一种轴类表面360度瑕疵检测方法及拍摄机构技术

本发明专利技术公开了一种轴类表面360度瑕疵检测方法及拍摄机构，涉及生产检测技术领域。本发明专利技术包括机架，机架顶面分别固定连接有第一支撑柱和第二支撑柱，机架底面固定连接有四个地脚，第一支撑柱顶端固定连接有机械臂，机械臂末端夹持有凸轮轴，第二支撑柱顶端固定连接有拍摄装置，第二支撑柱靠近机械臂侧壁固定连接有放置装置，机架内部固定连接有PLC控制器，PLC控制器输出端通过电线与机械臂输入端电性连接，本发明专利技术通过安装放置装置，可以实现机械臂的取放调整，避免凸轮轴角度偏移，通过滑台的侧移结构与摄像头的转动结构，可以实现摄像头的多角度调整，闪光灯可以在拍摄时进行补光，便于摄像头拍摄到凸轮轴加工轴面的细节。

A 360 degree defect detection method and shooting mechanism for shaft surface

【技术实现步骤摘要】
一种轴类表面360度瑕疵检测方法及拍摄机构
本专利技术涉及生产检测
，具体为一种轴类表面360度瑕疵检测方法及拍摄机构。
技术介绍
凸轮轴是活塞发动机里的一个重要部件，在发动机工作时转速很高，而且需要承受很大的扭矩，它强度和支撑方面的要求很高，其材质一般是优质合金钢。凸轮轴品质和性能对发动机性能占据十分重要的地位，它的品质直接影响发动机的耐久性和运转的平顺性，比如表面0.4mm沙眼就会造成气门的严重磨损、噪声增加或是影响车辆安全性后果。凸轮轴结构复杂分为圆轴、凸轴、方轮等，直径大小不一致，视觉系统拍摄凸轮轴加工面难点较多，不规则的弧形表面，反光较强，比如凸轴上具有圆面、桃形面，这样距离相机的焦距是不一样的，目前国内发动机凸轮轴的检测难度，大多数还依靠人工目视检查方式，这样的方式耗时太长，易疏漏，无法与自动化产线相匹配，自动化检测存在两个难点：一是凸轮轴形状复杂，有平面、弧面、圆面、桃形面等，二是凸轮轴缺陷类型较多，有划痕、裂纹、掉角、崩边等，同一种缺陷状态也具有多样化，形状复杂与缺陷多样导致检测时拍摄困难，因此如何保障不同特征位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类表面360度瑕疵检测的拍摄机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶面分别固定连接有第一支撑柱（3）和第二支撑柱（5），所述机架（1）底面固定连接有四个地脚（2），所述第一支撑柱（3）顶端固定连接有机械臂（4），所述机械臂（4）末端夹持有凸轮轴（7），所述第二支撑柱（5）顶端固定连接有拍摄装置（6），所述第二支撑柱（5）靠近机械臂（4）侧壁固定连接有放置装置（8）；/n所述机架（1）内部固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器输出端通过电线与机械臂（4）输入端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴类表面360度瑕疵检测的拍摄机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶面分别固定连接有第一支撑柱（3）和第二支撑柱（5），所述机架（1）底面固定连接有四个地脚（2），所述第一支撑柱（3）顶端固定连接有机械臂（4），所述机械臂（4）末端夹持有凸轮轴（7），所述第二支撑柱（5）顶端固定连接有拍摄装置（6），所述第二支撑柱（5）靠近机械臂（4）侧壁固定连接有放置装置（8）；
所述机架（1）内部固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器输出端通过电线与机械臂（4）输入端电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种轴类表面360度瑕疵检测的拍摄机构，其特征在于，所述拍摄装置（6）包括固定于第二支撑柱（5）顶端的固定板（601），所述固定板（601）顶面开设有T形槽，所述固定板（601）顶面通过T形槽滑动连接有滑台（602），所述滑台（602）顶面固定连接有两个连接框架（603），所述连接框架（603）侧壁固定连接有灯罩（605），所述灯罩（605）尾端固定连接有闪光灯（606），所述PLC控制器输出端通过电线与闪光灯（606）输入端电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种轴类表面360度瑕疵检测的拍摄机构，其特征在于，所述连接框架（603）远离灯罩（605）一侧固定连接有闪光室（604），两个所述闪光室（604）相对侧壁之间固定连接有散热片（607），所述连接框架（603）顶面固定连接有连接件（608），所述连接件（608）侧壁转动连接有摄像头（609），所述摄像头（609）输出端通过电线与PLC控制器输入端电性连接。


4.根据权利要求1所述的一种轴类表面360度瑕疵检测的拍摄机构，其特征在于，所述放置装置（8）包括固定于第二支撑柱（5）侧壁的安装板（801），所述安装板（801）侧壁固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振涛，陈小文，穆航平，王匡韬，刘俊鹏，秦鹏辉，孙文武，李倩男，杨蕊，吴俊杰，
申请(专利权)人：佛亚智能装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32