【技术实现步骤摘要】
误差校正系统及其方法
本专利技术涉及一种适于光学测量技术的误差校正系统及其方法，且特别涉及一种基于飞行时间测距的误差校正系统及其方法。
技术介绍
随着科技的发展，光学三维测量技术已逐渐成熟，其中飞行时间(TimeofFlight，TOF)测距是目前一种常见的主动式深度感测技术。TOF测距技术是发出经调制过的调制光(例如红外光)，调制光遇物体后反射，再从被物体反射的调制光的反射时间差或相位差来换算被拍摄物体的距离，以产生深度信息。然而，TOF测距技术需考虑到多种误差校正，其中一种误差来源是由于奇次谐波所带来的周期性误差，称为摆动误差(wigglingerror)。常见的摆动误差校正方法往往步骤繁琐，因为摆动误差会与物体的距离有关，因此测量过程可能需要较大的空间架设误差校正系统或是针对不同的距离进行多次测量，费时又费力。因此如何提供一种简便而有效的误差校正方法也成为目前待解决的问题之一。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于飞行时间测距的误差校正系统及其方法，其有助于降低测量次数以及系统体积，可简化误...
【技术保护点】
1.一种基于飞行时间测距的误差校正系统，其特征在于，包括：/nL形校正板，包括底板与连接的侧板，其中所述底板上具有多个目标区；以及/n距离检测装置，配置于拍摄位置上，包括：/n调制光发射器，用以根据第一信号发射调制光，其中所述调制光斜向照射到所述底板；/n调制光接收器，用以接收被所述多个目标区反射的所述调制光以产生感测信号；以及/n处理器，耦合所述调制光接收器，根据所述感测信号产生摆动误差校正曲线。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于飞行时间测距的误差校正系统，其特征在于，包括：
L形校正板，包括底板与连接的侧板，其中所述底板上具有多个目标区；以及
距离检测装置，配置于拍摄位置上，包括：
调制光发射器，用以根据第一信号发射调制光，其中所述调制光斜向照射到所述底板；
调制光接收器，用以接收被所述多个目标区反射的所述调制光以产生感测信号；以及
处理器，耦合所述调制光接收器，根据所述感测信号产生摆动误差校正曲线。
2.根据权利要求1所述的误差校正系统，其特征在于，所述距离检测装置还包括：
内存，耦合所述处理器，用以存储所述多个目标区至所述拍摄位置的实际距离，
其中，所述处理器根据所述感测信号计算所述多个目标区的多个测量距离，并比较所述多个测量距离与所述多个实际距离以产生所述摆动误差校正曲线。
3.根据权利要求2所述的误差校正系统，其特征在于，所述调制光接收器为摄像装置或光源感应装置，其中，所述调制光接收器进行预校正测量以建立查找表，所述查找表存储在所述内存中并且记录所述调制光接收器所拍摄影像的像素坐标所对应的像素偏移值，其中所述处理器从所述查找表获得对应所述多个目标区的所述多个像素偏移值以产生所述摆动误差校正曲线。
4.根据权利要求3所述的误差校正系统，其特征在于，所述多个实际距离是由已校正距离检测装置所测量的所述多个目标区至所述拍摄位置的距离。
5.根据权利要求4所述的误差校正系统，其特征在于，所述调制光还照射所述侧板，所述处理器根据被所述侧板反射的所述调制光产生验证距离，并进一步与所述已校正距离检测装置所测量的侧板实际距离比较以验证所述距离检测装置的精确度。
6.根据权利要求4所述的误差校正系统，其特征在于，所述查找表还包括所述已校正距离检测装置的多个像素偏移值，所述处理器根据所述已校正距离检测装置的所述多个像素偏移值与所述距离检测装置的所述多个像素偏移值进行坐标转换以决定所述多个目标区。
7.根据权利要求1所述的误差校正系统，其特征在于，所述距离检测装置还包括：
信号处理单元，耦合所述调制光发射器以提供所述第一信号且耦合所述调制光接收器以提供控制信号，所述信号处理单元使所述第一信号与所述控制信号具有相位差，其中，所述相位差为多个参考相位的其中之一，
其中所述调制光接收器根据所述控制信号与被反射的所述调制光产生所述感测信号。
8.根据权利要求1所述的误差校正系统，其特征在于，所述多个目标区为多个反射区，所述底板为吸光面。
9.根据权利要求1所述的误差校正系统，其特征在于，还包括：
吸光隔板，配置在所述底板与所述侧板之间，用以吸收被所述多个目标区第一次反射的所述调制光。
10.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏守德，陈韦志，
申请(专利权)人：光宝电子广州有限公司，光宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。