一种无前撞伸缩机构的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无前撞伸缩机构的扫地机器人，其包括由底壳和上壳构成的壳体，所述底壳上设置有驱动轮、带动驱动轮运动的驱动电机、以及用于控制扫地机器人运动的控制主板，所述上壳和/或底壳的前端上设置有至少一个用于感应壳体碰撞并向控制主板发送碰撞信号的震动传感器，所述驱动电机、所述震动传感器均与所述控制主板电连接。本实用新型专利技术通过在底壳前端上设置震动传感器来替代前撞伸缩机构，只要扫地机器人的壳体有碰撞动作，即便是小的撞击，只要产生震动就能高效灵敏的感知到，从而能够大大提高扫地机器人感应障碍物的灵敏度，而且相比现有的扫地机器人，大大减少了零配件数量，降低了装配的复杂程度，减少了模具，降低了成本。

A kind of sweeping robot without front impact expansion mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种无前撞伸缩机构的扫地机器人
本技术涉扫地机器人
，尤其涉及一种无前撞伸缩机构的扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人需要具备自动规避前方障碍物，以及根据障碍物情况自动调整行走方向和路径的功能，现有技术中基本上都是采用在扫地机器人的前端设置前撞伸缩机构来实现规避障碍物功能，其原理是前撞伸缩机构内设置有弹簧，通过撞击动作压缩弹簧触发红外传感器感应障碍物，但是这种结构设计存在一个明显的弊端，如果撞击动作不够大，那么就无法达到压缩弹簧的效果，导致无法高效灵敏的感应障碍物，进而无法及时调整行走方向和路径，而且前撞伸缩机构的设置还会带来零配件多的问题，从而导致扫地机器人装配复杂、模具繁多和成本较高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种无前撞伸缩机构的扫地机器人，从而克服现有的扫地机器人采用前撞伸缩机构实现规避障碍物功能，存在灵敏度较低，而且还会带来零配件多、装配复杂、模具繁多和成本较高的问题。本技术的技术方案如下：本技术提供一种无前撞伸缩机构的扫地机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无前撞伸缩机构的扫地机器人，其特征在于，包括由底壳和上壳构成的壳体，所述底壳上设置有驱动轮、带动驱动轮运动的驱动电机、以及用于控制扫地机器人运动的控制主板，所述上壳和/或底壳的前端上设置有至少一个用于感应壳体碰撞并向控制主板发送碰撞信号的震动传感器，所述驱动电机、所述震动传感器均与所述控制主板电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无前撞伸缩机构的扫地机器人，其特征在于，包括由底壳和上壳构成的壳体，所述底壳上设置有驱动轮、带动驱动轮运动的驱动电机、以及用于控制扫地机器人运动的控制主板，所述上壳和/或底壳的前端上设置有至少一个用于感应壳体碰撞并向控制主板发送碰撞信号的震动传感器，所述驱动电机、所述震动传感器均与所述控制主板电连接。


2.根据权利要求1所述的无前撞伸缩机构的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括设置在底壳前端下部的万向轮。


3.根据权利要求1所述的无前撞伸缩机构的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括设置在底壳后端的水箱和安装在水箱下部的拖布。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓晖，
申请(专利权)人：广东景荣科技控股有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44