用于车辆中的电动机的控制方法和控制装置制造方法及图纸

一种用于车辆(50)中的电动发电机(41)的控制装置(100)，包括：第一控制单元(10)，上述第一控制单元使用冗余信号和非冗余信号确定目标扭矩；监测单元(20)，上述监测单元使用冗余信号确定监测目标扭矩；以及故障安全确定单元(20)。上述故障安全确定单元(20)在目标扭矩与监测目标扭矩之间的差等于或大于预定的第一上限阈值或是等于或小于第一下限阈值时，确定执行第一故障安全处理，并且在上述差等于或大于预定的第二上限阈值或是等于或小于第二下限阈值时，确定执行第二故障安全处理，其中，上述第二上限阈值小于第一上限阈值，上述第二下限阈值大于第一下限阈值。

Control method and device of motor used in vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于车辆中的电动机的控制方法和控制装置
本公开涉及一种用于对安装有电动机的车辆的电动机进行控制的技术。
技术介绍
已知一种技术，包括对致动器进行控制的作为控制单元的微控制器和对微控制器中异常的发生进行监测的作为监测单元的微控制器监测单元，其中，当在微控制器内发生异常时，执行故障安全处理(例如，JP2016-147585A)。然而，在这一技术中，关于控制单元使用对目标控制值的确定有影响的非冗余信号来确定目标控制值，并且监测单元在不使用任何非冗余信号的情况下对控制单元中的异常进行监测的方面，还没有研究。在这种情况下，为了避免控制单元中异常的错误检测，需要监测单元允许目标控制值的变化范围作为正常值，而该变化范围可以由非冗余信号设置，并且不能以高精度对控制单元中的异常进行监测。设置有电动机作为驱动源的全部或一部分的车辆对加速器操作的输出具有高响应性，并且因此即使在目标控制值的变化范围内，也会产生猛烈的加速和减速，导致非意图性的加速/减速。由于通过执行故障安全处理来调节车辆的操作，因此，还需要执行适当的故障安全处理。
技术实现思路
由此，在设置有电动机作为驱动源并且其中使用非冗余信号确定目标扭矩的车辆中，期望执行适当地抑制非意图性的加速/减速的故障安全处理。本公开可以实现为以下方面。第一方面提供了一种用于车辆的电动机的控制装置。根据第一方面的用于车辆的电动机的控制装置包括：第一控制单元，上述第一控制单元使用冗余信号和非冗余信号来确定用作电动机的输出目标的目标扭矩；监测单元，上述监测单元使用冗余信号来确定监测目标扭矩；以及故障安全确定单元，上述故障安全确定单元使用目标扭矩和监测目标扭矩来确定对电动机的故障安全处理的执行。故障安全确定单元在目标扭矩与监测目标扭矩之间的差等于或大于预定的第一上限阈值或是等于或小于第一下限阈值时，确定执行第一故障安全处理，并且在上述差等于或大于预定的第二上限阈值或是等于或小于第二下限阈值时，确定执行第二故障安全处理，其中，上述第二上限阈值小于第一上限阈值，上述第二下限阈值大于第一下限阈值。根据第一方面的用于车辆的电动机的控制装置可以用于执行故障安全处理，上述故障安全处理适当地抑制设置有电动机作为驱动源并在其中使用非冗余信号来确定目标扭矩的车辆中的非意图性的加速/减速。第二方面提供了一种用于车辆的电动机的控制方法。根据第二方面的用于车辆的电动机的控制方法包括以下步骤：使用冗余信号和非冗余信号来确定用作电动机的输出目标的目标扭矩；使用冗余信号来确定监测目标扭矩；以及使用目标扭矩和监测目标扭矩来确定对电动机的故障安全处理的执行。当目标扭矩与监测目标扭矩之间的差等于或大于预定的第一上限阈值或是等于或小于第一下限阈值时，确定执行第一故障安全处理，并且当上述差等于或大于预定的第二上限阈值或是等于或小于第二下限阈值时，确定执行第二故障安全处理，其中，上述第二上限阈值小于第一上限阈值，上述第二下限阈值大于第一下限阈值。根据第二方面的用于车辆的电动机的控制方法能够用于执行故障安全处理，上述故障安全处理适当地抑制设置有电动机作为驱动源并在其中使用非冗余信号来确定目标扭矩的车辆中的非意图性的加速/减速。应当注意，本公开还可以实现为用于控制车辆的电动机的程序或其中记录有该程序的计算机可读记录介质。附图说明在附图中：图1是示出安装有根据第一实施例的用于电动机的控制装置的车辆的一个示例的说明图；图2是示出根据第一实施例的用于电动机的控制装置的功能构造的框图；图3是示出第一实施例中的车辆控制单元的功能构造的框图；图4是示出第一实施例中的监测单元的功能构造的框图；图5是示出第一实施例中由车辆控制单元执行的目标扭矩计算处理的处理流程的流程图；图6是示出第一实施例中的监测单元在加速期间执行的第一故障安全处理的处理流程的流程图；图7是示出第一实施例中的监测单元在加速期间执行的第二故障安全处理的处理流程的流程图；图8是示出第一实施例中的监测单元在减速期间执行的第一故障安全处理的处理流程的流程图；图9是示出第一实施例中的监测单元在减速期间执行的第二故障安全处理的处理流程的流程图；图10是示出用于确定需求扭矩的需求扭矩映射的一个示例的说明图；图11是示出用于确定监测需求扭矩的监测需求扭矩映射的一个示例的说明图；图12是示出用于确定上限阈值的映射的一个示例的说明图；图13是示出用于确定检测时间的映射的一个示例的说明图；图14是示出用于确定返回判断时间的映射的一个示例的说明图；图15是示出用于确定监测需求扭矩的监测需求扭矩映射的一个示例的说明图；以及图16是示出用于确定下限阈值的映射的一个示例的说明图。具体实施方式下面将基于若干实施例描述根据本公开的用于车辆的电动机的控制装置和用于车辆的电动机的控制方法。[第一实施例]如图1所示，根据第一实施例的用于车辆的电动机的控制装置100在安装在车辆50中的状态下使用。控制装置100包括作为第一控制单元的车辆控制单元10、监测单元20和作为第二控制单元的电动发电机控制单元40。电动发电机控制单元40可以不包括在控制装置100中。车辆50还包括电动发电机41、加速器位置传感器31、车辆速度传感器32、换档位置传感器33和运行模式开关34。第一实施例中的车辆50是包括用作电动机的电动发电机41来作为驱动源的电动汽车。电动发电机41例如是由设置在电动发电机控制单元40中的逆变器控制的交流三相电动机，并且可以用作电动机或发电机。应当注意，包括第一实施例在内的各实施例，如本文所述，可应用于至少包括电动机作为其驱动源的全部或一部分的车辆。由此，如本文所述的包括第一实施例的实施例不仅可应用于包括电动发电机的电动汽车，而且可应用于包括内燃机和电动发电机作为驱动源的混合动力汽车和插电式混合动力汽车以及包括电动机以代替电动发电机41的电动汽车。加速器位置传感器31是对加速器踏板的下压量作为开度、即旋转角度进行检测的传感器，并且检测到的加速器位置Acc作为加速器位置信号输出。加速器关闭状态意味着加速器位置＝0度，而加速器打开状态意味着加速器位置＞0度。另外，加速器的操作模式是指加速器踏板下压量、加速器打开状态和加速器关闭状态。车辆速度传感器32是对车轮51的转速进行检测的传感器，可以设置在各车轮51上。从车辆速度传感器32输出的表示车辆速度V的车辆速度信号是表示与车轮速度成比例的电压值或根据车轮速度的间隔的脉冲波。来自车辆速度传感器32的检测信号可以用于获得关于车辆的速度、行驶距离等的信息。换档位置传感器33是对换档杆的位置进行检测的传感器，例如，停车P、倒档R、空档N和驾驶D。基于来自换档位置传感器33的检测信号，车辆控制单元10可以对车辆50是向前移动还是向后移动进行判断。换挡杆可以通过机械运动或电气开关操作确定换挡位置。换挡杆的位置可以包括各种位置，诸如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的电动机的控制装置(100)，包括：/n第一控制单元(10)，所述第一控制单元使用冗余信号和非冗余信号来确定用作电动机的输出目标的目标扭矩；/n监测单元(20)，所述监测单元使用所述冗余信号来确定监测目标扭矩；以及/n故障安全确定单元(21、P2)，所述故障安全确定单元使用所述目标扭矩和所述监测目标扭矩来确定对所述电动机的故障安全处理的执行，其中，/n所述故障安全确定单元在所述目标扭矩与所述监测目标扭矩之间的差等于或大于预定的第一上限阈值或是等于或小于第一下限阈值时，确定执行第一故障安全处理，并且在所述差等于或大于预定的第二上限阈值或是等于或小于第二下限阈值时，确定执行第二故障安全处理，其中，所述预定第二上限阈值小于所述第一上限阈值，所述第二下限阈值大于所述第一下限阈值。/n

【技术特征摘要】
20181105 JP 2018-2079521.一种用于车辆的电动机的控制装置(100)，包括：
第一控制单元(10)，所述第一控制单元使用冗余信号和非冗余信号来确定用作电动机的输出目标的目标扭矩；
监测单元(20)，所述监测单元使用所述冗余信号来确定监测目标扭矩；以及
故障安全确定单元(21、P2)，所述故障安全确定单元使用所述目标扭矩和所述监测目标扭矩来确定对所述电动机的故障安全处理的执行，其中，
所述故障安全确定单元在所述目标扭矩与所述监测目标扭矩之间的差等于或大于预定的第一上限阈值或是等于或小于第一下限阈值时，确定执行第一故障安全处理，并且在所述差等于或大于预定的第二上限阈值或是等于或小于第二下限阈值时，确定执行第二故障安全处理，其中，所述预定第二上限阈值小于所述第一上限阈值，所述第二下限阈值大于所述第一下限阈值。


2.如权利要求1所述的用于车辆的电动机的控制装置，其特征在于，
当所述差小于所述第二上限阈值或小于所述第二下限阈值时，所述故障安全确定单元取消对所述第二故障安全处理的执行的确定。


3.如权利要求1或2所述的用于车辆的电动机的控制装置，其特征在于，
所述故障安全确定单元维持...

【专利技术属性】
技术研发人员：神尾茂，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP