一种智能百香果加工系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能百香果加工系统，通过电控盒控制与机器的配合，实现转运机构将大量百香果搬运到指定地点；分离机构对百香果的逐个分离；切割取肉机构对百香果的切割，切开百香果；转运机构对切半百香果进行抓取转移；切割取肉机构继续动作，对切半百香果进行取肉，最终果肉由导流板流出。从而完成对百香果的自动取肉工作，提高工作效率，也降低了人工成本，满足中小市场需求。

An intelligent passion fruit processing system

【技术实现步骤摘要】
一种智能百香果加工系统
本专利技术涉及百香果类食品加工
，特别涉及一种智能百香果加工系统。
技术介绍
在百香果类食品加工过程当中，通常避免不了工人对百香果的搬运及切割，以及果肉的剥离。大多数取肉过程通过人工完成，取肉工人需要进行大量的重复性工作，这会耗费人力与物资，提高了加工成本。所以有必要设计一种可以高效地完成自动取百香果果肉过程的装置。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种智能百香果加工系统，通过电控盒控制与机器的配合，实现转运机构将大量百香果搬运到指定地点；分离机构对百香果的逐个分离；切割取肉机构对百香果的切割，切开百香果；转运机构对切半百香果进行抓取转移；切割取肉机构继续动作，对切半百香果进行取肉，最终果肉由导流板流出。从而完成对百香果的自动取肉工作，提高工作效率，也降低了人工成本，满足中小市场需求。本专利技术所使用的技术方案是：一种智能百香果加工系统，包括转运机构、分离机构、切割取肉机构，所述转运机构包括一个机架、一个回收箱、两个导流牵拉架、两个牵拉滚轮、一个电控盒、一个移动电源、四部转运电机、四个转运电机支架、四个车轮、一个第一传动带、一个第一齿轮、一个第二齿轮、一个第一带轮、一个分拣转杆、一部分拣电机、一个分拣带轮转杆、两个导流板扭簧、两个导流板、两个锁紧杆、两个拉线板、两个第一关节、六个第二关节、六个第三关节，所述回收箱固定安装于第一层隔板上，所述导流牵拉架铰链连接于第一层隔板与第二层隔板之间，所述牵拉滚轮铰链连接于导流牵拉架上方悬臂末端，所述车轮固定安装于转运电机的输出轴上，所述第一传动带啮合于第一带轮上，所述第一齿轮固定安装在第一带轮一侧，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，并固定连接在分拣转杆末端，所述分拣转杆铰链连接在第二层隔板与第三层隔板之间，所述分拣电机固定安装于第三层隔板上面，所述分拣带轮转杆铰链连接在第二层隔板与第三层隔板之间，一端与分拣电机输出轴固定相连，另一端的一体式带轮与第一传动带相啮合，所述导流板铰链连接在导流牵拉支架下方悬臂末端，所述的两个锁紧杆，一个固定安装在分拣转杆的圆柱面上，另一个固定安装在分拣带轮转杆的圆柱面上，所述拉线板滑动安装与锁紧杆内部，所述第一关节固定安装在锁紧杆末端，所述第二关节一端铰链连接在第一关节的分支末端，所述第三关节铰链连接在第二关节的另一端。所述分离机构包括一个切割管、一个外套、一个上盖、一个第二传动带、一个第二带轮、一个内套牵拉电机、一个内套、若干滚珠，所述切割管固定连接在第三层隔板与第四层隔板之间，所述第二带轮固定安装在内套牵拉电机的输出轴上，所述第二传动带与第二带轮相啮合，同时与设置在内套外侧的带轮槽相啮合，所述内套放置于外套内侧，由滚珠支撑，所述滚珠滑动放置于外套内侧底部的凹槽里。所述切割取肉机构包括一段型材、一部滑块驱动电机、一个电机连接板、一个联轴器、一个挡板、一根丝杠、两根光轴、一个滑块、一个第三带轮支架、两个第三带轮、一个第一切割支架、一个第二切割支架、一个第三切割支架、一个切割刀头、一个第四切割支架、一个分离板、一个第五切割支架、一个第三传动带、两个取肉板、一部取肉电机、一个取肉电机支架、一个滑台挡板，所述型材固定安装在第一层隔板上面，所述联轴器的一端固定安装在滑块驱动电机的输出轴上，所述挡板固定连接在型材上面，所述丝杠一端固定连接在联轴器的另一端，丝杠的另一端铰链连接在滑台挡板上，所述的两根光轴一端固定连接在电机连接板上，另一端固定连接在滑台挡板上，所述滑块与光轴及丝杠滑动连接，所述第一切割支架固定安装在滑块上面中间位置处，所述第二切割支架一端铰链连接在第一切割支架顶部，第三切割支架的一端铰链连接在第二切割支架的另一端，所述切割刀头铰链连接在第三切割支架的另一端，所述第四切割支架一端铰链连接在第二切割支架的另一端，第四切割支架的中间部分，与第三层隔板边缘处两块短小立板的末端铰链连接，第四切割支架的另一端与第五切割支架的一端铰链连接，分离板与第五切割支架的另一端相铰接，所述第三传动带与两个第三带轮相啮合，所述的另一个第三带轮固定连接在取肉电机的输出轴上，所述的两个取肉板，其中一个固定安装在第三带轮支架一边的第三带轮一侧，另一个固定安装在取肉电机一边的第三带轮一侧。进一步的，所述机架由四层隔板组成，自下而上，分别为第一层隔板，第二层隔板，第三层隔板，第四层隔板。进一步的，所述电控盒固定安装于第二层隔板边缘，所述移动电源固定安装于第一层隔板上，所述转运电机固定安装于转运电机支架上，所述转运电机支架固定安装于第一层隔板下面。进一步的，所述导流板扭簧中心位置处固定连接在导流牵拉架下方悬臂末端，边缘位置处与导流板固定连接。进一步的，所述外套固定连接于第四层隔板上面，所述上盖铰链连接于外套上端边缘处，所述内套牵拉电机固定安装在第三层隔板边缘垂直设置的立板上。进一步的，所述滑块驱动电机固定安装在电机连接板上，所述电机连接板固定安装在型材的一端。进一步的，所述第三带轮支架固定安装在滑块上面边缘，所述第三带轮铰链连接在第三带轮支架一侧。本专利技术的有益效果：（1）通过电控盒控制与机器的配合，实现转运机构将大量百香果搬运到指定地点；分离机构对百香果的逐个分离；切割取肉机构对百香果的切割，切开百香果；转运机构对切半百香果进行抓取转移；切割取肉机构继续动作，对切半百香果进行取肉，最终果肉由导流板流出。从而完成对百香果的自动取肉工作，提高工作效率，也降低了人工成本，满足中小市场需求；（2）该设备同样可以对柠檬等水果进行取汁取肉。附图说明图1为本专利技术的整体结构装配示意图。图2为本专利技术的转运机构第一视角示意图。图3为本专利技术的转运机构第二视角示意图。图4为本专利技术的转运机构第三视角示意图。图5为本专利技术的转运机构第四视角示意图。图6为本专利技术的分离机构第一视角示意图。图7为本专利技术的分离机构第二视角示意图。图8为本专利技术的分离机构第三视角示意图。图9为本专利技术的切割取肉机构示意图。附图标号：1-转运机构；2-分离机构；3-切割取肉机构；101-机架；102-回收箱；103-导流牵拉架；104-牵拉滚轮；105-电控盒；106-移动电源；107-转运电机；108-转运电机支架；109-车轮；110-第一传动带；111-第一齿轮；112-第二齿轮；113-第一带轮；114-分拣转杆；115-分拣电机；116-分拣带轮转杆；117-导流板扭簧；118-导流板；119-锁紧杆；120-拉线板；121-第一关节；122-第二关节；123-第三关节；201-切割管；202-外套；203-上盖；204-第二传动带；205-第二带轮；206-内套牵拉电机；207-内套；208-滚珠；301-型材；302-滑块驱动电机；303-电机连接板；304-联轴器；305-挡板；306-丝杠；307-光轴；308-滑块；309-第三带轮支架；310-第三带轮；311-第一切割支架；312-第二切割支架；313-第三切割支架；314-切割刀头；31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能百香果加工系统，包括转运机构（1）、分离机构（2）、切割取肉机构（3），其特征在于：所述转运机构（1）包括一个机架（101）、一个回收箱（102）、两个导流牵拉架（103）、两个牵拉滚轮（104）、一个电控盒（105）、一个移动电源（106）、四部转运电机（107）、四个转运电机支架（108）、四个车轮（109）、一个第一传动带（110）、一个第一齿轮（111）、一个第二齿轮（112）、一个第一带轮（113）、一个分拣转杆（114）、一部分拣电机（115）、一个分拣带轮转杆（116）、两个导流板扭簧（117）、两个导流板（118）、两个锁紧杆（119）、两个拉线板（120）、两个第一关节（121）、六个第二关节（122）、六个第三关节（123），所述回收箱（102）固定安装于第一层隔板上，所述导流牵拉架（103）铰链连接于第一层隔板与第二层隔板之间，所述牵拉滚轮（104）铰链连接于导流牵拉架（103）上方悬臂末端，所述车轮（109）固定安装于转运电机（107）的输出轴上，所述第一传动带（110）啮合于第一带轮（113）上，所述第一齿轮（111）固定安装在第一带轮（113）一侧，所述第二齿轮（112）与第一齿轮（111）相啮合，并固定连接在分拣转杆（114）末端，所述分拣转杆（114）铰链连接在第二层隔板与第三层隔板之间，所述分拣电机（115）固定安装于第三层隔板上面，所述分拣带轮转杆（116）铰链连接在第二层隔板与第三层隔板之间，一端与分拣电机（115）输出轴固定相连，另一端的一体式带轮与第一传动带（110）相啮合，所述导流板（118）铰链连接在导流牵拉支架（103）下方悬臂末端，所述的两个锁紧杆（119），一个固定安装在分拣转杆（114）的圆柱面上，另一个固定安装在分拣带轮转杆（116）的圆柱面上，所述拉线板（120）滑动安装与锁紧杆（119）内部，所述第一关节（121）固定安装在锁紧杆（119）末端，所述第二关节（122）一端铰链连接在第一关节（121）的分支末端，所述第三关节（123）铰链连接在第二关节（122）的另一端；/n所述分离机构包括一个切割管（201）、一个外套（202）、一个上盖（203）、一个第二传动带（204）、一个第二带轮（205）、一个内套牵拉电机（206）、一个内套（207）、若干滚珠（208），所述切割管（201）固定连接在第三层隔板与第四层隔板之间，所述第二带轮（205）固定安装在内套牵拉电机（206）的输出轴上，所述第二传动带（204）与第二带轮（205）相啮合，同时与设置在内套（207）外侧的带轮槽相啮合，所述内套（207）放置于外套（202）内侧，由滚珠（208）支撑，所述滚珠（208）滑动放置于外套（202）内侧底部的凹槽里；/n所述切割取肉机构包括一段型材（301）、一部滑块驱动电机（302）、一个电机连接板（303）、一个联轴器（304）、一个挡板（305）、一根丝杠（306）、两根光轴（307）、一个滑块（308）、一个第三带轮支架（309）、两个第三带轮（310）、一个第一切割支架（311）、一个第二切割支架（312）、一个第三切割支架（313）、一个切割刀头（314）、一个第四切割支架（315）、一个分离板（316）、一个第五切割支架（317）、一个第三传动带（318）、两个取肉板（319）、一部取肉电机（320）、一个取肉电机支架（321）、一个滑台挡板（322），所述型材（301）固定安装在第一层隔板上面，所述联轴器304的一端固定安装在滑块驱动电机302的输出轴上，所述挡板305固定连接在型材（301）上面，所述丝杠（306）一端固定连接在联轴器（304）的另一端，丝杠（306）的另一端铰链连接在滑台挡板（322）上，所述的两根光轴（307）一端固定连接在电机连接板（303）上，另一端固定连接在滑台挡板（322）上，所述滑（308）块与光轴（307）及丝杠（306）滑动连接，所述第一切割支架（311）固定安装在滑块（308）上面中间位置处，所述第二切割支架（312）一端铰链连接在第一切割支架（311）顶部，第三切割支架（313）的一端铰链连接在第二切割支架（312）的另一端，所述切割刀头（314）铰链连接在第三切割支架（313）的另一端，所述第四切割支架（315）一端铰链连接在第二切割支架（312）的另一端，第四切割支架（315）的中间部分，与第三层隔板边缘处两块短小立板的末端铰链连接，第四切割支架（315）的另一端与第五切割支架（317）的一端铰链连接，分离板（316）与第五切割支架（317）的另一端相铰接，所述第三传动带（318）与两个第三带轮（310）相啮合，所述的另一个第三带轮（310）固定连接在取肉电机（320）的输出轴上，所述的两个取肉板（319）...

【技术特征摘要】
1.一种智能百香果加工系统，包括转运机构（1）、分离机构（2）、切割取肉机构（3），其特征在于：所述转运机构（1）包括一个机架（101）、一个回收箱（102）、两个导流牵拉架（103）、两个牵拉滚轮（104）、一个电控盒（105）、一个移动电源（106）、四部转运电机（107）、四个转运电机支架（108）、四个车轮（109）、一个第一传动带（110）、一个第一齿轮（111）、一个第二齿轮（112）、一个第一带轮（113）、一个分拣转杆（114）、一部分拣电机（115）、一个分拣带轮转杆（116）、两个导流板扭簧（117）、两个导流板（118）、两个锁紧杆（119）、两个拉线板（120）、两个第一关节（121）、六个第二关节（122）、六个第三关节（123），所述回收箱（102）固定安装于第一层隔板上，所述导流牵拉架（103）铰链连接于第一层隔板与第二层隔板之间，所述牵拉滚轮（104）铰链连接于导流牵拉架（103）上方悬臂末端，所述车轮（109）固定安装于转运电机（107）的输出轴上，所述第一传动带（110）啮合于第一带轮（113）上，所述第一齿轮（111）固定安装在第一带轮（113）一侧，所述第二齿轮（112）与第一齿轮（111）相啮合，并固定连接在分拣转杆（114）末端，所述分拣转杆（114）铰链连接在第二层隔板与第三层隔板之间，所述分拣电机（115）固定安装于第三层隔板上面，所述分拣带轮转杆（116）铰链连接在第二层隔板与第三层隔板之间，一端与分拣电机（115）输出轴固定相连，另一端的一体式带轮与第一传动带（110）相啮合，所述导流板（118）铰链连接在导流牵拉支架（103）下方悬臂末端，所述的两个锁紧杆（119），一个固定安装在分拣转杆（114）的圆柱面上，另一个固定安装在分拣带轮转杆（116）的圆柱面上，所述拉线板（120）滑动安装与锁紧杆（119）内部，所述第一关节（121）固定安装在锁紧杆（119）末端，所述第二关节（122）一端铰链连接在第一关节（121）的分支末端，所述第三关节（123）铰链连接在第二关节（122）的另一端；
所述分离机构包括一个切割管（201）、一个外套（202）、一个上盖（203）、一个第二传动带（204）、一个第二带轮（205）、一个内套牵拉电机（206）、一个内套（207）、若干滚珠（208），所述切割管（201）固定连接在第三层隔板与第四层隔板之间，所述第二带轮（205）固定安装在内套牵拉电机（206）的输出轴上，所述第二传动带（204）与第二带轮（205）相啮合，同时与设置在内套（207）外侧的带轮槽相啮合，所述内套（207）放置于外套（202）内侧，由滚珠（208）支撑，所述滚珠（208）滑动放置于外套（202）内侧底部的凹槽里；
所述切割取肉机构包括一段型材（301）、一部滑块驱动电机（302）、一个电机连接板（303）、一个联轴器（304）、一个挡板（305）、一根丝杠（306）、两根光轴（307）、一个滑块（308）、一个第三带轮支架（309）、两个第三带轮（310）、一个第一切割支架（311）、一个第二切割支架（312）、一个第三切割支架（313）、一个切割刀头（314）、一个第四切割支架（315）、一个分离板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛全英，
申请(专利权)人：辛全英，
类型：发明
国别省市：山西;14