本申请属于电子产品加工设备技术领域，尤其涉及一种旋转式干簧管自动焊锡机，包括机架，机架上设有旋转定位装置，旋转定位装置包括转盘，转盘上设有多个沿转盘的周向均布间隔设置用于定位装夹干簧管的治具，机架上沿转盘的外周环形设置有插座自动取出组件、电路板自动取出组件、干簧管组装机构、以及用于将干簧管焊接于电路板上的自动焊锡装置。本申请通过增设旋转定位装置，将治具设于可旋转定位的转盘上，转盘的外周环形设置插座自动取出组件、电路板自动取出组件，干簧管组装机构，依次装夹插座、电路板、干簧管的治具可转动至焊锡预设位进行自动焊锡，使本申请提供的焊锡设备更加自动化，减少人工操作，有利于提高焊锡操作效率。
Rotary dry reed automatic soldering machine
【技术实现步骤摘要】
旋转式干簧管自动焊锡机
本申请属于电子产品加工设备
，尤其涉及一种旋转式干簧管自动焊锡机。
技术介绍
焊锡操作是指在插装好的电子元件的PCB板进行上锡作业的过程。现有电子产品为一种干簧管开关，其结构如图11所示呈“T”型结构，现有技术在进行焊锡操作时一般是人工将工件放在简单治具上进行定位，然后手持烙铁头将几个焊点依次焊接完成，或者是先人工操作将工件精确定位到焊锡预设位后，再由焊锡机械手将工件进行焊锡作业，上述的焊锡过程基本都是靠人工焊接或者人工精准定位，自动化程度低，效率低下，难以满足生产需求，且随着用工成本的日益升高，人工焊锡的方式直接增大了企业的生产成本。
技术实现思路
为解决现有的干簧管焊锡作业基本靠人工焊接或人工精准定位，自动化程度低造成效率低下的问题，本申请提供一种旋转式干簧管自动焊锡机。本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：旋转式干簧管自动焊锡机，包括机架，所述机架上设有旋转定位装置，所述旋转定位装置包括可转动的设置于机架上的转盘，所述转盘上设有多个沿转盘的周向均布间隔设置用于定位装夹干簧管的治具，机架上沿所述转盘的外周环形设置有自动取出干簧管插座并装夹于治具上的插座自动取出组件、自动取出电路板并放置于治具上的电路板自动取出组件、自动取出干簧管并将取出的干簧管磁吸定位于电路板上的干簧管组装机构、以及用于将干簧管焊接于电路板上的自动焊锡装置。如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述机架上设有固定于机架的步进电机，所述旋转定位装置还包括连接于所述转盘下端带动转盘转动定位的分割驱动器，所述步进电机的输出轴通过同步带传动机构与分割驱动器连接。如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述插座自动取出组件包括插座组装机构和用于将插座逐一分离出的插座振动盘，所述插座组装机构包括固定于机架上的第一支撑架，所述第一支撑架上设有用于输送插座的第一滑道，所述第一滑道的一端与插座振动盘出料的位置连通，另一端设有插座定位座体，所述插座定位座体上设有用于定位插座的插座接料位，第一支撑架上设有用于夹取出插座接料位上的插座并将夹取的插座放置于治具上的插座夹取机构。如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述第一支撑架上设有第一横向驱动机构以及由所述第一横向驱动机构带动横向滑动的第一横向滑板，所述第一横向滑板上设有第一竖向驱动机构以及由所述第一竖向驱动机构带动竖向滑动的第一活动支座，所述插座夹取机构设于所述第一活动支座由第一活动支座带动上下移动。如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述第一支撑架上还设有竖向顶压气缸，所述竖向顶压气缸上设有与顶压气缸的推杆相连可从插座定位座体的插座接料位伸出以顶起插座的顶杆。如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述电路板自动取出组件包括电路板组装机构和用于将电路板逐一分离出的电路板振动盘，所述电路板组装机构包括固定于机架上的第二支撑架，所述第二支撑架上设有用于输送电路板的第二滑道，所述第二滑道的一端与电路板振动盘出料的位置连通，另一端设有电路板定位座体，所述电路板定位座体上设有用于定位电路板的插电路板接料位，第二支撑架上设有用于夹取出电路板接料位上的电路板并将夹取的电路板放置于治具上的电路板夹取机构。如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述干簧管组装机构包括固定于机架上的第三支撑架，所述第三支撑架上设有第二横向驱动机构以及由所述第二横向驱动机构带动横向滑动的第二横向滑板，所述第二横向滑板上设有第二竖向驱动机构以及由所述第二竖向驱动机构带动竖向滑动的第二活动支座，所述第二活动支座上设有用于吸取推出的干簧管并对吸取的干簧管转动换向的抽吸换向组件。如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述抽吸换向组件包括固定于第二活动支座上的连接座体，所述连接座体上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有与第一滑槽配合滑动的滑块，所述滑块上铰设有转向部件，所述转向部件上设有与转向部件相连用于吸取干簧管的抽吸机构，所连接座体上还设有滑块驱动气缸，所述滑块驱动气缸的推杆与滑块连接推动滑块沿第一滑槽滑动，使转向部件沿其轴心转动从而带动抽吸机构转动换向。如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述自动焊锡装置包括4组沿所述转盘外周设置依次用于对电路板上的第一焊点、第二焊点、第三焊点、第四焊点进行焊接的焊锡机构，所述焊锡机构包括焊锡支架，所述焊锡支架上设有滑动设置于焊锡支架上的第三横向滑板，所述第三横向滑板上设有固定于横向滑板上的焊锡安装板，焊锡支架上设有与所述焊锡安装板连接带动焊锡安装板和第三横向滑板整体横向移动的第三横向驱动机构，所述焊锡安装板上设有第三竖向驱动机构和由所述第三竖向驱动机构带动沿焊锡安装板竖向上下移动的焊锡组件。如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述转盘的外周还设有用于将完成焊接作业的干簧管取出的出料装置，所述出料装置包括固定于机架上的出料支撑架，所述出料支撑架上设有第四横向驱动机构以及由所述第四横向驱动机构带动横向滑动的第四横向滑板，所述第四横向滑板上设有出料竖向驱动机构以及由所述出料竖向驱动机构带动竖向滑动的第三活动支座，所述第三活动支座上设有随活动支座上下移动的电路板出料夹持机构，所述电路板出料夹持机构包括出料夹持气缸和由所述出料夹持气缸控制夹取电路板的夹持部。与现有技术相比，本申请的旋转式干簧管自动焊锡机的有益效果在于，通过增设旋转定位装置，将治具设于可旋转定位的转盘上，转盘的外周环形设置插座自动取出组件、电路板自动取出组件，干簧管组装机构，依次装夹插座、电路板、干簧管的治具可转动至焊锡预设位进行自动焊锡，使本申请提供的焊锡设备更加自动化，减少人工操作，有利于提高焊锡操作效率。【附图说明】图1是本申请的旋转式干簧管自动焊锡机的结构示意图；图2是本申请的旋转定位装置的结构示意图；图3是本申请的插座组装机构的结构示意图；图4是本申请的插座组装机构隐藏插座定位座体后的局部示意图(未顶起状态)；图5是本申请的插座组装机构隐藏插座定位座体后的局部示意图(顶起状态)；图6是本申请的电路板组装机构的结构示意图；图7是本申请的干簧管组装机构的结构示意图；图8是本申请的焊锡机构的结构示意图；图9是本申请的一次检测装置的结构示意图；图10是本申请的出料装置的结构示意图；图11是本申请的干簧管开关的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合附图及具体实施例对本申请作进一步说明。请参看附图1至附图10，一种旋转式干簧管自动焊锡机，包括机架1，所述机架1上设有旋转定位装置2，所述旋转定位装置2包括可转动的设置于机架上的转盘21，所述转盘21上设有多个沿转盘的周向均布间隔设置用于定位装夹干簧管的治具22，机架1上沿所述转盘21的外周环形设置有自动取出干簧管插座并装夹于治具上的插座自动取出组件、自动取出电路板并放置于治具上的电路板自动取出组件、自动取出干簧管并将取出的干簧管磁吸定位于电路板上的干簧管组装机构、以及用于将干簧管焊接于电路板上的自动焊本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.旋转式干簧管自动焊锡机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有旋转定位装置(2)，所述旋转定位装置(2)包括可转动的设置于机架上的转盘(21)，所述转盘(21)上设有多个沿转盘的周向均布间隔设置用于定位装夹干簧管的治具(22)，机架(1)上沿所述转盘(21)的外周环形设置有自动取出干簧管插座并装夹于治具上的插座自动取出组件、自动取出电路板并放置于治具上的电路板自动取出组件、自动取出干簧管并将取出的干簧管磁吸定位于电路板上的干簧管组装机构、以及用于将干簧管焊接于电路板上的自动焊锡装置。/n
【技术特征摘要】
1.旋转式干簧管自动焊锡机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有旋转定位装置(2)，所述旋转定位装置(2)包括可转动的设置于机架上的转盘(21)，所述转盘(21)上设有多个沿转盘的周向均布间隔设置用于定位装夹干簧管的治具(22)，机架(1)上沿所述转盘(21)的外周环形设置有自动取出干簧管插座并装夹于治具上的插座自动取出组件、自动取出电路板并放置于治具上的电路板自动取出组件、自动取出干簧管并将取出的干簧管磁吸定位于电路板上的干簧管组装机构、以及用于将干簧管焊接于电路板上的自动焊锡装置。
2.根据权利要求1所述的旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述机架(1)上设有固定于机架的步进电机(20)，所述旋转定位装置(2)还包括连接于所述转盘(21)下端带动转盘转动定位的分割驱动器(23)，所述步进电机(20)的输出轴通过同步带传动机构(24)与分割驱动器(23)连接。
3.根据权利要求1所述的旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述插座自动取出组件包括插座组装机构(3)和用于将插座逐一分离出的插座振动盘(30)，所述插座组装机构(3)包括固定于机架(1)上的第一支撑架(31)，所述第一支撑架(31)上设有用于输送插座的第一滑道(32)，所述第一滑道(32)的一端与插座振动盘(30)出料的位置连通，另一端设有插座定位座体(33)，所述插座定位座体(33)上设有用于定位插座的插座接料位，第一支撑架(31)上设有用于夹取出插座接料位上的插座并将夹取的插座放置于治具(22)上的插座夹取机构(34)。
4.根据权利要求3所述的旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述第一支撑架(31)上设有第一横向驱动机构(35)以及由所述第一横向驱动机构(35)带动横向滑动的第一横向滑板(36)，所述第一横向滑板(36)上设有第一竖向驱动机构(37)以及由所述第一竖向驱动机构(37)带动竖向滑动的第一活动支座(38)，所述插座夹取机构(34)设于所述第一活动支座(38)由第一活动支座带动上下移动。
5.根据权利要求3所述的旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述第一支撑架(31)上还设有竖向顶压气缸(39)，所述竖向顶压气缸(39)上设有与顶压气缸的推杆相连可从插座定位座体(33)的插座接料位伸出以顶起插座的顶杆(390)。
6.根据权利要求1所述的旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述电路板自动取出组件包括电路板组装机构(4)和用于将电路板逐一分离出的电路板振动盘(40)，所述电路板组装机构(4)包括固定于机架(1)上的第二支撑架(41)，所述第二支撑架(41)上设有用于输送电路板的第二滑道(42)，所述第二滑道(42)的一端与电路板振动盘(40)出料的位置连通，另一端设有电路板定位座体(43)，所述电路板定位座体(43)上设有用于定位电路板的电路板接料位，第二支撑架(41)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金水，
申请(专利权)人：杨金水，
类型：发明
国别省市：广西;45
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