一种浇包用的换包装置及换包方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种浇包用的换包装置及换包方法。所述浇包用的换包装置包括：第一支架组件，设置于地面上，并具有第一换包位；第二支架组件，设置于所述地面上，并具有第二换包位；第一转运单元，活动设置于所述地面上，用于将所述浇包在所述第一换包位、所述第二换包位，以及浇包金属液的装载位之间进行转运；第二转运单元，活动设置于浇注机上，所述第二转运单元具有浇注位，所述第二转运单元用于将所述浇包在第一换包位、第二换包位，以及所述浇注位之间进行转运。本发明专利技术提供的浇包用的换包装置，实现了在连续浇注过程中便捷、自动更换浇包，提高了生产效率。

A method of changing package and packing for pouring package

【技术实现步骤摘要】
一种浇包用的换包装置及换包方法
本专利技术属于铸造行业领域，尤其涉及种浇包用的换包装置及换包方法。
技术介绍
在熔模铸造和壳型铸造行业自动浇注的生产过程中，需要自动更换浇包以提高生产效率。在传统铸造车间中，通常是通过行车吊取满载金属液浇包至浇注工位，再将空浇包吊运至承接金属液的工位。通常需要人工操纵挂钩、吊装及运行，造成工人工作强度大、工作效率低、安全隐患多、工作环境差。因此，十分有必要提供一种自动的更换浇包的装置和方法。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种浇包用的换包装置，以解决现有技术问题中存在的不足，实现机器代人、自动换包、安全生产，并且提高工作效率。本专利技术的另个一目的在于提供一种换包方法。为实现上述目的及相关目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的，一种浇包用的换包装置，其包括：第一支架组件，设置于地面上，并具有第一换包位；第二支架组件，设置于所述地面上，并具有第二换包位；第一转运单元，活动设置于所述地面上，用于将所述浇包在所述第一换包位、所述第二换包位，以及浇包金属液的装载位之间进行转运；第二转运单元，活动设置于浇注机上，所述第二转运单元具有浇注位，所述第二转运单元用于将所述浇包在第一换包位、第二换包位，以及所述浇注位之间进行转运。在本专利技术公开的一具体实施方式中，所述第一支架组件包括：竖杆，固定设置于所述地面上；横杆，连接于所述竖杆；支撑杆，连接于所述横杆，所述撑杆的端部开设有第一凹槽。在本专利技术公开的一具体实施方式中，所述第二支架组件具有与所述第一支架组件相同的结构。在本专利技术公开的一具体实施方式中，所述第一转运单元包括：第一框架；第一驱动组件，设置于所述第一框架上；第一传动组件，设置于所述第一框架上，并传动连接于所述第一驱动组件，所述第一传动组件通过所述第一驱动组件的驱动在所述地面上移动；第二驱动组件，设置于所述第一框架上；第二传动组件，设置于所述第二驱动组件上，并传动连接于所述第二驱动组件；托举部，设置于所述第二传动组件上；所述第二传动机构通过所述第一驱动机构驱动，带动所述托举部升降。在本专利技术公开的一具体实施方式中，第一传动组件包括滚轮，且所述地面设有轨道，所述滚轮通过所述第一驱动组件的驱动沿所述轨道滚动。在本专利技术公开的一具体实施方式中，所述第二驱动组件为液压系统或电机减速机。在本专利技术公开的一具体实施方式中，所述第二传动组件包括顶杆；和或，所述托举部包括托杆。在本专利技术公开的一具体实施方式中，所述第二转运单元包括：转运轨道；转运动力组件，设置于所述转运轨道上，沿所述转运轨道纵向与横向滚动移动；升降装置，设置于所述转运动力组件上，沿所述转运动力组件垂直方向升降；夹取机构，设置于所述升降装置下方，所述夹取机构由所述升降装置带动升降；所述夹取机构经转运动力组件驱动沿转运轨道纵向和横向移动。在本专利技术公开的一具体实施方式中，所述夹取机构包括位于所述夹取机构上的挂钩和位于所述浇包上的第一支撑轴，所述第一支撑轴与所述挂钩相匹配。在本专利技术公开的一具体实施方式中，所述转运轨道包括x与y两个方向，所述动力转运组件在所述x与y两个方向上移动。在本专利技术公开的一具体实施方式中，所述浇包用的换包装置还包括金属液充型单元，设置于所述第二转运单元上，用于承接和倾倒所述浇包。本专利技术还提供一种浇包用的换包装置的换包方法，所述换包方法包括：当装载位处于第一换包位一端时，将所述装载位的第一浇包转运至所述第一换包位；将所述浇注位的第二浇包转运至所述第二换包位；将所述第一换包位的第一浇包转运至所述浇注位；将所述第二换包位的所述第二浇包转运至所述装载位。本专利技术还提供一种浇包用的换包装置的换包方法，所述换包方法包括：当装载位处于第二换包位一端时，将所述浇注位的第一浇包转运至所述第一换包位；将所述装载位的第二浇包转运至所述第二换包位；将所述第二换包位的所述第二浇包转运至所述浇注位；将所述第一换包位的所述第一浇包转运至所述装载位。根据本专利技术提供的一种浇包用的换包装置及换包方法，通过两个支架组件和两个转运单元的相互配合使用，利用所述第一转运单元将所述浇包在所述第一换包位、所述第二换包位，以及浇包金属液的装载位之间转运，利用第二转运单元将所述浇包在第一换包位、第二换包位，以及所述浇注位之间进行转运的特点，实现了空的浇包和满的浇包之间更换的紧密衔接，达到了机器代人、自动换包、安全生产，并且提高工作效率的效果。此外，本专利技术的装置简单、易于操作，通用性强。其他的特征和有益效果，可以参考本专利技术公开的权利要求书和说明书中的内容。附图说明图1为本专利技术的浇包用的换包装置的一具体实施方式的整体结构的正视图。图2为换包装置的侧视图。图3为本专利技术的浇包的结构示意图。图4为本专利技术的换包方法的一具体实施方式的流程图。图5为本专利技术的换包方法的另一具体实施方式的流程图。元件标号说明1第一支架组件4第二转运单元10第一换包位41夹取机构11竖杆40浇注位111螺栓411第二框架12横杆412挂钩13支撑杆42转运动力组件131第一凹槽43升降装置2第二支架组件44转运轨道20第二换包位5地面3第一转运单元51轨道30装载位6浇包31第一框架61第一支撑轴32第一驱动组件62第二支撑轴33第一传动组件63第三支撑轴331滚轮7金属液充型单元34第二驱动组件S401～S404步骤35第二传动组件S501～S504步骤36托举部361第二凹槽具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和图2，本专利技术提供了一种浇包用的换包装置的一具体实施方式，所述浇包用的换包装置包括，第一支架组件1、第二支架组件2、第一转运单元3，以及第二转运单元4。请接着参阅图1～2和图4，所述第一支架组件1设置于地面5上，并具有第一换包位10，用于支撑并容纳待转运的浇包6，在本专利技术公开的一具体实施方式中，所述第一支架组件1例如包括3组，沿浇包6的周部进行布置，呈水平三角形排列，当然也可以包括1组、2组、4组等，并不限定于此，为简略表述，这里只详细阐述其中的一组，但应当理解，其设置方式是相对应的，具体地，所述第一支架组件1包括竖杆11、横杆12和支撑杆13，所述竖杆11一端例如通过螺栓111固定在地面5上，从而可承受较大载荷，其另一端与横杆12的一端连接，所述横杆12的另一端与支撑杆13的一端连接，所述支撑杆13的另一端为自由端，以支撑所述待转运的浇包6，进一步地，所述支撑杆13自由端的端部开设有第一凹槽131，所述浇包6上设有与所述第一凹槽13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浇包用的换包装置，其特征在于，包括：/n第一支架组件，设置于地面上，并具有第一换包位；/n第二支架组件，设置于所述地面上，并具有第二换包位；/n第一转运单元，活动设置于所述地面上，用于将所述浇包在所述第一换包位、所述第二换包位，以及浇包金属液的装载位之间进行转运；/n第二转运单元，活动设置于浇注机上，所述第二转运单元具有浇注位，所述第二转运单元用于将所述浇包在第一换包位、第二换包位，以及所述浇注位之间进行转运。/n

【技术特征摘要】
1.一种浇包用的换包装置，其特征在于，包括：
第一支架组件，设置于地面上，并具有第一换包位；
第二支架组件，设置于所述地面上，并具有第二换包位；
第一转运单元，活动设置于所述地面上，用于将所述浇包在所述第一换包位、所述第二换包位，以及浇包金属液的装载位之间进行转运；
第二转运单元，活动设置于浇注机上，所述第二转运单元具有浇注位，所述第二转运单元用于将所述浇包在第一换包位、第二换包位，以及所述浇注位之间进行转运。


2.根据权利要求1所述的浇包用的换包装置，其特征在于，所述第一支架组件包括：
竖杆，固定设置于所述地面上；
横杆，连接于所述竖杆；
支撑杆，连接于所述横杆，所述撑杆的端部开设有第一凹槽。


3.根据权利要求1或2所述的浇包用的换包装置，其特征在于，所述第二支架组件具有与所述第一支架组件相同的结构。


4.根据权利要求1所述的浇包用的换包装置，其特征在于，所述第一转运单元包括：
第一框架；
第一驱动组件，设置于所述第一框架上；
第一传动组件，设置于所述第一框架上，并传动连接于所述第一驱动组件，所述第一传动组件通过所述第一驱动组件的驱动在所述地面上移动；
第二驱动组件，设置于所述第一框架上；
第二传动组件，设置于所述第二驱动组件上，并传动连接于所述第二驱动组件；
托举部，设置于所述第二传动组件上；
所述第二传动机构通过所述第一驱动机构驱动，带动所述托举部升降。


5.根据权利要求4所述的浇包用的换包装置，其特征在于，第一传动组件包括滚轮，且所述地面设有轨道，所述滚轮通过所述第一驱动组件的驱动沿所述轨道滚动。


6.根据权利要求4所述的浇包用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继广，吴天宇，李同飞，赵小文，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34