搬运小车制造技术

本发明专利技术公开一种搬运小车，包括搭载平台和设置在搭载平台上的升降搬运机构，升降搬运机构包括升降基座和与升降基座连接的搬运主体，搬运主体包括支撑台和设置在支撑台两侧的两个伸缩机构，两个伸缩机构通过调距机构与支撑台相连，调距机构可调节两个伸缩机构之间的距离，两个伸缩机构与支撑台形成置物空间，伸缩机构包括伸缩主体和货物拨杆，伸缩主体与调距机构相连，伸缩主体包括伸缩部，货物拨杆转动地设置在伸缩部的端部，所述搭载平台包括驱动所述搬运小车行走的第一驱动电机。上述搬运小车能搬运不同尺寸的货箱。

Carrying trolley

【技术实现步骤摘要】
搬运小车
本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种搬运小车。
技术介绍
随着物流业的日益发达，货物的运转、存放等需要更多方面的考虑。仓库中通常存放有大量的货物。为了降低物流过程中的人力成本，目前越来越多的物流公司采用搬运小车来替代人工搬运，从而实现对货物的转移。搬运小车能够实现较长时间的在线工作，无疑能达到高效的作业效果。我们知道，仓库中存放的货物种类多种多样，不同种类的货物尺寸有别。在工作的过程中，目前的搬运机构只能对一种尺寸的货箱实施搬运，这无疑会导致搬运小车的适应性较差。为了实现对不同尺寸的货箱实施搬运，目前的仓储系统中需要配置有多个种类的搬运小车，这无疑会增加仓储系统的成本。
技术实现思路
本专利技术公开一种搬运小车，以便能够搬运不同尺寸的货箱。为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：一种搬运小车，包括搭载平台和设置在所述搭载平台上的升降搬运机构，所述升降搬运机构包括升降基座和与所述升降基座连接的搬运主体，所述搬运主体包括支撑台和设置在所述支撑台两侧的两个伸缩机构，两个所述伸缩机构通过调距机构与所述支撑台相连，所述调距机构可调节两个所述伸缩机构之间的距离，两个所述伸缩机构与所述支撑台形成置物空间，所述伸缩机构包括伸缩主体和货物拨杆，所述伸缩主体与所述调距机构相连，所述伸缩主体包括伸缩部，所述货物拨杆转动地设置在所述伸缩部的端部，所述搭载平台包括驱动所述搬运小车行走的第一驱动电机。本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：本专利技术实施例公开的搬运小车中，支撑台与两个伸缩机构形成置物空间，调距机构能够调节两个伸缩机构之间的距离，从而使得置物空间能够适应尺寸不同的货箱的放置，最终能够使得搬运小车能够搬运不同尺寸不同的货箱。此种情况下，仓储系统无需配置多个种类的搬运小车，进而能够降低仓储系统的成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例公开的一种搬运小车的结构示意图，双向箭头x为货物拨杆的转动方向，箭头x+和箭头x-分别为伸缩部的移动方向，箭头z为回转机构的转动方向，箭头y+和箭头y-分别为伸缩机构的移动方向；图2为本专利技术实施例公开的搭载平台的结构示意图；图3-图7分别为本专利技术实施例公开的一种升降搬运机构处于不同状态下的示意图；图8为本专利技术实施例公开的另一种升降搬运机构的示意图；图9-图12分别为从货架上取货箱的示意图；图13-图16分别为向货架上放货箱的示意图；图17和图18分别为本专利技术实施例公开的另一种搬运小车的结构示意图。附图标记说明：100-搭载平台、110-驱动轮、120-碰撞传感器、130-充电口、140-避障传感器、150-避障传感器、160-避障传感器、100′-搭载平台；200-升降搬运机构、210-升降基座、211-避让口、212-支撑部、213-支架、220-搬运主体、221-支撑台、222-伸缩机构、2221-伸缩主体、2221a-固定部、2221b-伸缩部、2222-货物拨杆、2223-第二驱动电机、223-调距机构、224-置物空间、225-输送机构、230-回转机构、240-扫码头、200′-升降搬运机构、300-车载货架、310-置物格、320-立柱、330-隔板、340-导向件、350-货物检测传感器、360-位置传感器、300′-车载货架、400-叉腿、410-避让凹槽、500-分拣机构、510-基台、511-导向块、512-限位块、520-分拣机械手、530-视觉系统。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下结合附图，详细说明本专利技术各个实施例公开的技术方案。请参考图1-图18，本专利技术实施例公开一种搬运小车，所公开的搬运小车包括搭载平台100和升降搬运机构200。搭载平台100为AGV车的基础构件，搭载平台100包括AGV车的基本功能器件，例如移动驱动机构等。具体的，搭载平台100包括驱动整个搬运小车行走的第一驱动电机。升降搬运机构200设置在搭载平台100上。升降搬运机构200能够在搬运小车的高度方向进行升降移动。升降搬运机构200用于实现货物的搬运，即实现货物在货架上的取放。升降搬运机构200的升降移动，能够实现放置在货架B上不同高度的货物的取放。通常情况下，货物被货箱A包装，升降搬运机构200通过搬运货箱A实现对货物的搬运。搭载平台100为搬运小车的基础，确保整个搬运小车的移动。搭载平台100为搬运小车的其他组成部分提供安装基础。升降搬运机构200设置在搭载平台100上、且能在搬运小车的高度方向升降。本实施例中，升降搬运机构200包括升降基座210和搬运主体220。升降基座210为升降搬运机构200的基础构件，同时为搬运主体220提供安装基础。升降基座210连接在搭载平台100上，搬运主体220与升降基座210连接，进而实现搬运主体220的安装。搬运主体220包括支撑台221和设置在支撑台221两侧的两个伸缩机构222，两个伸缩机构222可以通过调距机构223与支撑台221相连。两个伸缩机构222和支撑台221形成置物空间224，置物空间224能够容纳装有货物的货箱A，进而由支撑台221支撑。调距机构223与两个伸缩机构222相连，进而能调整两个伸缩机构222相互靠近或相互远离，进而可调节两个伸缩机构222之间的距离。两个伸缩机构222之间的距离得到调整，最终能够使得置物空间224的大小发生变化。调距机构223可以是两端均能够伸缩的液压伸缩件或气压伸缩件，两个伸缩机构222可以设置在液压伸缩件或气压伸缩件的两端。当然，调距机构223还可以为其他机构，本申请不限制调距机构223的具体种类。本实施例中，伸缩机构222包括伸缩主体2221和货物拨杆2222，伸缩主体2221包括伸缩部2221b。货物拨杆2222转动地设置在伸缩部2221b的端部，货物拨杆2222能够朝向货物转动，进而处于能够拨动货箱的位置。当货物拨杆2222处于拨动货箱A的位置，伸缩主体2221的伸缩能够使得货物拨杆2222驱动货箱A移动，达到转移货物的目的。优选的方案中，伸缩部2221b的两端均设置有货物拨杆2222。货物拨杆2222通常与安装在伸缩主体2221上的第二驱动电机2223相连，进而能在第二驱动电机2223的驱动下转动，从而使得货物拨杆2222在工作位置与避让位置之间切换。在工作的过程中，伸缩主体2221的伸缩部2221b伸缩，进而能够带动其端部的货物拨杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运小车，其特征在于，包括搭载平台(100)和设置在所述搭载平台(100)上的升降搬运机构(200)，所述升降搬运机构(200)包括升降基座(210)和与所述升降基座(210)连接的搬运主体(220)，所述搬运主体(220)包括支撑台(221)和设置在所述支撑台(221)两侧的两个伸缩机构(222)，两个所述伸缩机构(222)通过调距机构(223)与所述支撑台(221)相连，所述调距机构(223)可调节两个所述伸缩机构(222)之间的距离，两个所述伸缩机构(222)与所述支撑台(221)形成置物空间(224)，所述伸缩机构(222)包括伸缩主体(2221)和货物拨杆(2222)，所述伸缩主体(2221)与所述调距机构(223)相连，所述伸缩主体(2221)包括伸缩部(2221b)，所述货物拨杆(2222)转动地设置在所述伸缩部(2221b)的端部，所述搭载平台(100)包括驱动所述搬运小车行走的第一驱动电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运小车，其特征在于，包括搭载平台(100)和设置在所述搭载平台(100)上的升降搬运机构(200)，所述升降搬运机构(200)包括升降基座(210)和与所述升降基座(210)连接的搬运主体(220)，所述搬运主体(220)包括支撑台(221)和设置在所述支撑台(221)两侧的两个伸缩机构(222)，两个所述伸缩机构(222)通过调距机构(223)与所述支撑台(221)相连，所述调距机构(223)可调节两个所述伸缩机构(222)之间的距离，两个所述伸缩机构(222)与所述支撑台(221)形成置物空间(224)，所述伸缩机构(222)包括伸缩主体(2221)和货物拨杆(2222)，所述伸缩主体(2221)与所述调距机构(223)相连，所述伸缩主体(2221)包括伸缩部(2221b)，所述货物拨杆(2222)转动地设置在所述伸缩部(2221b)的端部，所述搭载平台(100)包括驱动所述搬运小车行走的第一驱动电机。


2.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述搬运主体(220)通过回转机构(230)与所述升降基座(210)相连。


3.根据权利要求1或2所述的搬运小车，其特征在于，所述搬运小车还包括车载货架(300)，所述车载货架(300)包括置物格(310)，所述升降基座(210)设置有避让口(211)，所述避让口(211)可连通所述置物空间(224)与所述置物格(310)，所述伸缩部(2221b)可伸至所述置物格(310)中。


4.根据权利要求3所述的搬运小车，其特征在于，所述车载货架(300)包括至少两根立柱(320)以及沿着所述立柱(320)的高度方向分布的多对隔板(330)，相邻的两对所述隔板(330)之间形成所述置物格(310)。


5.根据权利要求4所述的搬运小车，其特征在于，至少一根所述立柱(320)具有沿着高度方向延伸的导轨，所述升降搬运机构(200)与所述导轨配合、且沿着所述导轨升降。


6.根据权利要求4所述的搬运小车，其特征在于，同一对所述隔板(330)上均设置有导向件(340)，同一对所述隔板(330)的所述导向件(340)靠近所述避让口(211)的一端之间形成导向空间。


7.根据权利要求4所述的搬运小车，其特征在于，每个所述置物格(310)均设置有货物检测传感器(350)。


8.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德权，吴超，陈彬，吴永海，白寒，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33