一种精密焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密焊接机，包括焊接机电源、急停键、暂停键、启动键、指示灯、液晶显示器旋转支架、液晶显示器、工控电脑、焊头模组、CCD相机、远心镜头、光源和焊接机主体，焊接机电源位于焊接机主体前侧的下部，焊接机主体上部的前侧设置有触摸屏，并且触摸屏的左侧依次设置有启动键、暂停键和急停键，同时触摸屏后侧焊接机主体的上部螺栓固定有支撑板，支撑板前侧靠右设置有焊头模组，焊头模组下方焊接机主体平台上表面设置有X轴驱动装置和Y轴驱动装置，焊接机主体前方有移门带焊接机电源观察窗口。该精密焊接机，实现了精确定位，精细焊接，极小压力控制三大功效，填补了微型热压焊接领域的市场空白，实现精细热压焊的高度自动化。

A precision welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种精密焊接机
本技术涉及机械设备
，具体为一种精密焊接机。
技术介绍
精密焊接机应用于医疗和微电子等领域的微型焊接，目前根据慕尼黑展、医疗展、机械设备网站等渠道获得同类产品信息，其结构仅仅局限在手动脚踩焊接层面，而且是利用杠杆原理控制压力，压力无法精准控制也无法显示，即现有的精密焊接机，存在如下问题：1)焊接工件粗大，无法实现精细焊接；2)不具备定位功能，无法实现高度自动化；3)压力不可控，焊接品质不可控；4)焊接控制精度误差在毫米级别。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种精密焊接机，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的精密焊接机存在焊接工件粗大，无法实现精细焊接，不具备定位功能，无法实现高度自动化，压力不可控，焊接品质不可控和焊接控制精度误差在毫米级别的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种精密焊接机，包括焊接机电源、急停键、暂停键、启动键、指示灯、液晶显示器旋转支架、液晶显示器和焊接机主体，所述焊接机电源位于焊接机主体前侧的下部，且焊接机主体上部的前侧设置有触摸屏，并且触摸屏的左侧依次设置有启动键、暂停键和急停键，同时触摸屏后侧焊接机主体的上部螺栓固定有支撑板，所述支撑板的前侧靠左设置有定位CCD相机、远心镜头和定位CCD相机光源，所述支撑板的前侧靠右设置有焊头模组，焊头模组固定在Z轴驱动装置上，焊头模组的刀头前下方通过螺丝固定有观察CCD相机光源，且焊接机主体的上端面的前侧设置有X轴驱动装置和Y轴驱动装置，并且Y轴驱动装置的上部设置有定制夹具，同时焊头模组的前侧设置有观察CCD相机固定板，所述观察CCD相机固定板通过螺丝与支撑板相连接，且观察CCD相机固定板前侧的右部固定有观察CCD相机，且观察CCD相机的下部设置有远心镜头，所述支撑板的上部螺栓固定有工控电脑，且工控电脑的后侧设置有指示灯，并且指示灯的右侧螺栓固定有液晶显示器固定板，同时液晶显示器固定板的前侧通过液晶显示器旋转支架与液晶显示器相连接，所述焊接机主体的左、右和后侧面均开设有U形散热窗口，焊接机主体前方有移门带焊接机电源观察窗口。优选的，所述X轴驱动装置位于Y轴驱动装置的下方，且X轴驱动装置位于焊接机主体上端面的前侧。优选的，所述定制夹具包括夹具放置槽、内底顶丝、手旋螺丝和顶紧块，夹具放置槽位于定制夹具的内部，内底顶丝位于夹具放置槽的底部，手旋螺丝位于定制夹具的前侧，顶紧块位于手旋螺丝的内端。优选的，所述四个内底顶丝呈矩形排列在定制夹具的底部，且手旋螺丝贯穿夹具放置框的前端，并且手旋螺丝与顶紧块互为对应安装，同时顶紧块与夹具放置框的前部平行安装。优选的，所述定位CCD相机光源位于定位CCD相机及远心镜头的正下方，且定位CCD相机光源位于X轴驱动装置和Y轴驱动装置左侧后上部。优选的，所述观察CCD相机固定板包括调节孔和螺丝孔，且调节孔贯穿观察CCD相机固定板，并且螺丝孔位于观察CCD相机固定板的左右两侧。优选的，所述定位CCD相机和观察CCD相机上均设置有远心镜头，且定位CCD相机位于支撑板的左上部前侧，观察CCD相机位于观察CCD相机固定板的右前部。优选的，所述液晶显示器固定板采用螺栓的方式与支撑板的顶部相连接，且液晶显示器固定板为竖直安装。优选的，所述液晶显示器的安装结构为旋转结构，且液晶显示器底部高于工控电脑的顶部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该精密焊接机，实现了精确定位，精细焊接，极小压力控制三大功效，填补了微型热压焊接领域的市场空白，实现精细热压焊的高度自动化。1、利用定位CCD相机，把定位CCD相机的像素值与机械坐标对应起来，通过定位CCD相机拍照经过矩阵算法，把不同的产品定位偏移值丢给PLC和定位模组，由PLC、定位模组、伺服放大器、马达共同完成X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置三个方向的精准定位，实现精细焊接的自动化过程，刀头宽130um，焊盘宽110um；2、焊头模组下压的力度在称重压力传感器感应下，通过变送器把变化值采集给PLC，运用PLC算法，提取和控制每一个焊点压力，每一个焊点压力稳定控制在指定区间段，现已交付生产的设备中，实现了4-8g，10-14g，19-20g等多个区间段的稳定控制，小批量量产。附图说明图1为本技术一种精密焊接机的立体结构示意图；图2为本技术一种精密焊接机的定制夹具立体结构示意图；图3为本技术一种精密焊接机的定制夹具俯视结构示意图；图4为本技术一种精密焊接机的观察CCD相机固定板结构示意图；图5为本技术一种精密焊接机的流程结构示意图。图中：1、焊接机电源；2、触摸屏；3、急停键；4、暂停键；5、启动键；6、X轴驱动装置；7、Y轴驱动装置；8、定制夹具；801、夹具放置槽；802、内底顶丝；803、手旋螺丝；804、顶紧块；9、定位CCD相机光源；10、观察CCD相机固定板；1001、调节孔；1002、螺丝孔；11、定位CCD相机；12、指示灯；13、液晶显示器固定板；14、液晶显示器旋转支架；15、液晶显示器；16、工控电脑；17、Z轴驱动装置；18、支撑板；19、观察CCD相机；20、焊头模组；21、远心镜头；22、U形散热窗口；23、焊接机主体。具体实施方式基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种精密焊接机，包括焊接机电源1、急停键3、暂停键4、启动键5、指示灯12、液晶显示器旋转支架14、液晶显示器15和焊接机主体23，其特征在于：所述焊接机电源1位于焊接机主体23前侧的下部，且焊接机主体23上部的前侧设置有触摸屏2，并且触摸屏2的左侧依次设置有启动键5、暂停键4和急停键3，同时触摸屏2后侧焊接机主体23的上部螺栓固定有支撑板18，所述支撑板18的前侧靠左设置有定位CCD相机11、远心镜头21和定位CCD相机光源9，所述支撑板18的前侧靠右设置有焊头模组20，焊头模组20固定在Z轴驱动装置17上，焊头模组20的刀头前下方通过螺丝固定有观察CCD相机光源，且焊接机主体23的上端面的前侧设置有X轴驱动装置6和Y轴驱动装置7，并且Y轴驱动装置7的上部设置有定制夹具8，同时焊头模组20的前侧设置有观察CCD相机固定板10，所述观察CCD相机固定板10通过螺丝与支撑板18相连接，且观察CCD相机固定板10前侧的右部固定有观察CCD相机19，且观察CCD相机19的下部设置有远心镜头21，所述支撑板18的上部螺栓固定有工控电脑16，且工控电脑16的后侧设置有指示灯12，并且指示灯12的右侧螺栓固定有液晶显示器固定板13，同时液晶显示器固定板13的前侧通过液晶显示器旋转支架14与液晶显示器15相连接，所述焊接机主体的左、右和后侧面均开设有U形散热窗口22，焊接机主体前方有移门带焊接机电源1观察窗口。...

【技术保护点】
1.一种精密焊接机，包括焊接机电源(1)、急停键(3)、暂停键(4)、启动键(5)、指示灯(12)、液晶显示器旋转支架(14)、液晶显示器(15)和焊接机主体(23)，其特征在于：所述焊接机电源(1)位于焊接机主体(23)前侧的下部，且焊接机主体(23)上部的前侧设置有触摸屏(2)，并且触摸屏(2)的左侧依次设置有启动键(5)、暂停键(4)和急停键(3)，同时触摸屏(2)后侧焊接机主体(23)的上部螺栓固定有支撑板(18)，所述支撑板(18)的前侧靠左设置有定位CCD相机(11)、远心镜头(21)和定位CCD相机光源(9)，所述支撑板(18)的前侧靠右设置有焊头模组(20)，焊头模组(20)固定在Z轴驱动装置(17)上，焊头模组(20)的刀头前下方通过螺丝固定有观察CCD相机光源，且焊接机主体(23)的上端面的前侧设置有X轴驱动装置(6)和Y轴驱动装置(7)，并且Y轴驱动装置(7)的上部设置有定制夹具(8)，同时焊头模组(20)的前侧设置有观察CCD相机固定板(10)，所述观察CCD相机固定板(10)通过螺丝与支撑板(18)相连接，且观察CCD相机固定板(10)前侧的右部固定有观察CCD相机(19)，且观察CCD相机(19)的下部设置有远心镜头(21)，所述支撑板(18)的上部螺栓固定有工控电脑(16)，且工控电脑(16)的后侧设置有指示灯(12)，并且指示灯(12)的右侧螺栓固定有液晶显示器固定板(13)，同时液晶显示器固定板(13)的前侧通过液晶显示器旋转支架(14)与液晶显示器(15)相连接，所述焊接机主体的左、右和后侧面均开设有U形散热窗口(22)，焊接机主体前方有移门带焊接机电源(1)观察窗口。/n...

【技术特征摘要】
1.一种精密焊接机，包括焊接机电源(1)、急停键(3)、暂停键(4)、启动键(5)、指示灯(12)、液晶显示器旋转支架(14)、液晶显示器(15)和焊接机主体(23)，其特征在于：所述焊接机电源(1)位于焊接机主体(23)前侧的下部，且焊接机主体(23)上部的前侧设置有触摸屏(2)，并且触摸屏(2)的左侧依次设置有启动键(5)、暂停键(4)和急停键(3)，同时触摸屏(2)后侧焊接机主体(23)的上部螺栓固定有支撑板(18)，所述支撑板(18)的前侧靠左设置有定位CCD相机(11)、远心镜头(21)和定位CCD相机光源(9)，所述支撑板(18)的前侧靠右设置有焊头模组(20)，焊头模组(20)固定在Z轴驱动装置(17)上，焊头模组(20)的刀头前下方通过螺丝固定有观察CCD相机光源，且焊接机主体(23)的上端面的前侧设置有X轴驱动装置(6)和Y轴驱动装置(7)，并且Y轴驱动装置(7)的上部设置有定制夹具(8)，同时焊头模组(20)的前侧设置有观察CCD相机固定板(10)，所述观察CCD相机固定板(10)通过螺丝与支撑板(18)相连接，且观察CCD相机固定板(10)前侧的右部固定有观察CCD相机(19)，且观察CCD相机(19)的下部设置有远心镜头(21)，所述支撑板(18)的上部螺栓固定有工控电脑(16)，且工控电脑(16)的后侧设置有指示灯(12)，并且指示灯(12)的右侧螺栓固定有液晶显示器固定板(13)，同时液晶显示器固定板(13)的前侧通过液晶显示器旋转支架(14)与液晶显示器(15)相连接，所述焊接机主体的左、右和后侧面均开设有U形散热窗口(22)，焊接机主体前方有移门带焊接机电源(1)观察窗口。


2.根据权利要求1所述的一种精密焊接机，其特征在于：所述X轴驱动装置(6)位于Y轴驱动装置(7)的下方，且X轴驱动装置(6)位于焊接机主体(23)上端面的前侧。


3.根据权利要求1所述的一种精密焊接机，其特征在于：所述定制夹具(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎智慧，
申请(专利权)人：上海炫邦电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31