【技术实现步骤摘要】
一种主备双步进电机中的主电机转动角度采集方法
本专利技术属于双电机冗余驱动机构领域,具体涉及一种主备双步进电机中的主电机转动角度采集方法。
技术介绍
随着空间机电产品应用的广泛化,为提高机构可靠性往往会使用双电机作为主备份,这种驱动机构都涉及输出角度采集,考虑到成本等因素角度采集的装置都是单一存在的,一旦发生故障就不能准确上报机构输出轴角度。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种主备双步进电机中的主电机转动角度采集方法,能够通过对被动转动电机A,B线圈输出的电压信号进行处理采集,判断出主动电机转动方向及转动角度,成为备份角度采集装置。实现本专利技术的技术方案如下:一种主备双步进电机中的主电机转动角度采集方法,将主电机的输出轴和备电机的输出轴传动连接,使得主电机和备电机同向同步转动;在主电机转动的过程中,备电机的A、B线圈做切割磁场线运动,从而备电机A、B线圈两端输出相位值相差90度或270度的幅值频率相同的两个正弦波信号;比较所述两个正弦波信号的相位差值,得到主电机的转动方向;将两个正弦波信号均转化为方波信号,累积方波信号上升沿及下降沿的总次数,得到主电机的转动步数。进一步地,设定电机输出轴顺时针转动为正方向,若A线圈输出信号相位提前B线圈输出信号相位90度,则此时主电机正转;若A线圈输出信号相位落后B线圈输出信号相位90度,则此时主电机反转。进一步地,通过方波信号累加完整一步的转动步数和非完整一步的转动步数,其中,非完整的一步通过微分电路及积分电路得到转动 ...
【技术保护点】
1.一种主备双步进电机中的主电机转动角度采集方法,其特征在于,将主电机的输出轴和备电机的输出轴传动连接,使得主电机和备电机同向同步转动;在主电机转动的过程中,备电机的A、B线圈做切割磁场线运动,从而备电机A、B线圈两端输出相位值相差90度或270度的幅值频率相同的两个正弦波信号;比较所述两个正弦波信号的相位差值,得到主电机的转动方向;将两个正弦波信号均转化为方波信号,累积方波信号上升沿及下降沿的总次数,得到主电机的转动步数。/n
【技术特征摘要】
1.一种主备双步进电机中的主电机转动角度采集方法,其特征在于,将主电机的输出轴和备电机的输出轴传动连接,使得主电机和备电机同向同步转动;在主电机转动的过程中,备电机的A、B线圈做切割磁场线运动,从而备电机A、B线圈两端输出相位值相差90度或270度的幅值频率相同的两个正弦波信号;比较所述两个正弦波信号的相位差值,得到主电机的转动方向;将两个正弦波信号均转化为方波信号,累积方波信号上升沿及下降沿的总次数,得到主电机的转动步数。
2.如...
【专利技术属性】
技术研发人员:王禺林,马少君,周震,
申请(专利权)人:兰州空间技术物理研究所,
类型:发明
国别省市:甘肃;62
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