一种牵引电缆的可编程逻辑控制器制造技术

本发明专利技术提供了一种牵引电缆的可编程逻辑控制器，包括：触控平板；无线通讯模块；以及可编程逻辑控制系统；可编程逻辑控制器通过可编程逻辑控制系统与无线通讯模块相连，无线通讯模块与触控平板通过无线信号通讯连接，触控平板内安装有使用应用软件，触控平板通过无线信号与可编程逻辑控制器通讯连接，可编程逻辑控制系统与牵引机构无线连接，牵引机构内设有牵引气缸，牵引气缸进行夹紧模式，当牵引达到夹紧状态后收放线龙门启动力矩模式,实现可编程逻辑控制器的指令控制、报警警示、数据分析的功能，为用户的使用提供莫大的便利性。无线控制技术具有很好的可靠性、稳定性和灵活性，易于安装和维护。

A PLC for traction cable

【技术实现步骤摘要】
一种牵引电缆的可编程逻辑控制器
本专利技术涉及到一种控制器，尤其涉及到一种具有无线控制功能的可编程逻辑控制器。
技术介绍
目前，现有的工业控制主要由有线HMI触摸显示屏和可编程逻辑控制器构成，HMI触摸显示屏与可编程逻辑控制器通过通讯线进行连接，工作距离受通讯线缆的限制，每次操作必须走到HMI触摸屏旁方可进行操作，使用不便。并且HMI触摸显示屏界面简单、功能单一，每次修改功能工序繁琐，已经不能满足使用需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种如何通过算法使得模糊残缺的条码图像变得完整清晰，从而改善条码图像的识别准确率，为电力仓储全自动无人作业系统的牵引电缆的可编程逻辑控制器。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种牵引电缆的可编程逻辑控制器，包括：触控平板；无线通讯模块；以及可编程逻辑控制系统；所述可编程逻辑控制器通过可编程逻辑控制系统与无线通讯模块相连，无线通讯模块与触控平板通过无线信号通讯连接，触控平板内安装有使用应用软件，应用软件使用C#语言开发；所述可编程逻辑控制器具备依靠c#7.0的控件组合及源代码完成，触控平板通过无线信号与可编程逻辑控制器通讯连接，可编程逻辑控制系统与牵引机构无线连接，牵引机构内设有牵引气缸，牵引气缸进行夹紧模式，当牵引达到夹紧状态后收放线龙门启动力矩模式，收放线张力建立完成牵引启动输送电缆，牵引安装有编码器进行计米，当计米长度到达设定长度时，牵引停止、收放线龙门停止后通过截缆装置进行截断，可编程逻辑控制系统通过无线WIFI手持式触摸面板操作完成。可编程逻辑控制系统还包括放线控制系统、牵引控制系统、裁缆控制系统和收线控制系统，所述放线控制系统用于控制放线龙门，牵引控制系统用于控制牵引装置，裁缆控制系统用于裁缆机构，收线控制系统用于控制放线龙门。通过工业触摸平板具有无线信号功能的遥控终端，在远距离对可编程逻辑控制器进行控制，可编程逻辑控制器设有指令控制、报警警示、数据分析的功能。本专利技术采用上述结构后，其有益效果为：可编程逻辑控制系统与牵引机构无线连接，牵引机构内设有牵引气缸，牵引气缸进行夹紧模式，当牵引达到夹紧状态后收放线龙门启动力矩模式，收放线张力建立完成牵引启动输送电缆，牵引安装有编码器进行计米，当计米长度到达设定长度时，牵引停止、收放线龙门停止后通过截缆装置进行截断，可编程逻辑控制系统通过无线WIFI手持式触摸面板操作完成。本专利技术所提供的一种具有无线控制功能的可编程逻辑控制器，通过工业触摸平板等具有无线信号功能的遥控终端，即可在远距离对可编程逻辑控制器进行控制。实现可编程逻辑控制器的指令控制、报警警示、数据分析的功能，为用户的使用提供莫大的便利性。无线控制技术具有很好的可靠性、稳定性和灵活性，易于安装和维护，此外，也不需要安装和维护电缆以及排除电缆故障，因此无线技术也具有很高的投资回报率。附图说明图1为本专利技术牵引电缆的可编程逻辑控制器示意图。图2为本专利技术牵引机的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明，不能理解为是对本专利技术的限制。如图1所示，一种牵引电缆的可编程逻辑控制器，包括：触控平板1；无线通讯模块2；以及可编程逻辑控制系统3；所述可编程逻辑控制器通过可编程逻辑控制系统3与无线通讯模块2相连，无线通讯模块2与触控平板1通过无线信号通讯连接，触控平板内安装有使用应用软件，应用软件使用C#语言开发；所述可编程逻辑控制器具备依靠c#7.0的控件组合及源代码完成，触控平板1通过无线信号与可编程逻辑控制器通讯连接，可编程逻辑控制系统3与牵引机构无线连接，牵引机构内设有牵引气缸4，牵引气缸4进行夹紧模式，当牵引达到夹紧状态后收放龙门501启动力矩模式，收放线张力建立完成牵引启动输送电缆，牵引安装有编码器6进行计米，当计米长度到达设定长度时，牵引停止、放线龙门501停止后通过截缆装置进行截断，可编程逻辑控制系统3通过无线WIFI手持式触摸面板操作完成。可编程逻辑控制系统3还包括放线控制系统301、牵引控制系统302、裁缆控制系统303和收线控制系统304，所述放线控制系统301用于控制放线龙门，牵引控制系统302用于控制牵引装置，裁缆控制系统303用于裁缆机构，收线控制系统304用于控制放线龙门。通过工业触摸平板具有无线信号功能的遥控终端，在远距离对可编程逻辑控制器进行控制，可编程逻辑控制器设有指令控制、报警警示、数据分析的功能。放线控制系统301：放线控制系统的触摸屏上设置相应的控制参数，当接收到启用命令后启动，根据触摸屏上预先设置好的参数进行控制建立放线龙门控制张力，当张力建议完成后给牵引控制系统发送张力建立完成命令进行输送电缆；牵引控制系统302：在触摸平板上设置牵引控制的相应参数，当整机启动后牵引夹紧气缸进行夹紧给收放线龙门发送张力建立信号命令，接收到收放线张力建立完成的命令后牵引启动输送电缆，牵引编码器进行计米，当计米长度到达设定长度时，牵引停止；裁缆控制系统303：在触摸平板上设置截缆控制的相应参数，当整机启动输送电缆到达计米设定长度时，收放线龙门、牵引停止，截缆装置根据触摸平板上设置的相应参数将电缆从中截断，实现电缆定长截断的效果；收线控制系统304：收线控制系统的触摸屏上设置相应的控制参数，当接收到启用命令后启动，根据触摸屏上预先设置好的参数进行控制建立收线龙门控制张力，当张力建议完成后给牵引控制系统发送张力建立完成命令进行收取电缆，根据电缆的宽度设定电缆排线节距进行电缆排线，当计米长度到达设定长度时收线龙门停止。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引电缆的可编程逻辑控制器，其特征在于，包括：/n触控平板（1）；/n无线通讯模块（2）；以及/n可编程逻辑控制系统（3）；/n所述可编程逻辑控制器通过可编程逻辑控制系统（3）与无线通讯模块（2）相连，无线通讯模块（2）与触控平板（1）通过无线信号通讯连接，触控平板内安装有使用应用软件，应用软件使用C#语言开发；/n所述可编程逻辑控制器具备依靠c#7.0的控件组合及源代码完成，触控平板（1）通过无线信号与可编程逻辑控制器通讯连接；/n可编程逻辑控制系统（3）与牵引机构无线连接，牵引机构内设有牵引气缸（4），牵引气缸（4）进行夹紧模式，当牵引达到夹紧状态后放线龙门（501）启动力矩模式，收放线张力建立完成牵引启动输送电缆，牵引安装有编码器（6）进行计米，当计米长度到达设定长度时，牵引停止、收线龙门（502）停止后通过截缆装置进行截断，可编程逻辑控制系统（3）通过无线WIFI手持式触摸面板操作完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵引电缆的可编程逻辑控制器，其特征在于，包括：
触控平板（1）；
无线通讯模块（2）；以及
可编程逻辑控制系统（3）；
所述可编程逻辑控制器通过可编程逻辑控制系统（3）与无线通讯模块（2）相连，无线通讯模块（2）与触控平板（1）通过无线信号通讯连接，触控平板内安装有使用应用软件，应用软件使用C#语言开发；
所述可编程逻辑控制器具备依靠c#7.0的控件组合及源代码完成，触控平板（1）通过无线信号与可编程逻辑控制器通讯连接；
可编程逻辑控制系统（3）与牵引机构无线连接，牵引机构内设有牵引气缸（4），牵引气缸（4）进行夹紧模式，当牵引达到夹紧状态后放线龙门（501）启动力矩模式，收放线张力建立完成牵引启动输送电缆，牵引安装有编码器（6）进行计米，当计米长度到达设定长度时，牵引停止、收线龙...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗拥军，丁伟，曹马星，王刚，王经伟，
申请(专利权)人：江苏安方电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32