一种调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法技术

本发明专利技术涉及领域家用电器领域，具体涉及一种调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法，该方法包括：接收灰尘检测单元提供的灰尘指标，所述灰尘指标包含至少两个反映灰尘状况的具体指标；使用所述灰尘指标，代入预先确定的吸尘电机功率或转速控制方案，获得吸尘电机功率或者转速的期待值；根据所述吸尘电机功率或者转速的期待值，向吸尘电机控制单元提供相应的给定值，与现有技术相比，由于选择了不同的灰尘指标相结合的方式，可以对工作场合的情况作出更为全面的评估，更好的反映工作环境的实际状况，从而能够更合理的控制吸尘电机的功率或者转速，以更合理的方式实现电机省电与清洁效果的平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法
本专利技术涉及领域家用电器领域，具体涉及一种调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法。
技术介绍
吸尘器对地面上的灰尘清洁一般是使用一个吸尘电机高速转动，产生吸力进行除尘。吸尘器工作过程中，会遇到洁净程度不同的各种清扫对象。当清洁对象较脏时，需采用较大的吸力以达到更好的清洁效果，而在对象比较干净时，可以采用较小的吸力以节省电量消耗。现有技术下，部分吸尘器已经设置了检测灰尘浓度的检测装置，并可以根据检测结果，对吸尘电机的吸尘功率或者转速进行相应的控制；这种吸尘器由于能够根据环境的灰尘情况进行自适应的控制调节，使吸尘器的工作实现省电和工作效果的合理平衡，受到了广泛欢迎。然而，上述吸尘器仍然存在一些不足。其中比较突出的问题是，灰尘检测装置提供的灰尘浓度值，对于不同的工作环境不能灵活处理，经常出现需要较大的吸尘功率或者转速时，却输出较小的功率或者转速的情况。例如，在一个需吸入垃圾主要为小石子的场合，使用灰尘浓度检测的吸尘器却由于灰尘浓度检测结果为灰尘浓度低，而采用比较小的功率或者转速，造成较重的小石子无法被吸入。由于上述问题，目前迫切需要提供一种能够更合理的根据不同工作环境调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法。
技术实现思路
本专利技术提供一种调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法，以解决现有技术中调整吸尘器功率或者转速的方法不能够调整吸尘电机功率或者转速的方法不能够适应不同工作环境的问题。本专利技术提供一种调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法，包括：接收灰尘检测单元提供的灰尘指标，所述灰尘指标包含至少两个反映灰尘状况的具体指标；使用所述灰尘指标，代入预先确定的吸尘电机功率或转速控制方案，获得吸尘电机功率或者转速的期待值；根据所述吸尘电机功率或者转速的期待值，向吸尘电机控制单元提供相应的给定值。可选的，所述灰尘指标包含至少两个反映灰尘状况的具体指标，所述具体指标至少包括：灰尘浓度指标、灰尘颗粒尺寸指标。可选的，所述预先确定的吸尘电机功率或转速控制方案，包括预先设定的功率或转速计算函数；所述计算函数采用下面计算函数中的任意一种，或者分段采用下面计算函数中的两种或者多种，或者同时采用下面计算函数中的两种或者多种并对各个功率计算函数的计算值加权：P＝a*T*D3，P＝a(T+D3)，P＝aT+bD，P＝a(T*D)，P＝a(T2+D2)；其中，a、b为常数，T为灰尘浓度值，D为灰尘颗粒尺寸值；P为功率期待值；公式中的功率P可以改为转速V，此时，根据情况改变a、b常数的数值。可选的，为电机功率设定上限值Pmax和下限值Pmin，在使用预先设定的计算函数计算出所述吸尘电机功率或者转速的计算值后，采用下述分段方式计算需要吸尘电机输出的功率：其中，P输为吸尘器吸尘电机实际工作中输出的电机功率的期待值；P为根据计算函数计算获得的吸尘电机功率或者转速的计算值；公式中的P输、P、Pmin、Pmax可改为对应的吸尘电机转速相关值V输、V、Vmin、Vmax。可选的，所述预先确定的吸尘电机功率或转速控制方案为预先确定的多维表格，所述多维表格对应反映灰尘状况的具体指标的数值范围，以及为每一组灰尘指标值设置相应的吸尘电机功率或者吸尘电机转速的数值或者数值范围。可选的，包括：检测吸尘器工作时的环境气压指标、环境湿度指标或环境温度指标中的一种或几种；在所述使用所述灰尘指标，代入预先确定的吸尘电机功率或转速控制方案的步骤后，结合所述环境气压指标、环境湿度指标或环境温度指标，对所述获得的数值进行修正，将修正后的数值作为所述吸尘电机功率或者转速的期待值。可选的，在所述吸尘电机启动时，采用设定的启动功率或者启动转速运转。可选的，所述灰尘浓度指标使用单位时间通过检测位置的颗粒数量表示。可选的，所述灰尘颗粒尺寸指标，使用通过检测位置的颗粒直径的均值表示。可选的，所述灰尘检测单元使用设置在吸尘器尘桶和风道管之间部位的包括发射器和接收器的灰尘检测传感器以及配套电路实现。与现有技术相比，本申请具有以下优点：本专利技术提供一种调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法，采用了至少两个反映灰尘状况的具体指标，通过结合至少两个具体指标，获得电机功率的给定值。由于选择了不同的灰尘指标相结合的方式，可以对工作场合的情况作出更为全面的评估，更好的反映工作环境的实际状况，从而能够更合理的控制吸尘电机的功率或者转速，以更合理的方式实现电机省电与清洁效果的平衡。附图说明图1为本申请吸尘器各系统间的逻辑框图；图2为本申请吸尘器内部部分模块间的逻辑框图；图3为本申请吸尘器显示装置的逻辑框图；图4为本申请吸尘器显示装置显示信息时的示意图；图5为图4中B部的放大图；图6为本申请实施例的灰尘检测装置的电路示意图；图7为本申请发射器和接收器的安装结构剖面图；图8为本申请灰尘检测装置检测灰尘的原理图；图9为本申请灰尘检测装置的刮条机构的示意图；图10为本申请透明视窗的电路原理图；图11为本申请吸尘器气压检测保护系统逻辑框图；图12为本申请控制器工作的流程图；图13为本申请吸尘器调速控制系统的逻辑框图；图14为本申请触摸感应件的结构示意图；图15为本申请触摸板的结构示意图；图16为本申请触摸感应件与触摸板的位置关系的示意图；图17为本申请吸尘器的主视图；图18为本申请调整吸尘器吸尘电机功率的方法流程图；图19为本申请提高灰尘检测传感器精度的方法流程图；图20为以函数拟合方式调整电驱动VT的具体方式的流程图；图21为本申请一种确定电驱动VT的流程图；图22为本申请另一种确定电驱动VT的流程图。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。请参照图1和图2，图1为本申请吸尘器各系统间的逻辑框图；图2为本申请吸尘器内部部分模块间的逻辑框图；本申请提供一种手持式吸尘器，包括：吸尘器显示系统100、灰尘检测系统200、气压检测保护系统300、调速控制系统400、电机驱动系统500和控制系统600。上述各个系统中，控制系统600与其他各个系统存在控制和信息反馈的关系，因此，其他各个系统与控制系统之间可以有部分重叠组合的部分。吸尘器显示系统100包括：控制系统600中的控制器中与显示控制有关的部分，以及吸尘器显示装置110；吸尘器显示装置110包括发光显示单元111、驱动单元112；电池电量显示部113、功率显示部114和显示屏115；灰尘检测系统200包括：控制系统600中的控制器中与灰尘检测控制有关的部分，以及灰尘检测装置210；灰尘检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法，其特征在于，包括：/n接收灰尘检测单元提供的灰尘指标，所述灰尘指标包含至少两个反映灰尘状况的具体指标；/n使用所述灰尘指标，代入预先确定的吸尘电机功率或转速控制方案，获得吸尘电机功率或者转速的期待值；/n根据所述吸尘电机功率或者转速的期待值，向吸尘电机控制单元提供相应的给定值。/n

【技术特征摘要】
1.一种调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法，其特征在于，包括：
接收灰尘检测单元提供的灰尘指标，所述灰尘指标包含至少两个反映灰尘状况的具体指标；
使用所述灰尘指标，代入预先确定的吸尘电机功率或转速控制方案，获得吸尘电机功率或者转速的期待值；
根据所述吸尘电机功率或者转速的期待值，向吸尘电机控制单元提供相应的给定值。


2.根据权利要求1所述的调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法，其特征在于，所述灰尘指标包含至少两个反映灰尘状况的具体指标，所述具体指标至少包括：灰尘浓度指标、灰尘颗粒尺寸指标。


3.根据权利要求1所述的调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法，其特征在于，所述预先确定的吸尘电机功率或转速控制方案，包括预先设定的功率或转速计算函数；所述计算函数采用下面计算函数中的任意一种，或者分段采用下面计算函数中的两种或者多种，或者同时采用下面计算函数中的两种或者多种并对各个功率计算函数的计算值加权：
P＝a*T*D3，P＝a(T+D3)，P＝aT+bD，P＝a(T*D)，P＝a(T2+D2)；
其中，a、b为常数，T为灰尘浓度值，D为灰尘颗粒尺寸值；P为功率期待值；
公式中的功率P可以改为转速V，此时，根据情况改变a、b常数的数值。


4.根据权利要求3所述的调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法，其特征在于，为电机功率设定上限值Pmax和下限值Pmin，在使用预先设定的计算函数计算出所述吸尘电机功率或者转速的计算值后，采用下述分段方式计算需要吸尘电机输出的功率：



其中，P输为吸尘器吸尘电机实际工作中输出的电机功率的期待值；P为根据计算函数计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊康，王文权，陈勇，舒超，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32