本发明专利技术涉及转子的动平衡检测系统，特别涉及一种卧式动平衡检测及校正系统。包括底座、圈带驱动机构、去重机构L、去重机构R、支撑摆架L、支撑摆架R及电控系统，其中圈带驱动机构用于驱动被测转子转动；支撑摆架L和支撑摆架R分别设置于圈带驱动机构的两侧，用于支撑被测转子及测量被测转子转动时的不平衡量；去重机构L和去重机构R分别设置于底座的两端，用于去除被测转子两端的不平衡量；电控系统用于接收支撑摆架所测量的振动信号后，进行分析运算出不平衡量的等效位置和等效值，控制去重机构L和去重机构R进行去重处理。发明专利技术的测量校正精度高，可达到不平衡减少率≥95％，重复测试不平衡量显示偏差≤±5％，角度显示值偏差≤±3°。
A horizontal dynamic balance detection and correction system
【技术实现步骤摘要】
一种卧式动平衡检测及校正系统
本专利技术涉及转子的动平衡检测系统，特别涉及一种卧式动平衡检测及校正系统。
技术介绍
旋转机械是机械系统的重要组成部分，在国防和国民经济众多领域中发挥着巨大作用。而转子的不平衡是旋转机械的主要振源，也是多种自激振动的触发因素。动平衡检测设备及校正设备在国内的需求巨大，国内的设备多为自动测试设备，校正部分大多通过工人手动进行。而国外的自动平衡机价格昂贵，且一般不接受定制化服务，很多有自动化需求的客户不易接受。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种卧式动平衡检测及校正系统，以满足国内转子动平衡在自动化上的巨大需求。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种卧式动平衡检测及校正系统，包括底座及设置于所述底座上的圈带驱动机构、去重机构L、去重机构R、支撑摆架L、支撑摆架R及电控系统，其中所述圈带驱动机构用于驱动被测转子转动；所述支撑摆架L和支撑摆架R分别设置于圈带驱动机构的两侧，用于支撑被测转子及测量被测转子转动时的不平衡量；所述去重机构L和去重机构R分别设置于所述底座的两端，用于去除被测转子两端的不平衡量；所述电控系统用于接收所述支撑摆架L和所述支撑摆架R所测量的振动信号后，进行分析运算出不平衡量的等效位置和等效值，根据该等效位置和等效值控制所述去重机构L和去重机构R进行去重处理。所述支撑摆架L和支撑摆架R结构相同，均包括支撑辊轮、弹簧、压电传感器、摆杆、辊轮架及辊轮支撑座，其中辊轮架设置于辊轮支撑座的上方、且两侧通过两个摆杆与辊轮支撑座铰接，所述辊轮架上设有一对支撑辊轮，所述辊轮架的底部通过压电传感器与辊轮支撑座连接。所述辊轮架的底部设有凸起，所述凸起的一侧与所述压电传感器连接。所述凸起的另一侧通过弹簧与所述辊轮支撑座连接。所述圈带驱动机构包括圈带支撑架及设置于所述圈带支撑架上的驱动电机、驱动皮带、主动轮及多个从动轮，其中多个从动轮通过驱动皮带传动连接，所述驱动电机的输出端设有主动轮，所述主动轮通过中间传动带与一从动轮连接，所述被测转子设置于所述驱动皮带的上方，所述驱动皮带转动，从而带动所述被测转子转动。所述去重机构L和所述去重机构R结构相同，均包括二维移动平台及设置于所述二维移动平台上的钻头驱动电机，所述钻头驱动电机的输出端设有钻头切换机构，所述钻头切换机构包括钻头、套筒及伸缩气缸，其中套筒套设于转头的外侧、且与伸缩气缸连接。所述二维移动平台包括去重机构基座、Y轴滑轨、Y轴滑台、Y轴伺服电机、X轴滑轨、X轴伺服电机及钻头驱动电机座，其中去重机构基座的下端与所述底座连接，上端设有Y轴滑轨，所述Y轴滑台与Y轴滑轨滑动连接，所述Y轴伺服电机设置于所述去重机构基座上、且输出端与所述Y轴滑台连接；所述X轴滑轨和X轴伺服电机设置于所述Y轴滑台上，所述钻头驱动电机座与所述X轴滑轨滑动连接、且与所述X轴伺服电机的输出轴连接，所述钻头驱动电机设置于所述钻头驱动电机座上。所述卧式动平衡检测及校正系统还包括举升机构，所述举升机构位于所述支撑摆架L和所述支撑摆架R之间，用于举升所述被测转子。所述举升机构包括举升气缸、举升柱及举升定位块，其中举升气缸沿竖直方向输出动力、且输出端与举升柱连接，所述举升柱的顶部设有举升定位块。所述举升定位块为V型结构。本专利技术具有以下优点及有益效果：1.本专利技术可以全自动进行转子动平衡的测量和校正。2.本专利技术的测量校正精度高，可达到不平衡减少率≥95％，重复测试不平衡量显示偏差≤±5％，角度显示值偏差≤±3°3.本专利技术的转子旋转转速可以在一定范围内无极变速。4.本专利技术具有参数通讯功能，可以下传多种控制参数。5.本专利技术具有测试过程数据的查询和追溯功能。6.本专利技术具有与生产线线体服务器通讯接口，所有数据均可上传。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的圈带驱动机构的结构示意图；图3为本专利技术的支承摆架机构的结构示意图；图4为本专利技术的去重机构的结构示意图；图5为本专利技术的双面试验URR评定图；图6为本专利技术的测试过程流程图。图中：1为底座，2为圈带驱动机构，3为去重机构L，4为去重机构R，5为支撑摆架L，6为支撑摆架R，7为被测转子，8为举升定位块，9为从动轮，10为举升机构，11为驱动皮带，12为驱动电机，13为支撑辊轮，14为弹簧，15为压电传感器，16为摆杆，17为钻头切换机构，18为Y轴伺服电机，19为钻头驱动电机，20为X轴伺服电机，21为圈带支撑架，22为辊轮架，23为辊轮支撑座，24为钻头驱动电机座，25为Y轴滑轨，26为去重机构基座，27为凸起，28为Y轴滑台。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1所示，本专利技术提供的一种卧式动平衡检测及校正系统，包括底座1及设置于底座1上的圈带驱动机构2、去重机构L3、去重机构R4、支撑摆架L5、支撑摆架R6及电控系统，其中圈带驱动机构2用于驱动被测转子7转动；支撑摆架L5和支撑摆架R6分别设置于圈带驱动机构2的两侧，用于支撑被测转子7及测量被测转子7转动时的不平衡量；去重机构L3和去重机构R4分别设置于底座1的两端，用于去除被测转子7两端的不平衡量；电控系统用于接收支撑摆架L5和支撑摆架R6所测量的振动信号后，进行分析运算出不平衡量的等效位置和等效值，根据该等效位置和等效值控制去重机构L3和去重机构R4进行去重处理。卧式动平衡检测及校正系统还包括举升机构10，举升机构10位于支撑摆架L5和支撑摆架R6之间，用于举升被测转子7。举升机构10包括举升气缸、举升柱及举升定位块8，其中举升气缸沿竖直方向输出动力、且输出端与举升柱连接，举升柱的顶部设有举升定位块8，举升定位块8为V型结构。如图2所示，圈带驱动机构2包括圈带支撑架21及设置于圈带支撑架21上的驱动电机12、驱动皮带11、主动轮及多个从动轮9，其中多个从动轮9通过驱动皮带11传动连接，驱动电机12的输出端设有主动轮，主动轮通过中间传动带与一从动轮9连接，被测转子7设置于驱动皮带11的上方，驱动皮带11转动，从而带动被测转子7转动。圈带驱动机构2的设计主要考虑有效驱动目标转子，尽可能减少打滑，保证角度精度，同时要兼容一定规格范围内的多种型号转子。如图3所示，支撑摆架L5和支撑摆架R6结构相同，均包括支撑辊轮13、弹簧14、压电传感器15、摆杆16、辊轮架22及辊轮支撑座23，其中辊轮架22设置于辊轮支撑座23的上方、且两侧通过两个摆杆16与辊轮支撑座23铰接，辊轮架22上设有一对支撑辊轮13，辊轮架22的底部通过压电传感器15与辊轮支撑座23连接。进一步地，辊轮架22的底部设有凸起27，凸起27的一侧与压电传感器15连接，凸起27的另一侧通过弹簧14与辊轮支撑座23连接。支撑摆架的结构设计是测试系统精度实现的关键，其固有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卧式动平衡检测及校正系统，其特征在于，包括底座(1)及设置于所述底座(1)上的圈带驱动机构(2)、去重机构L(3)、去重机构R(4)、支撑摆架L(5)、支撑摆架R(6)及电控系统，其中，/n所述圈带驱动机构(2)用于驱动被测转子(7)转动；/n所述支撑摆架L(5)和支撑摆架R(6)分别设置于圈带驱动机构(2)的两侧，用于支撑被测转子(7)及测量被测转子(7)转动时的不平衡量；/n所述去重机构L(3)和去重机构R(4)分别设置于所述底座(1)的两端，用于去除被测转子(7)两端的不平衡量；/n所述电控系统用于接收所述支撑摆架L(5)和所述支撑摆架R(6)所测量的振动信号后，进行分析运算出不平衡量的等效位置和等效值，根据该等效位置和等效值控制所述去重机构L(3)和去重机构R(4)进行去重处理。/n
【技术特征摘要】
1.一种卧式动平衡检测及校正系统，其特征在于，包括底座(1)及设置于所述底座(1)上的圈带驱动机构(2)、去重机构L(3)、去重机构R(4)、支撑摆架L(5)、支撑摆架R(6)及电控系统，其中，
所述圈带驱动机构(2)用于驱动被测转子(7)转动；
所述支撑摆架L(5)和支撑摆架R(6)分别设置于圈带驱动机构(2)的两侧，用于支撑被测转子(7)及测量被测转子(7)转动时的不平衡量；
所述去重机构L(3)和去重机构R(4)分别设置于所述底座(1)的两端，用于去除被测转子(7)两端的不平衡量；
所述电控系统用于接收所述支撑摆架L(5)和所述支撑摆架R(6)所测量的振动信号后，进行分析运算出不平衡量的等效位置和等效值，根据该等效位置和等效值控制所述去重机构L(3)和去重机构R(4)进行去重处理。
2.根据权利要求1所述的卧式动平衡检测及校正系统，其特征在于，所述支撑摆架L(5)和支撑摆架R(6)结构相同，均包括支撑辊轮(13)、弹簧(14)、压电传感器(15)、摆杆(16)、辊轮架(22)及辊轮支撑座(23)，其中辊轮架(22)设置于辊轮支撑座(23)的上方、且两侧通过两个摆杆(16)与辊轮支撑座(23)铰接，所述辊轮架(22)上设有一对支撑辊轮(13)，所述辊轮架(22)的底部通过压电传感器(15)与辊轮支撑座(23)连接。
3.根据权利要求2所述的卧式动平衡检测及校正系统，其特征在于，所述辊轮架(22)的底部设有凸起(27)，所述凸起(27)的一侧与所述压电传感器(15)连接。
4.根据权利要求3所述的卧式动平衡检测及校正系统，其特征在于，所述凸起(27)的另一侧通过弹簧(14)与所述辊轮支撑座(23)连接。
5.根据权利要求1所述的卧式动平衡检测及校正系统，其特征在于，所述圈带驱动机构(2)包括圈带支撑架(21)及设置于所述圈带支撑架(21)上的驱动电机(12)、驱动皮带(11)、主动轮及多个从动轮(9)，其中多个从动轮(9)通过驱动皮带(11)传动连接，所述驱动电机(12)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏宇，王晓松，秦勇，吕尚武，常涛，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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