一种带视觉检测的点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带视觉检测的点胶机，包括壳体，所述壳体顶端的一侧设置有控制器，所述壳体一侧的顶端设置有显示屏，所述壳体另一侧的顶端设置有胶箱，所述壳体一侧的中间位置设置有摄像头一，所述壳体另一侧的中间位置设置有摄像头二，所述壳体内部的底端设置有轨道，所述轨道的顶端设置有传送盘，所述壳体内部的顶端设置有传动机构一、传动机构二和电动伸缩机构，所述电动伸缩机构的底端设置有喷胶头，所述喷胶头上设置有支撑板三，所述支撑板三的底端设置有若干摄像头三，所述支撑板三底端的设置有激光发射器和激光接收器。有益效果：能够对点胶效果进行检测，及时发现不良品，提高点胶合格率，有效提高工作效率。

A dispensing machine with visual inspection

【技术实现步骤摘要】
一种带视觉检测的点胶机
本技术涉及点胶机
，具体来说，涉及一种带视觉检测的点胶机。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器；可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶；点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。现有技术中的点胶机需要专门的工作人员将工件送入点胶机中进行点胶，并随时查看点胶位置是否正确，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种带视觉检测的点胶机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：一种带视觉检测的点胶机，包括壳体，所述壳体的底端设置有若干支撑座，所述壳体正面的底端设置有若干控制按钮，所述壳体顶端的一侧设置有控制器，所述壳体一侧的顶端设置有显示屏，所述壳体另一侧的顶端设置有支撑架，所述支撑架的内部设置有胶箱，所述壳体一侧的中间位置设置有支撑板一，所述支撑板一的底端设置有摄像头一，所述壳体另一侧的中间位置设置有支撑板二，所述支撑板二的底端设置有摄像头二，所述壳体内部的底端设置有轨道，所述轨道的顶端设置有传送盘，所述壳体内部的顶端设置有传动机构一，所述传动机构一的底端设置有传动机构二，所述传动机构二的底端设置有电动伸缩机构，所述电动伸缩机构的底端设置有喷胶头，所述喷胶头上设置有支撑板三，所述支撑板三的底端设置有若干摄像头三，所述支撑板三底端的一侧设置有激光发射器，所述支撑板三底端的另一侧设置有激光接收器。进一步的，所述控制器的顶端设置有报警灯。进一步的，所述显示屏与所述壳体之间通过活动铰链相配合连接。进一步的，所述胶箱顶端的一侧设置有进料口。进一步的，所述轨道一侧的中间位置设置有定位机构。进一步的，所述摄像头三分别位于所述支撑板三底端的四侧。进一步的，所述激光发射器和所述激光接收器分别均为倾斜结构。本技术的有益效果为：通过设置显示屏，从而能够实时进行点胶图像显示，通过设置控制器，从而能够对图像进行分析判断，通过设置摄像头一和摄像头二，从而能够对物件点胶前后的图像进行拍摄对比，通过设置传动机构一、传动机构二和电动伸缩机构，从而能够带动喷胶头进行移动，通过设置摄像头三，从而能够对单个点胶位置进行拍摄，通过设置激光发射器和激光接收器，从而能够对点胶后的胶头厚度进行检测。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种带视觉检测的点胶机的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图。图中：1、壳体；2、支撑座；3、控制按钮；4、控制器；5、显示屏；6、支撑架；7、胶箱；8、支撑板一；9、摄像头一；10、支撑板二；11、摄像头二；12、轨道；13、传送盘；14、传动机构一；15、传动机构二；16、电动伸缩机构；17、喷胶头；18、支撑板三；19、摄像头三；20、激光发射器；21、激光接收器；22、报警灯；23、活动铰链；24、进料口；25、定位机构。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本技术的实施例，提供了一种带视觉检测的点胶机。实施例一：如图1-2所示，根据本技术实施例的带视觉检测的点胶机，包括壳体1，所述壳体1的底端设置有若干支撑座2，所述壳体1正面的底端设置有若干控制按钮3，所述壳体1顶端的一侧设置有控制器4，所述壳体1一侧的顶端设置有显示屏5，所述壳体1另一侧的顶端设置有支撑架6，所述支撑架6的内部设置有胶箱7，所述壳体1一侧的中间位置设置有支撑板一8，所述支撑板一8的底端设置有摄像头一9，所述壳体1另一侧的中间位置设置有支撑板二10，所述支撑板二10的底端设置有摄像头二11，所述壳体1内部的底端设置有轨道12，所述轨道12的顶端设置有传送盘13，所述壳体1内部的顶端设置有传动机构一14，所述传动机构一14的底端设置有传动机构二15，所述传动机构二15的底端设置有电动伸缩机构16，所述电动伸缩机构16的底端设置有喷胶头17，所述喷胶头17上设置有支撑板三18，所述支撑板三18的底端设置有若干摄像头三19，所述支撑板三18底端的一侧设置有激光发射器20，所述支撑板三18底端的另一侧设置有激光接收器21。下面具体说一下轨道12和传送盘13的具体设置和作用。如图1所示，轨道12位于壳体1内部的底端，传送盘13位于轨道12上，从而能够将待点胶物件放在传送盘13上，使得传送盘13在轨道12上运动，从而能够带动待点胶物件进行移动。借助于上述技术方案，通过设置显示屏5，从而能够实时进行点胶图像显示，通过设置控制器4，从而能够对图像进行分析判断，通过设置摄像头一9和摄像头二11，从而能够对物件点胶前后的图像进行拍摄对比，通过设置传动机构一14、传动机构二15和电动伸缩机构16，从而能够带动喷胶头17进行移动，通过设置摄像头三19，从而能够对单个点胶位置进行拍摄，通过设置激光发射器20和激光接收器21，从而能够对点胶后的胶头厚度进行检测。实施例二：如图1-2所示，所述控制器4的顶端设置有报警灯22，所述显示屏5与所述壳体1之间通过活动铰链23相配合连接，所述胶箱7顶端的一侧设置有进料口24，所述轨道12一侧的中间位置设置有定位机构25，所述摄像头三19分别位于所述支撑板三18底端的四侧，所述激光发射器20和所述激光接收器21分别均为倾斜结构。从图1-2中可以看出，所述控制器4的顶端设置有报警灯22，所述显示屏5与所述壳体1之间通过活动铰链23相配合连接，所述胶箱7顶端的一侧设置有进料口24，所述轨道12一侧的中间位置设置有定位机构25，对于报警灯22、活动铰链23、进料口24和定位机构25的设计，是比较常规的故此不做详细的说明。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下就本技术在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。在实际应用时，通过传动机构一14、传动机构二15和电动伸缩机构16带动喷胶头17进行移动，并通过喷胶头17进行点胶作业，在点胶的过程中通过摄像头三19对单个点胶位置进行拍摄，点胶后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带视觉检测的点胶机，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)的底端设置有若干支撑座(2)，所述壳体(1)正面的底端设置有若干控制按钮(3)，所述壳体(1)顶端的一侧设置有控制器(4)，所述壳体(1)一侧的顶端设置有显示屏(5)，所述壳体(1)另一侧的顶端设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)的内部设置有胶箱(7)，所述壳体(1)一侧的中间位置设置有支撑板一(8)，所述支撑板一(8)的底端设置有摄像头一(9)，所述壳体(1)另一侧的中间位置设置有支撑板二(10)，所述支撑板二(10)的底端设置有摄像头二(11)，所述壳体(1)内部的底端设置有轨道(12)，所述轨道(12)的顶端设置有传送盘(13)，所述壳体(1)内部的顶端设置有传动机构一(14)，所述传动机构一(14)的底端设置有传动机构二(15)，所述传动机构二(15)的底端设置有电动伸缩机构(16)，所述电动伸缩机构(16)的底端设置有喷胶头(17)，所述喷胶头(17)上设置有支撑板三(18)，所述支撑板三(18)的底端设置有若干摄像头三(19)，所述支撑板三(18)底端的一侧设置有激光发射器(20)，所述支撑板三(18)底端的另一侧设置有激光接收器(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带视觉检测的点胶机，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)的底端设置有若干支撑座(2)，所述壳体(1)正面的底端设置有若干控制按钮(3)，所述壳体(1)顶端的一侧设置有控制器(4)，所述壳体(1)一侧的顶端设置有显示屏(5)，所述壳体(1)另一侧的顶端设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)的内部设置有胶箱(7)，所述壳体(1)一侧的中间位置设置有支撑板一(8)，所述支撑板一(8)的底端设置有摄像头一(9)，所述壳体(1)另一侧的中间位置设置有支撑板二(10)，所述支撑板二(10)的底端设置有摄像头二(11)，所述壳体(1)内部的底端设置有轨道(12)，所述轨道(12)的顶端设置有传送盘(13)，所述壳体(1)内部的顶端设置有传动机构一(14)，所述传动机构一(14)的底端设置有传动机构二(15)，所述传动机构二(15)的底端设置有电动伸缩机构(16)，所述电动伸缩机构(16)的底端设置有喷胶头(17)，所述喷胶头(17)上设置有支撑板三(18)，所述支撑板三(18)的底端设置有若干摄像头三(19)，所述支撑板三(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉国庆，
申请(专利权)人：厦门特米特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35