一种反射式360度外圆轴体成像系统技术方案

本发明专利技术公开了一种反射式360度外圆轴体成像系统，包括底板主体，所述底板主体的上端外表面设置有连接机构，所述连接机构的上端外表面设置有承载机构，所述承载机构的上端外表面设置有放置筒，所述放置筒的上端外表面设置有观测筒，所述观测筒的上端外表面设置有定焦镜头，所述放置筒的下端外表面设置有360度外圆轴体成像机构，所述底板主体的一侧外表面设置有检测机构。本发明专利技术所述的一种反射式360度外圆轴体成像系统，通过圆周光线的二次反射，将镜头的视角有原来的不到180度，一次提升到360度，可以实现通过一个镜头一次对圆周物体的360度外轮廓面成像来解决工业视觉在线检测里的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种反射式360度外圆轴体成像系统
本专利技术涉及工业视觉检测领域，具体为一种反射式360度外圆轴体成像系统。
技术介绍
随着自动化视觉工业检测在各个生产制造环节种的应用的普及，单纯的平面视觉检测以及无法满足各类产品的检测需要，例如圆柱体的外圆周表面检测，检测表面缺陷、检测特征有无、检测标贴字符等，传统的流水线或自动筛选机的视觉检测都是利用标准的工业镜头对平面特征成像，因为工业镜头的光学成像原理有所限制，单一镜头无法同时对目标物360度的表面一次成像，瓶体、螺丝、柱体等形态的外轮廓检测就成为视觉在线检测中比较麻烦的问题，视觉工程师往往只能通过圆周均布3个以上的相机来分别对圆柱体的各个角度多次成像才能保证360度圆周范围内图像的完整采集，但这种方式不仅大大增加了硬件成本，而且对检测效率和稳定性都造成了巨大的降低，对工业在线检测来说这是一个无法突破的瓶颈。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种反射式360度外圆轴体成像系统，具备360度外圆轴体成像等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种反射式360度外圆轴体成像系统，包括底板主体，所述底板主体的上端外表面设置有连接机构，所述连接机构的上端外表面设置有承载机构，所述承载机构的上端外表面设置有放置筒，所述放置筒的上端外表面设置有观测筒，所述观测筒的上端外表面设置有定焦镜头，所述放置筒的下端外表面设置有360度外圆轴体成像机构，所述底板主体的一侧外表面设置有检测机构。优选的，所述360度外圆轴体成像机构包括有平面透光板、第一弧面反射镜与第二弧面反射镜，所述第二弧面反射镜位于平面透光板的上端，所述第一弧面反射镜位于平面透光板的上端。优选的，所述检测机构包括有检测放置板、检测放置槽、检测固定板、旋转轴与控制把手，所述检测放置槽开设在检测放置板的上端，所述检测固定板设置于检测放置槽的内部，所述旋转轴位于检测放置板的上端，控制把手位于检测放置板的一侧。优选的，所述平面透光板与第二弧面反射镜之间设置有固定块，平面透光板的上端外表面与第二弧面反射镜的下端外表面通过固定块固定连接，所述第二弧面反射镜的下端外表面通过平面透光板与第一弧面反射镜的下端外表面固定连接。优选的，所述旋转轴与检测放置板之间设置有安装槽，旋转轴的下端外表面与检测放置板的上端外表面通过安装槽固定连接，所述旋转轴的一侧外表面通过检测放置板与检测固定板的一侧外表面固定连接，所述旋转轴的一侧外表面通过检测放置板与控制把手的一侧外表面固定连接。优选的，所述连接机构与底板主体之间设置有螺丝，连接机构的下端外表面与底板主体的上端外表面通过螺丝固定连接。优选的，所述检测机构的一侧外表面与底板主体的一侧外表面通过旋转轴活动连接，所述连接机构的一侧外表面与检测机构的一侧外表面通过底板主体固定连接。优选的，所述承载机构与放置筒之间设置有连接槽，承载机构的上端外表面与放置筒的下端外表面通过连接槽固定连接。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种反射式360度外圆轴体成像系统，具备以下有益效果：通过安装在底板主体的360度外圆轴体成像机构，360度外圆轴体成像机构包括有平面透光板、第一弧面反射镜与第二弧面反射镜，通过安装的第一弧面反射镜，第一弧面反射镜根据其弧面反射原理可以起到有效的反射功能，通过安装的平面透光板，平面透光板提供主要的安装功能的同时也可以提供透光功能，可以增强一定的功能性，通过安装的第二弧面反射镜，第二弧面反射镜可以根据其弧面反射原理可以起到有效的二次反射功能，进一步提升反射成像效果，此360度外圆轴体成像机构能够利用圆周光线的二次反射，将镜头的视角有原来的不到180度，一次提升到360度，可以实现通过一个镜头一次对圆周物体的360度外轮廓面成像来解决工业视觉在线检测里的问题，通过安装的检测机构，检测机构的内部包括有检测放置板、检测放置槽、检测固定板、旋转轴与控制把手，通过设置的检测放置板、检测放置槽与检测固定板，检测放置板、检测放置槽与检测固定板可以提供被检测物的固定放置功能，通过设置的旋转轴、控制把手，旋转轴、控制把手可以方便操作，进一步的增强检测效果，此检测机构提供一种简单实用的检测结构，可以在工作过程中对被检测物进行固定，增强了使用的安全性，此反射式360度外圆轴体成像系统利用镜面反射的原理，改变镜头成像的物面来实现360度圆周一次成像的目的，我们知道光线一次反射后镜头必须和物在同侧才能实现成像，但实际使用的时候这种没办法操作，因此只能是让光线经过两个反射面，经过二次反射再成像才能实现同轴状态镜头和物在反射面的两侧，通过这个原理我们计算了12mm定焦镜头0，0.5，0.707，1视场的主光线反射角度，通过光学设计软件仿真了两个反射的曲面的参数,按照光路的路径做了结构设计，完成了反射机构和12mm定焦镜头的组合。附图说明图1为本专利技术一种反射式360度外圆轴体成像系统的整体结构示意图。图2为本专利技术一种反射式360度外圆轴体成像系统中360度外圆轴体成像机构的结构图。图3为本专利技术一种反射式360度外圆轴体成像系统中检测机构的结构图。图4为本专利技术一种反射式360度外圆轴体成像系统中检测机构的主视图。图5为本专利技术一种反射式360度外圆轴体成像系统中检测机构的俯视图。图6为本专利技术一种反射式360度外圆轴体成像系统的光学系统的结构示意图。图中：1、底板主体；2、360度外圆轴体成像机构；3、检测机构；4、连接机构；5、承载机构；6、放置筒；7、观测筒；8、定焦镜头；21、平面透光板；22、第一弧面反射镜；23、第二弧面反射镜；31、检测放置板；32、检测放置槽；33、检测固定板；34、旋转轴；35、控制把手。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-6所示，一种反射式360度外圆轴体成像系统，包括底板主体1，底板主体1的上端外表面设置有连接机构4，连接机构4的上端外表面设置有承载机构5，承载机构5的上端外表面设置有放置筒6，放置筒6的上端外表面设置有观测筒7，观测筒7的上端外表面设置有定焦镜头8，放置筒6的下端外表面设置有360度外圆轴体成像机构2，底板主体1的一侧外表面设置有检测机构3。进一步的，360度外圆轴体成像机构2包括有平面透光板21、第一弧面反射镜22与第二弧面反射镜23，第二弧面反射镜23位于平面透光板21的上端，第一弧面反射镜22位于平面透光板21的上端，通过安装的第一弧面反射镜22，第一弧面反射镜22根据其弧面反射原理可以起到有效的反射功能，通过安装的平面透光板21，平面透光板21提供主要的安装功能的同时也可以提供透光功能，可以增强一定的功能性，通过安装的第二弧面反射镜23，第二弧面反射镜23可以根据其弧面反射原理可以起到有效的二次反射功能，进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反射式360度外圆轴体成像系统，包括底板主体（1），其特征在于：所述底板主体（1）的上端外表面设置有连接机构（4），所述连接机构（4）的上端外表面设置有承载机构（5），所述承载机构（5）的上端外表面设置有放置筒（6），所述放置筒（6）的上端外表面设置有观测筒（7），所述观测筒（7）的上端外表面设置有定焦镜头（8），所述放置筒（6）的下端外表面设置有360度外圆轴体成像机构（2），所述底板主体（1）的一侧外表面设置有检测机构（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种反射式360度外圆轴体成像系统，包括底板主体（1），其特征在于：所述底板主体（1）的上端外表面设置有连接机构（4），所述连接机构（4）的上端外表面设置有承载机构（5），所述承载机构（5）的上端外表面设置有放置筒（6），所述放置筒（6）的上端外表面设置有观测筒（7），所述观测筒（7）的上端外表面设置有定焦镜头（8），所述放置筒（6）的下端外表面设置有360度外圆轴体成像机构（2），所述底板主体（1）的一侧外表面设置有检测机构（3）。


2.根据权利要求1的一种反射式360度外圆轴体成像系统，其特征在于：所述360度外圆轴体成像机构（2）包括有平面透光板（21）、第一弧面反射镜（22）与第二弧面反射镜（23），所述第二弧面反射镜（23）位于平面透光板（21）的上端，所述第一弧面反射镜（22）位于平面透光板（21）的上端。


3.根据权利要求1的一种反射式360度外圆轴体成像系统，其特征在于：所述检测机构（3）包括有检测放置板（31）、检测放置槽（32）、检测固定板（33）、旋转轴（34）与控制把手（35），所述检测放置槽（32）开设在检测放置板（31）的上端，所述检测固定板（33）设置于检测放置槽（32）的内部，所述旋转轴（34）位于检测放置板（31）的上端，控制把手（35）位于检测放置板（31）的一侧。


4.根据权利要求2的一种反射式360度外圆轴体成像系统，其特征在于：所述平面透光板（21）与第二弧面反射镜（23）之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨伟，陈海月，
申请(专利权)人：威漫光电苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32