一种激光切管机上料支撑夹紧单元装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光切管机上料支撑夹紧单元装置，其包括上料伺服驱动单元、上料支撑滑槽单元与上料支撑夹紧单元；上料伺服驱动单元包括伺服电机、受伺服电机驱动进行上下运动的第一活动板，上料支撑滑槽单元包括固定在第一活动板上的气缸、受气缸驱动进行上下运动的第二活动板，第二活动板上设置有呈八字型分布的滑槽，上料支撑夹紧单元包括固定在第一活动板上且水平平行分布的滑轨、设置在两个滑轨上的连接块、固定在连接块上的夹紧转动轴组件、以及固定在连接块上且伸入到滑槽内的槽滑动滚轴。本实用新型专利技术管材始终紧贴支撑装置，管材的表面质量好，能有效避免细长管因重力因素中间下垂而导致旋转摆动，保障切割质量。

A clamping unit for feeding support of laser tube cutting machine

【技术实现步骤摘要】
一种激光切管机上料支撑夹紧单元装置
本技术属于支撑装置
，特别是涉及一种激光切管机上料支撑夹紧单元装置。
技术介绍
随着社会的发展，市场对激光切管机的需求量越来越大，对切管机的性能要求也越来越高。切割过程中仅靠夹紧机构的固定难以进行有效的托举。管材在切割过程中容易失去平衡位置，难以保证切割精度，进而不能满足正常切割的要求。现有的技术已经考虑到当前后卡盘距离较远时，管材中部会因为自重及卡盘的高速旋转而出现下弯现象，会在一定程度上影响切割精度。现有的技术已经考虑到当前后卡盘距离较远时，在前后卡盘中间位置设置了各种各样的管材支撑装置，减弱管材中部会因为自重及卡盘的高速旋转而出现下弯现象，提高切割精度。但现有技术方案中结构复杂，逻辑控制繁琐，占据较大的安装空间，加工成本较贵维护成本较高，在白热化的激光切割市场正逐渐丧失竞争力。因此，需要提供一种新的激光切管机上料支撑夹紧单元装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种激光切管机上料支撑夹紧单元装置，能够提供管材切割过程中悬挑部分的随动支撑，有效的避免了因重力因素中间下垂而导致旋转摆动，保障切割质量。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种激光切管机上料支撑夹紧单元装置，其包括上料伺服驱动单元、受上料伺服驱动单元驱动进行上下运动的上料支撑滑槽单元、受上料支撑滑槽单元驱动进行夹紧动作的上料支撑夹紧单元；所述上料伺服驱动单元包括伺服电机、受所述伺服电机驱动进行上下运动的第一活动板，所述上料支撑滑槽单元包括固定在所述第一活动板上的气缸、受所述气缸驱动进行上下运动的第二活动板，所述第二活动板上设置有呈八字型分布的滑槽，所述上料支撑夹紧单元包括固定在所述第一活动板上且水平平行分布的第一滑轨与第二滑轨、通过滑块分别设置在所述第一滑轨与所述第二滑轨上的连接块、固定在所述连接块上的夹紧转动轴组件、以及固定在所述连接块上且伸入到所述滑槽内的槽滑动滚轴。进一步的，所述上料伺服驱动单元包括支撑所述伺服电机的上料固定座、固定在所述伺服电机旋转端的旋转齿轮、固定在所述上料固定座上的第一滑块、固定在所述第一活动板上且与所述旋转齿轮配合传动的齿条、固定在所述第一活动板上且与所述第一滑块配合滑动的长导轨。进一步的，所述第一活动板上位于所述齿条旁设置有防护钣金。进一步的，所述第一活动板上固定设置有第二滑块，所述第二活动板上设置有与所述第二滑块配合形成运动副的升降滑轨。进一步的，述第二活动板上表面设置有耐磨块和导轨上防护钣金。进一步的，所述上料支撑夹紧单元包括通过滑块设置在所述第一滑轨上的左连接块、通过滑块设置在所述第二滑轨上的右连接块，所述第一活动板的上表面设置有保护所述第一滑轨与所述第二滑轨的防护钣金。进一步的，所述夹紧转动轴组件包括固定在所述连接块上的芯轴、可旋转的套设在所述芯轴外周的滚套。与现有技术相比，本技术一种激光切管机上料支撑夹紧单元装置的有益效果在于：可适应支撑圆管、方管、矩形管及各类异形管等管材，其结构小巧，成本低；切割过程中，管材始终紧贴耐磨块及夹紧转动轴旋转；管材随旋转角度变化，上料支撑上下随动，采用耐磨块支撑及转动轴夹紧结构，推进夹头夹管向前推进时，管材表面与滚轮之间为滚动摩擦，避免了管材表面刮花等不良缺陷；管材始终紧贴支撑装置，管材的表面质量好，能有效避免细长管因重力因素中间下垂而导致旋转摆动，保障切割质量。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中上料伺服驱动单元的结构示意图；图3为本技术实施例中上料支撑滑槽单元和上料支撑夹紧单元的结构示意图；图4为本技术实施例中上料支撑夹紧单元的结构示意图；图中数字表示：100激光切管机上料支撑夹紧单元装置；1上料伺服驱动单元，11上料固定座，12伺服电机，13旋转齿轮，14第一滑块，15第一活动板，16齿条，17长导轨，18防护钣金；2上料支撑滑槽单元，21气缸，22第二滑块，23第二活动板，24升降滑轨，25滑槽，26耐磨块，27导轨上防护钣金；3上料支撑夹紧单元，31第一滑轨，32第二滑轨，33左连接块，34右连接块，35夹紧转动轴组件，351芯轴，352滚套，36槽滑动滚轴，37防护钣金。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图4，本实施例为激光切管机上料支撑夹紧单元装置100，用于圆管、方管、矩形管及各类异形管等管材在激光切割的过程中，管材始终紧贴支撑装置，且由夹头对管材两侧进行夹紧；其包括上料伺服驱动单元1、受上料伺服驱动单元1驱动进行上下运动的上料支撑滑槽单元2、受上料支撑滑槽单元2驱动进行夹紧动作的上料支撑夹紧单元3。其中，上料伺服驱动单元1包括上料固定座11、固定在上料固定座11上的伺服电机12、固定在伺服电机12旋转端的旋转齿轮13、固定在上料固定座11上的第一滑块14、支撑上料支撑滑槽单元2与上料支撑夹紧单元3的第一活动板15、固定在第一活动板15上且与旋转齿轮13配合传动的齿条16、固定在第一活动板15上且与第一滑块14配合滑动的长导轨17、固定在第一活动板15上位于齿条16旁的防护钣金18，实现简易防尘。通过伺服电机12驱动旋转齿轮13旋转，在齿轮齿条传动作用下，齿条16带着第一活动板15实现上下运动。上料支撑滑槽单元2包括固定在第一活动板15上的气缸21与第二滑块22、受气缸21驱动进行上下运动的第二活动板23、固定在第二活动板23上且与第二滑块22配合形成运动副的升降滑轨24，第二活动板23上设置有两个呈八字型的滑槽25。第二活动板23上表面设置有耐磨块26和导轨上防护钣金27。上料支撑夹紧单元3包括固定在第一活动板15上且水平平行设置的第一滑轨31与第二滑轨32、通过滑块设置在第一滑轨31上的左连接块33、通过滑块设置在第二滑轨32上的右连接块34、分别固定在左连接块33和右连接块34上的夹紧转动轴组件35，左连接块33与右连接块34上均设置有伸入到第二活动板23中对应滑槽25中的槽滑动滚轴36，第一活动板15的上表面设置有保护第一滑轨31与第二滑轨32的防护钣金37。夹紧转动轴组件35包括固定在左连接块33或右连接块34上的芯轴351、可旋转的套设在芯轴351外周的滚套352。工作时，首先，上料伺服驱动单元1带动上料支撑滑槽单元2及上料支撑夹紧单元3到上料等待位，气缸21向上满行程推出，上料支撑滑槽单元2位于最高位置，上料支撑夹紧单元3中两组夹紧转动轴组件35处于张开距离最大的极限位置；上料完成后，气缸21向下回程，上料支撑夹紧单元3中左右连接块33、34上的槽滑动滚轴36沿第二活动板23的滑槽25同时运动，使固定连接在左右连接块33、34上的两组夹紧转动轴组件35同时相对运动，夹紧管材，同时利用管材本身自重，可增加夹紧转动轴组件35的夹紧力；管材夹紧的同时上料伺服驱动单元1中伺服电机12动作，通过齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切管机上料支撑夹紧单元装置，其特征在于：其包括上料伺服驱动单元、受所述上料伺服驱动单元驱动进行上下运动的上料支撑滑槽单元、受所述上料支撑滑槽单元驱动进行夹紧动作的上料支撑夹紧单元；所述上料伺服驱动单元包括伺服电机、受所述伺服电机驱动进行上下运动的第一活动板，所述上料支撑滑槽单元包括固定在所述第一活动板上的气缸、受所述气缸驱动进行上下运动的第二活动板，所述第二活动板上设置有呈八字型分布的滑槽，所述上料支撑夹紧单元包括固定在所述第一活动板上且水平平行分布的第一滑轨与第二滑轨、通过滑块分别设置在所述第一滑轨与所述第二滑轨上的连接块、固定在所述连接块上的夹紧转动轴组件、以及固定在所述连接块上且伸入到所述滑槽内的槽滑动滚轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光切管机上料支撑夹紧单元装置，其特征在于：其包括上料伺服驱动单元、受所述上料伺服驱动单元驱动进行上下运动的上料支撑滑槽单元、受所述上料支撑滑槽单元驱动进行夹紧动作的上料支撑夹紧单元；所述上料伺服驱动单元包括伺服电机、受所述伺服电机驱动进行上下运动的第一活动板，所述上料支撑滑槽单元包括固定在所述第一活动板上的气缸、受所述气缸驱动进行上下运动的第二活动板，所述第二活动板上设置有呈八字型分布的滑槽，所述上料支撑夹紧单元包括固定在所述第一活动板上且水平平行分布的第一滑轨与第二滑轨、通过滑块分别设置在所述第一滑轨与所述第二滑轨上的连接块、固定在所述连接块上的夹紧转动轴组件、以及固定在所述连接块上且伸入到所述滑槽内的槽滑动滚轴。


2.如权利要求1所述的激光切管机上料支撑夹紧单元装置，其特征在于：所述上料伺服驱动单元包括支撑所述伺服电机的上料固定座、固定在所述伺服电机旋转端的旋转齿轮、固定在所述上料固定座上的第一滑块、固定在所述第一活动板上且与所述旋转齿轮配合传动的齿条、固定在所述第一活动板上且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐大乾，
申请(专利权)人：苏州迅镭激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32