本实用新型专利技术公开了一种充电器插头包胶全自动加工装置，包括机架，机架内设置PLC控制系统，机架上分别设置振动盘、直线震动机构、推针机构、转移机构、转接磨具机构和埋入治具机构，直线震动机构的输入端与振动盘输出端连接，直线震动机构的输出端与推针机构连通，所述转接磨具机构固定在转移机构上，所述推针机构将物料送入转接磨具机构内，所述埋入治具机构外接机械臂，且通过机械臂将物料送入注塑机进行注塑。本实用新型专利技术通过设置振动盘、直线震动机构、推针机构、转移机构、转接磨具机构和埋入治具机构，再通过PLC控制系统对各部件进行控制，使各部件能够配合完成充电器插头包胶的加工，实现了全自动生产加工，节省人工、提高效率、减少产品不良。
A fully automatic processing device for rubber coating of charger plug
【技术实现步骤摘要】
一种充电器插头包胶全自动加工装置
本技术涉及充电器插头加工设备
，具体涉及一种充电器插头包胶全自动加工装置。
技术介绍
随着智能手机的普及，手机充电器用量持续增加，但目前充电器插头包胶部分大都是人工半自动生产，效率底，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种充电器插头包胶全自动加工装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种充电器插头包胶全自动加工装置，包括机架，所述机架内设置PLC控制系统，其创新点在于：所述机架上分别设置振动盘、直线震动机构、推针机构、转移机构、转接磨具机构和埋入治具机构，所述直线震动机构的输入端与振动盘输出端连接，所述直线震动机构的输出端与推针机构连通，所述转接磨具机构固定在转移机构上，所述推针机构将物料送入转接磨具机构内，所述埋入治具机构外接机械臂，且通过机械臂将物料送入注塑机进行注塑。进一步的，所述直线震动机构包括支架，所述支架上设置振动装置，所述振动装置上设置料槽，所述料槽的一端与振动盘输出端连接，其另一端与推针机构连接。进一步的，所述推针机构包括支撑架，所述支撑架上固定设置安装板，所述安装板上固定设置推针气缸和落槽块，所述推针气缸的活塞杆上设置导向块，所述导向块上设置推块，所述推块上设置推针，所述落槽块包括上端的导向块和下端的定位块，所述导向块上纵向设置导向槽，所述导向槽与料槽连通，所述定位块上开设定位槽，所述定位槽与导向槽连通，所述推针的前端位于定位槽内。进一步的，所述转移机构包括横向直线导轨，所述横向直线导轨的左右两侧分别设置滑轨，所述滑轨上活动设置滑块，所述横向直线导轨的导块上设置安装座，所述安装座的左右两端分别与滑块固定连接，所述安装座上设置纵向直线导轨，所述纵向直线导轨的导块上固定设置转接磨具机构。进一步的，所述转接磨具机构包括固定在纵向直线导轨的导块上的固定板，所述固定板上设置导向柱，所述导向板的一端固定设置尼龙转接磨具，所述尼龙转接磨具上纵向开设若干个的通孔，该通孔用于固定物料，所述导向柱上贯穿活动设置压板，所述压板上设置若干个第一顶针，所述第一顶针与通孔一一对应，所述尼龙转接磨具的内侧固定设置转接气缸，所述转接气缸的活塞杆与压板固定连接。进一步的，所述埋入治具机构包括与机械臂固定连接的机械臂固定板，所述机械臂固定板的一面固定设置尼龙板，其另一面固定设置导柱，所述导柱的一端固定设置前板，所述前板上设置若干个顶磨，且每个顶磨上开设两个夹持孔，所述导柱上活动设置顶针板，所述顶针板上固定设置若干个第二顶针，所述第二顶针与夹持孔一一对应，所述前板的内侧固定设置推进气缸，所述推进气缸的活塞杆固定在顶针板上。进一步的，所述机架上还固定设置三色灯和吊臂，所述吊臂上设置人机界面，所述人机界面与PLC控制系统电性连接，所述PLC控制系统分别与振动盘、直线震动机构、推针机构、转移机构、转接磨具机构及埋入治具机构电性连接。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术通过设置振动盘、直线震动机构、推针机构、转移机构、转接磨具机构和埋入治具机构，再通过PLC控制系统对各部件进行控制，使各部件能够配合完成充电器插头包胶的加工，实现了全自动生产加工，节省人工、提高效率、减少产品不良。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中直线震动机构的结构示意图；图3为本技术中推针机构的结构示意图；图4为本技术中转移机构及转接磨具机构的结构示意图；图5为本技术中转移机构及转接磨具机构的侧视图；图6为本技术中埋入治具机构的结构示意图。附图标记说明：1机架、2振动盘、3直线震动机构、31支架、32振动装置、33料槽、4推针机构、41支撑架、42安装板、43推针气缸、44落槽块、441导向块、442定位块、443导向槽、444定位槽、45导向块、46推块、47推针、5转移机构、51横向直线导轨、52滑轨、53滑块、54安装座、55纵向直线导轨、6转接磨具机构、61固定板、62导向柱、63尼龙转接磨具、64通孔、65压板、66第一顶针、67转接气缸、7埋入治具机构、71机械臂固定板、72尼龙板、73导柱、74前板、75顶磨、76夹持孔、77顶针板、78第二顶针、79推进气缸、8三色灯、9吊臂、10人机界面。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参看图1，一种充电器插头包胶全自动加工装置，包括机架1，机架1内设置PLC控制系统，机架1上分别设置振动盘2、直线震动机构3、推针机构4、转移机构5、转接磨具机构6和埋入治具机构7，直线震动机构3的输入端与振动盘2输出端连接，直线震动机构3的输出端与推针机构4连通，转接磨具机构6固定在转移机构5上，推针机构4将物料送入转接磨具机构6内，埋入治具机构7外接机械臂，且通过机械臂将物料送入注塑机进行注塑。参看图2，直线震动机构3包括支架31，支架31上设置振动装置32，振动装置32上设置料槽33，料槽33的一端与振动盘2输出端连接，其另一端与推针机构4连接。具体的，振动装置32为振动电机，物料在振动装置32的作用下，通过料槽33输送至推针机构4中。参看图3，推针机构4包括支撑架41，支撑架41上固定设置安装板42，安装板42上固定设置推针气缸43和落槽块44，推针气缸43的活塞杆上设置导向块45，导向块45上设置推块46，推块46上设置推针47，落槽块44包括上端的导向块441和下端的定位块442，导向块441上纵向设置导向槽443，导向槽443与料槽33连通，定位块442上开设定位槽444，定位槽444与导向槽443连通，推针47的前端位于定位槽444内。具体的，物料从料槽33落入导向槽443内，并且在导向槽443中进行纵向排列，而位于最下方的物料落入定位槽444中，然后再启动推针气缸43，使得推针气缸43的活塞杆推动导向块45进行滑动，导向块45带动推块46进行运动，推块46带动推针47进行运动，从而能够将物料推送至转接磨具机构6中。参看图4-5，转移机构5包括横向直线导轨51，横向直线导轨51的左右两侧分别设置滑轨52，滑轨52上活动设置滑块53，横向直线导轨51的导块上设置安装座54，安装座54的左右两端分别与滑块53固定连接，安装座54上设置纵向直线导轨55，纵向直线导轨55的导块上固定设置转接磨具机构6。具体的，横向直线导轨51和纵向直线导轨55用于调整转接磨具机构6的空间方位，一方面是为了与推针机构4进行对接，另一方面是为了与埋入治具机构7进行对接。参看图4-5，转接磨具机构6包括固定在纵向直线导轨55的导块上的固定板61，固定板61上设置导向柱62，导向板62的一端固定设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种充电器插头包胶全自动加工装置，包括机架，所述机架内设置PLC控制系统，其特征在于：所述机架上分别设置振动盘、直线震动机构、推针机构、转移机构、转接磨具机构和埋入治具机构，所述直线震动机构的输入端与振动盘输出端连接，所述直线震动机构的输出端与推针机构连通，所述转接磨具机构固定在转移机构上，所述推针机构将物料送入转接磨具机构内，所述埋入治具机构外接机械臂，且通过机械臂将物料送入注塑机进行注塑。/n
【技术特征摘要】
1.一种充电器插头包胶全自动加工装置，包括机架，所述机架内设置PLC控制系统，其特征在于：所述机架上分别设置振动盘、直线震动机构、推针机构、转移机构、转接磨具机构和埋入治具机构，所述直线震动机构的输入端与振动盘输出端连接，所述直线震动机构的输出端与推针机构连通，所述转接磨具机构固定在转移机构上，所述推针机构将物料送入转接磨具机构内，所述埋入治具机构外接机械臂，且通过机械臂将物料送入注塑机进行注塑。
2.根据权利要求1所述的一种充电器插头包胶全自动加工装置，其特征在于：所述直线震动机构包括支架，所述支架上设置振动装置，所述振动装置上设置料槽，所述料槽的一端与振动盘输出端连接，其另一端与推针机构连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种充电器插头包胶全自动加工装置，其特征在于：所述推针机构包括支撑架，所述支撑架上固定设置安装板，所述安装板上固定设置推针气缸和落槽块，所述推针气缸的活塞杆上设置导向块，所述导向块上设置推块，所述推块上设置推针，所述落槽块包括上端的导向块和下端的定位块，所述导向块上纵向设置导向槽，所述导向槽与料槽连通，所述定位块上开设定位槽，所述定位槽与导向槽连通，所述推针的前端位于定位槽内。
4.根据权利要求1所述的一种充电器插头包胶全自动加工装置，其特征在于：所述转移机构包括横向直线导轨，所述横向直线导轨的左右两侧分别设置滑轨，所述滑轨上活动设置滑块，所述横向直线导轨的导块上设置安装座，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王相涛，金玉，
申请(专利权)人：南通科美自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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