The utility model discloses a multi motor control device, which comprises a data processing module, a CAN bus controller, a can transceiver module, a motor controller, a light sensor, an angle sensor, a wind speed sensor, a gyroscope, an angle sensor and a / D converter; the light sensor, an angle sensor, a wind speed sensor, a gyroscope and an angle sensor are respectively converted with a / D The A / D converter and the CAN bus controller are respectively connected with the data processor; the can transceiver module is connected with the CAN bus controller; the can transceiver module is also connected with the step motor through the motor controller. The utility model can realize multi motor control.
【技术实现步骤摘要】
一种多电机控制装置
本技术涉及太阳能控制领域,尤其是一种多电机控制装置。
技术介绍
在多电机控制系统中,动力单元电机的控制是重点。但绝大多数的多电机控制器,其电机控制仍采用方向、PWM调速、电源多线束的控制方式。这种控制方式的优势在于控制简单、操作方便,但缺点也是明显的,首先每个电机控制所需要的线束是很多的,多个电机一起控制的线束量会很大,这给有限的空间增添很大负担,且很难布线。其次,电机的控制成本较高,占用控制单元的资源变多且具有不稳定性,这些无疑提高了产品的成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种多电机控制装置,包括数据处理模块、CAN总线控制器、CAN收发器模块、电机控制器、光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器、A/D转换器;所述的光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器分别与A/D转换器连接,所述的A/D转换器、CAN总线控制器分别与数据处理器连接;所述的CAN收发器模块与CAN总线控制器连接;所述的CAN收发器模块还通过电机控制器与步进电机连接。优选的,所述的CAN收发器模块包含多个CAN收发器,多个CAN收发器连接在一条CAN总线,通过CAN总线连接在CAN总线控制器的输出接口上,每个CAN收发器上均连接一电机控制器,电机控制器均连接一步进电机。优选的,还包括无线通信模块,所述的无线通信模块与所述的数据处理模块连接。优选的,还包括远程监控模块,所述的远程监控模块包括通信模块、显示模块、数据处理器、报警模块、所 ...
【技术保护点】
1.一种多电机控制装置,包括多个步进电机,其特征在于,包括数据处理模块、CAN总线控制器、CAN收发器模块、电机控制器、光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器、A/D转换器;所述的光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器分别与A/D转换器连接,所述的A/D转换器、CAN总线控制器分别与数据处理器连接;所述的CAN收发器模块与CAN总线控制器连接;所述的CAN收发器模块还通过电机控制器与步进电机连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种多电机控制装置,包括多个步进电机,其特征在于,包括数据处理模块、CAN总线控制器、CAN收发器模块、电机控制器、光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器、A/D转换器;所述的光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器分别与A/D转换器连接,所述的A/D转换器、CAN总线控制器分别与数据处理器连接;所述的CAN收发器模块与CAN总线控制器连接;所述的CAN收发器模块还通过电机控制器与步进电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种多电机控制装置,其特征在于,所述的CAN收发器模块包含多个CAN收发器,多个CAN收发器连接在一条CAN总线,通过CAN总线连接在CAN总线控制器的输出接口上,每个CAN收发器上均连接一电机控制器,电机控制器均连接一步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种多电机控制装置,其特征在于,还包括无线通信模块,所述的无线通信模块与所述的数据处理模块连接。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈文平,郑维,陆伙迪,李泽东,
申请(专利权)人:成都芯蚁科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。