【技术实现步骤摘要】
一种钢锭模打磨装置
本专利技术涉及钢铁铸锭设备领域，具体的说是一种钢锭模打磨装置。
技术介绍
钢锭模是炼钢厂模铸生产必备的、周转使用的大宗铸锭设备，钢水借以凝固成型的铸铁模型，使得钢锭模对钢锭的表面和内部质量以及钢锭成本有重要影响。钢锭模内壁表面存在氧化皮、钢渣残余、表面裂纹等严重影响浇铸质量的缺陷，因此需要采用合适的工艺去除这些缺陷。钢锭模的打磨维护是改善钢锭模质量的关键技术。目前，很多企业仍采用人工的方式消除钢锭模缺陷，存在劳动强度大、工作环境差、效率低、容易产生打磨疏漏等缺点。也有文献和专利中采用扫磨的方式，这种方式难以进行力控制，更不用说动态调节功能，打磨质量较差。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种钢锭模打磨装置，减轻劳动强度并提高打磨质量，且可实现力的动态调节，全面消除钢锭模的表面缺陷。为了解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种钢锭模打磨装置，包括模具轴心定位机构和可转动设置在模具轴心定位机构上的打磨机构，且打磨机构具有相对于轴心定位机构转动的回转中心；模...
【技术保护点】
1.一种钢锭模打磨装置，其特征在于：包括模具轴心定位机构（2）和可转动设置在模具轴心定位机构（2）上的打磨机构（1），且打磨机构（1）具有相对于轴心定位机构（2）转动的回转中心；/n模具轴心定位机构（2）包括底盘（202）、设置在底盘（202）底部的多个行走轮（201）以及设置在底盘（202）顶部的升降组件（203），在升降组件（203）上设有液压主轴（205）和摄像头（204），液压主轴（205）用于连接打磨机构（1）并构成控制打磨机构（1）转动的回转中心，摄像头（204）的输出信号与处理器相连，处理器可通过摄像头（204）所拍摄图像计算得出钢锭模（3）端面的圆心位置，处...
【技术特征摘要】
1.一种钢锭模打磨装置，其特征在于：包括模具轴心定位机构（2）和可转动设置在模具轴心定位机构（2）上的打磨机构（1），且打磨机构（1）具有相对于轴心定位机构（2）转动的回转中心；
模具轴心定位机构（2）包括底盘（202）、设置在底盘（202）底部的多个行走轮（201）以及设置在底盘（202）顶部的升降组件（203），在升降组件（203）上设有液压主轴（205）和摄像头（204），液压主轴（205）用于连接打磨机构（1）并构成控制打磨机构（1）转动的回转中心，摄像头（204）的输出信号与处理器相连，处理器可通过摄像头（204）所拍摄图像计算得出钢锭模（3）端面的圆心位置，处理器还可控制行走轮（201）和升降组件（203）运行以使液压主轴（205）垂直于钢锭模（3）的端面并与钢锭模（3）端面的圆心重合；
打磨机构（1）包括固定在液压主轴（205）上的油缸（101）和分别铰连于液压主轴（205）上并位于油缸（101）两侧的两根第一连杆（103），油缸（101）相背于液压主轴（205）的端部固定设有打磨头（106），两根第一连杆（103）相背于液压主轴（205）的端部分别铰连有第二连杆（104），两根第二连杆（104）的自由端分别铰连在打磨头（106）上并位于油缸（101）的两侧，打磨头（106）上设有第一电机（107），第一电机（107）输出轴上连接有用于对钢锭模（3）进行打磨的砂轮（108），在两根第二连杆（104）上的对应位置分别设有用于检测砂轮（108）与钢锭模（3）之间的接触力的应变片（105），应变片（105）的输出信号与处理器相连，处理器可通过砂轮（108...
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