一种纱筒检测装置制造方法及图纸

技术编号:23744205 阅读:32 留言:0更新日期:2020-04-11 10:43
本发明专利技术公开了一种纱筒检测装置,包括:用于输送纱筒的输送线和用于执行物料转移的移料机构,其中:输送线的一侧固定安装有限位挡板,输送线与限位挡板相对的一侧设有与限位挡板相对的测试板;测试板远离限位挡板的一侧设有固定安装的固定板,测试板通过弹性元件与固定挡板弹性连接;固定板靠近测试板的一侧安装有用于控制移料机构启/停的控制开关,且该控制开关为接近开关;移料机构包括夹持手和用于带动夹持手移动的转移单元。本发明专利技术可以有效筛除外径超出预定要求的产品。

A detection device for bobbin

【技术实现步骤摘要】
一种纱筒检测装置
本专利技术涉及纺织加工
,尤其涉及一种纱筒检测装置。
技术介绍
现有纺纱机纺出的纱筒多为圆锥形或圆柱形,进行染色工艺时,卷绕密度和筒纱直径影响筒子染色质量,因此在筒纱成型后,需对其直径进行测量,以去除外径不合格的产品。然而现有的纱筒外径测量方式步骤多,不利于生产效率的提高。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题,本专利技术提出一种纱筒检测装置。本专利技术提出的一种纱筒检测装置,包括:用于输送纱筒的输送线和用于执行物料转移的移料机构,其中:输送线的一侧固定安装有限位挡板,输送线与限位挡板相对的一侧设有与限位挡板相对的测试板;测试板远离限位挡板的一侧设有固定安装的固定板,测试板通过弹性元件与固定挡板弹性连接;固定板靠近测试板的一侧安装有用于控制移料机构启/停的控制开关,且该控制开关为接近开关;移料机构包括夹持手和用于带动夹持手移动的转移单元。优选地,输送线具有输送通道,输送通道输出端的底部设有外径小于纱筒预定尺寸的筛选口。优选地,筛选口的下方设有与其对接的导料通道。优选地,夹持手为气动手指。优选地,转移单元包括可自由转动并与夹持手连接的机械臂。优选地,测试板与限位挡板的上方设有桁架,桁架上安装有可水平滑动的滑座;转移单元包括两个气缸,其中一个气缸安装在桁架上并与滑座连接以驱动滑座水平移动,另一个气缸安装在滑座上并与夹持手连接以驱动夹持手上下移动。本专利技术中,通过在输送线的两侧设置限位挡板和与限位挡板相对的测试板,并利用弹性元件使测试板与固定板弹性连接,以使测试板受到挤压时可以向固定板方式移动,将用于控制移料机构启/停的控制开关安装在固定板上,并使该控制开关为接近开关,以使测试板向固定板方向移动可以触发控制开关动作。从而使得该装置工作中,当纱筒从限位挡板与测试板之间通过时,若是纱筒的外径大于预定外径则会挤压测试板向固定板方向靠近,便会触发固定板上的控制开关以使移料机构启动,以利用移料机构中的夹持手将不合格的产品移除,而合格的纱筒则会继续向前传送。附图说明图1为专利技术提出的一种纱筒检测装置的结构示意图;图2为专利技术提出的一种纱筒检测装置中所述输送通道的俯视图。具体实施方式下面,通过具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。如图1-2所示,图1为专利技术提出的一种纱筒检测装置的结构示意图;图2为专利技术提出的一种纱筒检测装置中所述输送通道的俯视图。参照图1-2,本专利技术提出一种纱筒检测装置,包括:用于输送纱筒的输送线和用于执行物料转移的移料机构,其中:输送线的一侧固定安装有限位挡板1,输送线与限位挡板1相对的一侧设有与限位挡板1相对的测试板2;测试板2远离限位挡板1的一侧设有固定安装的固定板3,测试板2通过弹性元件4与固定挡板弹性连接,以使测试板2受到挤压时可以向固定板3方式移动。固定板3靠近测试板2的一侧安装有用于控制移料机构启/停的控制开关5,且该控制开关5为接近开关,以使测试板2向固定板3方向移动可以触发控制开关5动作。移料机构包括夹持手6和用于带动夹持手6移动的转移单元,夹持手6为气动手指,以利用移料机构中的夹持手6将外径尺寸超过预定尺寸的去取并转移至指定位置。由上可知,本专利技术在工作中,当纱筒从限位挡板1与测试板2之间通过时,若是纱筒的外径大于预定外径则会挤压测试板2向固定板3方向靠近,便会触发固定板3上的控制开关5以使移料机构启动,以利用移料机构中的夹持手6将不合格的产品移除,而合格的纱筒则会继续向前传送。此外,本实施例中,输送线具有输送通道8,输送通道8输出端的底部设有外径小于纱筒预定尺寸的筛选口801,以使外径尺寸过小的产品自动通过筛选口801筛除。且本实施例在筛选口801的下方设置了与其对接的导料通道9,以利用导料通道9将筛除的产品导送至指定位置。实施例1转移单元包括可自由转动并与夹持手6连接的机械臂,以利用机械臂将外径大于预定尺寸的产品转移至指定位置。实施例2测试板2与限位挡板1的上方设有桁架10,桁架10上安装有可水平滑动的滑座11;转移单元包括两个气缸7,其中一个气缸7安装在桁架10上并与滑座11连接以驱动滑座11水平移动,另一个气缸7安装在滑座11上并与夹持手6连接以驱动夹持手6上下移动。以上所述,仅为本专利技术较佳的具体实施方式,但本专利技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内,根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种纱筒检测装置,其特征在于,包括:用于输送纱筒的输送线和用于执行物料转移的移料机构,其中:/n输送线的一侧固定安装有限位挡板(1),输送线与限位挡板(1)相对的一侧设有与限位挡板(1)相对的测试板(2);测试板(2)远离限位挡板(1)的一侧设有固定安装的固定板(3),测试板(2)通过弹性元件(4)与固定挡板弹性连接;固定板(3)靠近测试板(2)的一侧安装有用于控制移料机构启/停的控制开关(5),且该控制开关(5)为接近开关;/n移料机构包括夹持手(6)和用于带动夹持手(6)移动的转移单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种纱筒检测装置,其特征在于,包括:用于输送纱筒的输送线和用于执行物料转移的移料机构,其中:
输送线的一侧固定安装有限位挡板(1),输送线与限位挡板(1)相对的一侧设有与限位挡板(1)相对的测试板(2);测试板(2)远离限位挡板(1)的一侧设有固定安装的固定板(3),测试板(2)通过弹性元件(4)与固定挡板弹性连接;固定板(3)靠近测试板(2)的一侧安装有用于控制移料机构启/停的控制开关(5),且该控制开关(5)为接近开关;
移料机构包括夹持手(6)和用于带动夹持手(6)移动的转移单元。


2.根据权利要求1所述的纱筒检测装置,其特征在于,输送线具有输送通道(8),输送通道(8)输出端的底部设有外径小于纱筒预定尺寸的筛选口(801)。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄文政
申请(专利权)人:安徽颍上县富颍纺织有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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