一种竖井掘进机的出渣控制方法、出渣系统、出渣设备技术方案

本发明专利技术公开了一种竖井掘进机的出渣控制方法、出渣系统、出渣设备，出渣控制方法包括以下步骤：控制第一个渣桶移动至接渣平台接渣；判断是否接收到与接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号；若是，控制接渣平台上的渣桶移动至卸渣平台卸渣，并控制第二个渣桶移动至接渣平台接渣，然后执行判断是否接收到与接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号的步骤。应用本申请提供的出渣控制方法能够控制两个渣桶在接渣平台和卸渣平台之间交替接渣和卸渣，实现连续稳定的出渣，提高出渣效率；并且不受缺水因素的局限，适用地质范围广。

A slag control method, slag system and slag equipment of shaft boring machine

【技术实现步骤摘要】
一种竖井掘进机的出渣控制方法、出渣系统、出渣设备
本专利技术涉及竖井施工
，更具体地说，涉及一种竖井掘进机的出渣控制方法、出渣系统、出渣设备。
技术介绍
随着目前人们对地下空间的重视及大量需求，竖井施工越来越多，其中竖井施工的地下工程包括地下停车场，采矿巷道及地下防御工事等。竖井掘进机目前常用的出渣方式如下：泥浆环流出渣，抓斗和垂直皮带机配合出渣，螺旋机和垂直皮带机配合出渣。但以上三种方式分别存在受到缺水因素局限、无法连续出渣、受地质因素影响的问题，不适用于大直径竖井掘进机。综上所述，如何提供一种不受缺水和地质因素局限、且出渣效率高的出渣技术，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种竖井掘进机的出渣控制方法、出渣系统、出渣设备，在工作时控制两个渣桶交替出渣，出渣效率高，且不受缺水和地质因素局限。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种竖井掘进机的出渣控制方法，包括：控制两个渣桶中的第一个渣桶移动至接渣平台接渣；判断是否接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号；若是，控制所述接渣平台上的渣桶移动至卸渣平台卸渣，并控制两个渣桶中的第二个渣桶移动至所述接渣平台接渣，然后执行所述判断是否接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号的步骤。可选地，所述出渣控制方法还包括：在接收到停止指令或故障指令后，控制用于驱动第一个渣桶移动的位置调节装置停机、且控制用于驱动第二个渣桶移动的位置调节装置停机。可选地，在所述控制两个渣桶中的第一个渣桶移动至接渣平台接渣之前，所述出渣控制方法还包括：控制第一个渣桶和第二个渣桶移动至所述卸渣平台进行卸渣，直至第一个渣桶和第二个渣桶均为空桶。可选地，所述控制所述接渣平台上的渣桶移动至卸渣平台卸渣之后，该出渣控制方法还包括：判断是否接收到与所述卸渣平台上的渣桶已空对应的桶空信号；若是，则控制所述卸渣平台上的渣桶移动至等待位置，所述等待位置至所述接渣平台的距离小于所述卸渣平台至所述接渣平台的距离。一种竖井掘进机的出渣系统，包括：第一控制模块，用于控制两个渣桶中的第一个渣桶移动至接渣平台接渣；判断模块，用于判断是否接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号；第二控制模块，用于在接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号时，控制所述接渣平台上的渣桶移动至卸渣平台卸渣，并控制两个渣桶中的第二个渣桶移动至所述接渣平台接渣，然后执行所述判断是否接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号的步骤。一种竖井掘进机的出渣设备，包括：接渣平台，设于所述竖井掘进机的刀盘下方的先导洞内；卸渣平台，所述卸渣平台设有卸渣平台排渣口；两个渣土运输机构，每一所述渣土运输机构包括渣桶和用于驱动对应的渣桶移动的位置调节装置；送渣装置，用于将所述卸渣平台上的渣土运输至所述竖井掘进机的外部，所述送渣装置的入料口与所述卸渣平台排渣口连接；第一检测装置，用于检测所述接渣平台上的渣桶的接渣情况，并在所述接渣平台上的渣桶已满时向控制器发送桶满信号；第二检测装置，用于检测所述卸渣平台上的渣桶的卸渣情况，并在所述卸渣平台上的渣桶已空时向所述控制器发送桶空信号；所述控制器，用于执行上述任意一种竖井掘进机的出渣控制方法，所述第一检测装置、所述第二检测装置、两个所述位置调节装置分别与所述控制器电连接。可选地，所述位置调节装置包括滑轮组件和可水平移动的平移杆，所述滑轮组件包括绳索、卷扬机、设于渣桶外侧壁的动滑轮，所述绳索的第一端固定于所述平移杆、第二端与所述卷扬机连接、中部绕于所述动滑轮的外周。可选地，所述卷扬机上设有用于确定所述绳索的放线长度的编码器，所述平移杆上设有行程传感器。可选地，所述绳索的第一端和所述平移杆之间设有称重传感器。通过上述方案，本申请提供的竖井掘进机的出渣控制方法的有益效果在于：本申请提供的竖井掘进机的出渣控制方法包括以下步骤：先控制第一个渣桶移动至接渣平台接渣；然后判断接渣平台上的渣桶是否已满，当渣桶满时，则控制接渣平台上的渣桶移动至卸渣平台卸渣，并控制第二个渣桶移动至接渣平台接渣，然后重新判断接渣平台上的渣桶是否已满。通过上述出渣控制方法，两个渣桶能够在接渣平台和卸渣平台之间交替接渣和卸渣，实现连续稳定的出渣，出渣效率高。同时，由于不需要进行泥水环流，因此不受缺水因素的局限；并且，采用渣桶出渣方式，软土、硬岩等均可通过渣桶出渣，适用于各种地质。此外，应当理解的是，本申请提供的竖井掘进机的出渣系统和出渣设备同样具备上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种竖井掘进机的出渣控制方法的流程图；图2为本申请提供的一种竖井掘进机的出渣控制方法的场景实施例的流程图；图3为本申请提供的一种竖井掘进机的停机控制的流程图；图4为本申请提供的一种竖井掘进机的出渣系统的结构示意图；图5为本申请提供的一种竖井掘进机的出渣设备在待机状态时的结构示意图；图6为图5所示的竖井掘进机的出渣设备的俯视图；图7为本申请提供的一种竖井掘进机的出渣设备中一个渣桶卸渣、另一个渣桶接渣时的结构示意图；图8为图7所示的竖井掘进机的出渣设备的俯视图；图9为本申请提供的一种竖井掘进机的出渣设备中一个渣桶卸渣、另一个渣桶悬空等待时的结构示意图；图10为图9所示的竖井掘进机的出渣设备的俯视图；图1~10中的附图标记为：1-第一检测装置，2-接渣平台，3-编码器，4-称重传感器，5-渣桶，6-行程传感器，7-平移杆，8-卸渣平台，9-第二检测装置，10-接近开关，11-送渣装置；100-第一控制模块、200-判断模块、300-第二控制模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图5至图10，本申请提供的竖井掘进机的出渣设备可以包括：控制器、接渣平台2、渣土运输机构、卸渣平台8、送渣装置11以及检测装置。控制器用于执行竖井掘进机的出渣控制方法，本申请提供的竖井掘进机的出渣控制方法在下文具体说明，在此处不在赘述。接渣平台2设置在竖井掘进机的刀盘下方的先导洞内，其在水平截面上位于竖井掘进机的中心区域。为了配合接渣平台2的接渣作用，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竖井掘进机的出渣控制方法，其特征在于，包括：/n控制两个渣桶中的第一个渣桶移动至接渣平台接渣；/n判断是否接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号；/n若是，控制所述接渣平台上的渣桶移动至卸渣平台卸渣，并控制两个渣桶中的第二个渣桶移动至所述接渣平台接渣，然后执行所述判断是否接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号的步骤。/n

【技术特征摘要】
1.一种竖井掘进机的出渣控制方法，其特征在于，包括：
控制两个渣桶中的第一个渣桶移动至接渣平台接渣；
判断是否接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号；
若是，控制所述接渣平台上的渣桶移动至卸渣平台卸渣，并控制两个渣桶中的第二个渣桶移动至所述接渣平台接渣，然后执行所述判断是否接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号的步骤。


2.根据权利要求1所述的出渣控制方法，其特征在于，所述出渣控制方法还包括：
在接收到停止指令或故障指令后，控制用于驱动第一个渣桶移动的位置调节装置停机、且控制用于驱动第二个渣桶移动的位置调节装置停机。


3.根据权利要求2所述的出渣控制方法，其特征在于，在所述控制两个渣桶中的第一个渣桶移动至接渣平台接渣之前，所述出渣控制方法还包括：
控制第一个渣桶和第二个渣桶移动至所述卸渣平台进行卸渣，直至第一个渣桶和第二个渣桶均为空桶。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的出渣控制方法，其特征在于，所述控制所述接渣平台上的渣桶移动至卸渣平台卸渣之后，该出渣控制方法还包括：
判断是否接收到与所述卸渣平台上的渣桶已空对应的桶空信号；
若是，则控制所述卸渣平台上的渣桶移动至等待位置，所述等待位置至所述接渣平台的距离小于所述卸渣平台至所述接渣平台的距离。


5.一种竖井掘进机的出渣系统，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于控制两个渣桶中的第一个渣桶移动至接渣平台接渣；
判断模块，用于判断是否接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号；
第二控制模块，用于在接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，刘在政，朱晨，李政，李德平，曾华，马建兵，喻宇峰，方伟，罗茜，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43