繁出现车轮打滑现象，导致车辆不能正常行驶，如遇不平路面时，底盘平顺性较差等特点，进而不能保护货物安全。因此急需针对多轴重载AGV(AutomatedGuidedVehicle)车辆设计一种新的悬挂系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多轴重载AGV车辆悬架系统，以克服现有技术的不足。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种多轴重载AGV车辆悬架系统，包括悬挂车架、Ⅰ轴悬架装置、Ⅱ轴悬架装置和Ⅲ轴悬架装置，Ⅰ轴悬架装置、Ⅱ轴悬架装置和Ⅲ轴悬架装置均固定于悬挂车架下端，Ⅱ轴悬架装置位于Ⅰ轴悬架装置和Ⅲ轴悬架装置之间；Ⅰ轴悬架装置和Ⅲ轴悬架装置结构相同，均采用单轴悬架，Ⅰ轴悬架装置和Ⅲ轴悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴重载AGV车辆悬架系统，其特征在于，包括悬挂车架(1)、Ⅰ轴悬架装置(2)、Ⅱ轴悬架装置(3)和Ⅲ轴悬架装置(4)，Ⅰ轴悬架装置(2)、Ⅱ轴悬架装置(3)和Ⅲ轴悬架装置(4)均固定于悬挂车架(1)下端，Ⅱ轴悬架装置(3)位于Ⅰ轴悬架装置(2)和Ⅲ轴悬架装置(4)之间；/nⅠ轴悬架装置(2)和Ⅲ轴悬架装置(4)结构相同，均采用单轴悬架，Ⅰ轴悬架装置(2)和Ⅲ轴悬架装置(4)于悬挂车架(1)底部的设置方向相反，Ⅰ轴悬架装置(2)和Ⅲ轴悬架装置(4)的倾角低轴端靠近Ⅱ轴悬架装置(3)一侧；Ⅱ轴悬架装置(3)为平衡悬架轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴重载AGV车辆悬架系统，其特征在于，包括悬挂车架(1)、Ⅰ轴悬架装置(2)、Ⅱ轴悬架装置(3)和Ⅲ轴悬架装置(4)，Ⅰ轴悬架装置(2)、Ⅱ轴悬架装置(3)和Ⅲ轴悬架装置(4)均固定于悬挂车架(1)下端，Ⅱ轴悬架装置(3)位于Ⅰ轴悬架装置(2)和Ⅲ轴悬架装置(4)之间；
Ⅰ轴悬架装置(2)和Ⅲ轴悬架装置(4)结构相同，均采用单轴悬架，Ⅰ轴悬架装置(2)和Ⅲ轴悬架装置(4)于悬挂车架(1)底部的设置方向相反，Ⅰ轴悬架装置(2)和Ⅲ轴悬架装置(4)的倾角低轴端靠近Ⅱ轴悬架装置(3)一侧；Ⅱ轴悬架装置(3)为平衡悬架轴。


2.根据权利要求1所述的一种多轴重载AGV车辆悬架系统，其特征在于，Ⅰ轴悬架装置(2)包括钢板弹簧组(5)、减振器(6)和板簧支架(8)，减振器(6)一端固定于悬挂车架(1)底部，减振器(6)两侧分别设有一个固定于悬挂车架(1)底部的板簧支架(8)，钢板弹簧组(5)两端固定于板簧支架(8)上；钢板弹簧组(5)下端通过轴座固定有从动轴(9)，减振器(6)另一端与轴座固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种多轴重载AGV车辆悬架系统，其特征在于，Ⅰ轴悬架装置(2)上设有轴气室(7)，轴气室(7)一端固定于从动轴(9)的轴座上。


4.根据权利要求3所述的一种多轴重载AGV车辆悬架系统，其特征在于，Ⅰ轴悬架装置(2)或Ⅲ轴悬架装置(4)的钢板弹簧组(5)与从动轴(9)的轴座之间设有楔形垫板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨银辉，杨志刚，晁鹏翔，申国伟，范学琼，左耘，
申请(专利权)人：陕西重型汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61