车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的控制装置，其在车辆的行驶性能受到限制时，适当地实施退避行驶。在被判断为处于车辆(10)的行驶性能受到限制的状态的情况下，根据基于车辆(10)的状态的可使用驱动转矩(Trfs)和剩余可行驶距离(Dfs)而对通过自动驾驶而去往的紧急目的地进行设定，并且基于该紧急目的地来实施自动驾驶控制，因此，能够朝向在车辆(10)的行驶性能受到限制的状态下能够到达的紧急目的地，通过自动驾驶而实施退避行驶。由此，在车辆(10)的行驶性能受到限制时，能够适当地实施退避行驶。

Vehicle controls

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及一种具备了动力源、和将该动力源的动力传递至驱动轮上的动力传递装置的车辆的控制装置。
技术介绍
具备了动力源、和将所述动力源的动力传递至驱动轮上的动力传递装置的车辆的控制装置已被广泛所知。例如，专利文献1中所记载的车辆的控制装置就是此例。在该专利文献1中公开了一种如下的技术方案，即，在通过自动地实施加减速和转向而进行行驶的自动模式下的行驶过程中，在通过对地图数据和车辆所取得的传感器数据进行比较而检测出地图数据的不完备的情况下，在直到基于驾驶员的驾驶操作的手动模式下的行驶被实施为止的期间内，基于以追加的方式取得的传感器数据来进行自动模式下的行驶，并且在不进行手动模式下的行驶时，通过自动模式下的行驶而使车辆停车于安全的场所。在先技术文献专利文献专利文献1：美国专利第8521352号说明书
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，有时会因为与车辆的行驶有关的任意的部件发生故障，或者该部件的功能降低，从而使车辆的行驶性能相对于原来的性能来说受到限制。在这种情况下，如专利文献1所示那样，可以考虑使车辆停车至安全的场所，即，使车辆进行退避行驶。另一方面，可以认为，根据车辆的状态，可行驶的道路状况或者可行驶的距离会有所不同。由于在如专利文献1所示的技术中，未考虑车辆的状态，因此在退避行驶上存在改善的余地。本专利技术是以上述的情况为背景而完成的，其目的在于，提供一种当车辆的行驶性能受到限制时能够适当地实施退避行驶的车辆的控制装置。用于解决课题的手段第一专利技术的要旨在于，(a)一种车辆的控制装置，所述车辆具备动力源和将所述动力源的动力向驱动轮传递的动力传递装置，所述车辆的控制装置的特征在于，包括：(b)状态判断部，其对所述车辆的状态是否为所述车辆的行驶性能受到限制的状态进行判断；(c)驱动转矩计算部，其基于所述车辆的状态，而对在所述车辆中能够输出的驱动转矩进行计算；(d)剩余行驶距离计算部，其基于所述车辆的状态，而对在所述车辆中能够行驶的剩余的距离进行计算；(e)目的地设定部，其基于所述驱动转矩和所述剩余的距离，而对使所述车辆行驶的目的地进行设定；(f)驾驶控制部，其在被判断为处于所述车辆的行驶性能受到限制的状态的情况下，基于所述目的地，实施通过自动地进行加减速和转向而进行行驶的自动驾驶控制。此外，第二专利技术在所述第一专利技术所记载的车辆的控制装置中，所述动力源包括内燃机和旋转机，所述驾驶控制部实施如下的所述自动驾驶控制，即，基于所述车辆的状态而使用了所述内燃机以及所述旋转机中的至少一方的动力源的自动驾驶控制。此外，第三专利技术在所述第一专利技术或者第二专利技术所记载的车辆的控制装置中，所述目的地设定部基于当前行驶中的道路的种类，而对所述目的地进行设定。此外，第四专利技术在所述第三专利技术所记载的车辆的控制装置中，所述目的地设定部以成为与高速道路相比而使除了所述高速道路以外的道路优先地进行行驶的路径的方式，来设定所述目的地。此外，第五专利技术在所述第一专利技术至第四专利技术中的任意一项所记载的车辆的控制装置中，所述目的地设定部以使被预先设定的附加有优先等级的据点中的所述优先等级高的据点优先的方式，来设定所述目的地。此外，第六专利技术在所述第五专利技术所记载的车辆的控制装置中，所述目的地设定部以将被预先设定的对所述车辆进行修理的据点设为最优先的据点的方式，来设定所述目的地。此外，第七专利技术在所述第一专利技术至第六专利技术中的任意一项所记载的车辆的控制装置中，所述驾驶控制部基于当前行驶中的道路的种类，而对所述动力传递装置进行控制，从而实施所述自动驾驶控制。此外，第八专利技术在所述第一专利技术至第六专利技术中的任意一项所记载的车辆的控制装置中，所述驾驶控制部基于至所述目的地为止的路径中的道路的种类，而对所述动力传递装置进行控制，从而实施所述自动驾驶控制。专利技术效果根据所述第一专利技术，由于在被判断为处于车辆的行驶性能受到限制的状态的情况下，根据基于车辆的状态的、能够输出的驱动转矩和能够行驶的剩余的距离，而对使车辆行驶的目的地进行设定，并且基于该目的地而实施以自动地进行加减速和转向的方式进行行驶的自动驾驶控制，因此能够在车辆的行驶性能被限制的状态下，朝向能够到达的目的地通过自动驾驶而实施退避行驶。由此，当车辆中的行驶性能被限制时，能够适当地实施退避行驶。此外，由于根据所述第二专利技术，实施基于车辆的状态而使用了内燃机以及旋转机中的至少一方的动力源的自动驾驶控制，因此能够在车辆的行驶性能受到限制的状态下，朝向能够到达的目的地通过自动驾驶而实施退避行驶。此外，由于根据所述第三专利技术，基于当前行驶中的道路的种类而设定目的地，因此能够实施考虑了因为道路的种类的不同而产生的车速等的行驶制限的退避行驶。此外，由于根据所述第四专利技术，以成为与高速道路相比而使高速道路以外的道路优先地进行行驶的路径的方式来设定目的地，因此能够实施使用了不易受到车速等的行驶制限的道路的退避行驶。此外，由于根据所述第五专利技术，以使被预先设定的附加有优先等级的据点中的优先等级高的据点优先的方式来设定目的地，因此能够尽可能朝向优先等级较高的据点实施退避行驶。此外，由于根据所述第六专利技术，以将被预先设定的对车辆进行修理的据点设为最优先的据点的方式来设定目的地，因此能够实施考虑了到达目的地后的车辆的修理的退避行驶。此外，由于根据所述第七专利技术，基于当前行驶中的道路的种类而对动力传递装置进行控制，从而实施自动驾驶控制，因此在车辆的行驶性能受到限制的状况下，易于确保考虑了进行行驶的道路的种类的不同的行驶性能。此外，由于根据所述第八专利技术，基于至目的地为止的路径中的道路的种类而对动力传递装置进行控制，从而实施自动驾驶控制，因此在车辆的行驶性能受到限制的状况下，易于确保考虑了进行行驶的道路的种类的不同的行驶性能。附图说明图1为对应用了本专利技术的车辆的简要结构进行说明的图，并且为对车辆中的用于各种控制的控制功能以及控制系统的主要部分进行说明的图。图2为对在图1中所例示的机械式有级变速部的变速动作与被用于此的卡合装置的动作的组合之间的关系进行说明的动作图表。图3为表示电动式无级变速部和机械式有级变速部中的各旋转要素的旋转速度的相对关系的列线图。图4为表示用于有级变速部的变速控制的变速映射图、和用于混合动力行驶和电机行驶之间的切换控制的动力源切换映射图中的一个示例的图，并且还是表示各自的关系的图。图5为表示可使用驱动转矩的计算的一个示例的图。图6为表示剩余可行驶距离的计算的一个示例的图。图7为表示紧急目的地的候选的设定和紧急目的地的设定的一个示例的图。图8为对电子控制装置的控制动作的主要部分、即当车辆的行驶性能受到限制时用于适当地进行退避行驶的控制动作进行说明的流程图。图9为对应用了本专利技术的车辆的简要结构进行说明的图，并且为对与图1不同的车辆进行说明的图。具体实施方式在本专利技术的实施方式中，所述动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆(10；100)的控制装置(90；122)，所述车辆具备动力源(14,MG2；102,MG)和将所述动力源的动力向驱动轮(28；116)传递的动力传递装置(12；104)，/n所述车辆的控制装置的特征在于，包括：/n状态判断部(94)，其对所述车辆的状态是否为所述车辆的行驶性能受到限制的状态进行判断；/n驱动转矩计算部(96)，其基于所述车辆的状态，而对在所述车辆中能够输出的驱动转矩(Tr,Trfs)进行计算；/n剩余行驶距离计算部(97)，其基于所述车辆的状态，而对在所述车辆中能够行驶的剩余的距离(Dfs)进行计算；/n目的地设定部(98)，其基于所述驱动转矩和所述剩余的距离，而对使所述车辆行驶的目的地进行设定；/n驾驶控制部(91)，其在被判断为处于所述车辆的行驶性能受到限制的状态的情况下，基于所述目的地，实施通过自动地进行加减速和转向而进行行驶的自动驾驶控制。/n

【技术特征摘要】
20181017 JP 2018-1962191.一种车辆(10；100)的控制装置(90；122)，所述车辆具备动力源(14,MG2；102,MG)和将所述动力源的动力向驱动轮(28；116)传递的动力传递装置(12；104)，
所述车辆的控制装置的特征在于，包括：
状态判断部(94)，其对所述车辆的状态是否为所述车辆的行驶性能受到限制的状态进行判断；
驱动转矩计算部(96)，其基于所述车辆的状态，而对在所述车辆中能够输出的驱动转矩(Tr,Trfs)进行计算；
剩余行驶距离计算部(97)，其基于所述车辆的状态，而对在所述车辆中能够行驶的剩余的距离(Dfs)进行计算；
目的地设定部(98)，其基于所述驱动转矩和所述剩余的距离，而对使所述车辆行驶的目的地进行设定；
驾驶控制部(91)，其在被判断为处于所述车辆的行驶性能受到限制的状态的情况下，基于所述目的地，实施通过自动地进行加减速和转向而进行行驶的自动驾驶控制。


2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述动力源包括内燃机(14；102)和旋转机(MG2；MG)，
所述驾驶控制部实施如下的所述自动驾驶控制，即，基于所述车辆的状态而使用了所述内燃机以及所述旋转机中的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥田弘一，田端淳，河野哲也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP